ST语言编程手册.doc
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1、 .ST语言编程手册目录1. ST基本原理31.1语言描述31.1.1语法图31.1.2语法图中的块31.1.3规则的意义(语义)31.2基本元素的语言31.2.1 ST字符组31.2.2 ST中的标识符31.2.2.1标识符的规则31.2.2.2标识符举例31.2.3预留标识符31.2.3.1保护标识符31.2.4数字和布尔值31.2.4.1整数31.2.4.2浮点数31.2.4.3指数31.2.4.4布尔值31.2.4.5数字的数据类型31.2.5字符串31.3 ST源文件的结构31.3.1语句31.3.2注释31.4数据类型31.4.1基本数据类型31.4.1.1基本数据类型31.4.1
2、.2基础数据类型的值的范围限制31.4.1.3普通的数据类型31.4.1.4基础系统数据类型31.4.2用户定义的数据类型31.4.2.1用户定义的数据类型31.4.2.2用户定义的数据类型的语法(类型声明)31.4.2.3基础派生或派生的数据类型31.4.2.4 派生数据类型ARRAY31.4.2.5 派生的数据类型枚举31.4.2.6派生的数据类型STRUCT(结构)31.4.3技术目标数据类型31.4.3.1技术目标数据类型的描述31.4.3.2轴属性的继承31.4.3.3技术目标数据类型的例子31.4.4系统数据类型31.5变量声明31.5.1变量声明的语法31.5.2所有变量声明的概
3、述31.5.3变量或数据类型的初始值31.6赋值和表达式31.6.1赋值31.6.1.1赋值的语法图31.6.1.2基础数据类型的变量的数值指定31.6.1.3串基础数据类型的变量数值指定31.6.1.4位数据类型的变量的数值指定31.6.1.5派生的枚举数据类型的变量的数值指定31.6.1.6派生的阵列数据类型的变量的数值指定31.6.1.7派生的STRUCT数据类型的变量数值指定31.6.2表达式31.6.2.1表达式结果31.6.2.2表达式的解释顺序31.6.3运算对象31.6.4算术表达式31.6.4.1算术表达式的例子31.6.5关系表达式31.6.6逻辑表达式和位串行表达式31.
4、6.7运算符的优先级31.7控制语句31.7.1 IF语句31.7.2 CASE语句31.7.3 FOR语句31.7.3.1处理FOR语句31.7.3.2 FOR语句规则31.7.3.3FOR语句例子31.7.4WHILE语句31.7.5REPEAT语句31.7.6EXIT语句31.7.7RETURN语句31.7.8WAIFORCONDITION语句31.7.9GOTO语句31.8数据类型转换31.8.1基础数据类型转换31.8.1.1隐式数据类型转换31.8.1.2显式数据类型转换31.8.2补充的转换32.功能,功能块和程序32.1创建和调用功能和功能块32.1.1定义功能32.1.2定义
5、功能块32.1.3FC和FB的声明部分32.1.4FB和FC部分的语句32.1.5功能和功能块的调用32.1.5.1参数转移的原则32.1.5.2转移给输入参数的参数32.1.5.3参数转移给in/out参数32.1.5.4参数转移到输出参数(仅对FB)32.1.5.5参数访问时间32.1.5.6调用一个功能32.1.5.7调用功能块(实例调用)32.1.5.8 在FB外访问FB输出参数32.1.5.9在FB外访问FB输入参数32.1.5.10FB调用时的错误源32.2功能和功能块的比较32.2.1例子说明32.2.2带注释的源文件32.3程序32.4表达式33.在SIMOTION中ST的集成
6、33.1源文件部分的使用33.1.1源文件部分的使用33.1.1.1interface部分33.1.1.2implementation部分33.1.1.3程序组织单元(POU)33.1.1.4功能(FC)33.1.1.5功能块(FB)33.1.1.6程序33.1.1.7表达式33.1.1.8声明部分33.1.1.9语句部分33.1.1.10数据类型定义33.1.1.11变量声明33.1.2在ST源文件之间的导入和导出33.1.2.1单元标识符33.1.2.2一个导出单元的interface部分33.1.2.3一个导出单元的例子33.1.2.4在一个导入单元的USES语句33.1.2.5一个导入
7、单元的例子33.2在SIMOTION中的变量33.2.1变量模型33.2.1.1单元变量33.2.1.2不保留的单元变量33.2.1.3保持单元变量33.2.1.4本地变量(静态和临时变量)33.2.1.5静态变量33.2.1.6临时变量33.2.2全局设备变量的使用33.2.3变量类型的存储范围33.2.3.1存储区域的例子,有效关于KernelV3.133.2.3.2本地数据栈变量的存储要求(kernel V3.1或更高)33.2.4变量初始化的时间33.2.4.1保留全局变量的初始化33.2.4.2不保留的全局变量的初始化33.2.4.3本地变量的初始化33.2.4.4静态编程变量的初始
8、化33.2.4.5功能块实例的初始化33.2.4.6技术目标的系统变量的初始化33.2.4.7全局变量的版本ID和下载时的初始化33.2.5变量和HMI设备33.3访问输入和输出(过程图像,I/O变量)33.3.1访问输入和输出的概述33.3.2直接访问和过程图像访问的重要特征33.3.3直接访问和循环任务的过程图像33.3.3.1 直接访问和循环任务的过程图像的I/O地址的规则33.3.3.2为直接访问和循环任务的过程图像创建一个I/O变量33.3.3.3输入I/O地址的语法图33.3.3.4可能的I/O变量的数据类型33.3.4背景任务的固定过程图像的访问33.3.4.1背景任务的固定过程
9、图像的绝对访问(绝对PI访问)33.3.4.2一个绝对过程图像访问的标识符语法33.3.4.3背景任务的固定过程图像的符号访问(符号PI访问)33.3.4.4可能的符号PI访问的数据类型33.3.4.5符号PI访问的例子33.3.4.6为访问背景任务固定过程图像而创建一个I/O变量33.3.5访问I/O变量33.4使用库33.4.1编辑一个库33.4.2库的know-how保护33.4.3从库中使用数据类型,功能和功能块33.5相同的标识符和命名空间的使用33.5.1相同的标识符的使用33.5.2命名空间33.6参考数据33.6.1交叉对照表33.6.1.1创建一个交叉对照表单33.6.1.2
10、交叉对照表的内容33.6.1.3交叉对照表的使用33.6.2程序结构33.6.2.1程序结构的内容33.6.3代码属性33.6.3.1代码属性内容33.7控制预处理器和pragma编辑33.7.1控制一个预处理器33.7.1.1预处理器语句33.7.1.2预处理器语句的例子33.7.2属性控制编辑器33.8跳转语句和标签34.错误源和程序调试34.1避免错误和有效编程的注释34.2程序调试34.2.1程序测试的模式34.2.1.1SIMOTION设备模式34.2.1.2life-sign监视的重要信息34.2.1.3life-sign监视参数34.2.2符号浏览器34.2.2.1符号浏览器的属
11、性34.2.2.2使用符号浏览器34.2.3在watch表中监视变量34.2.3.1在watch表中的变量34.2.3.2使用watch表格34.2.4程序运行34.2.4.1程序运行:显示代码位置和调用路径34.2.4.2参数调用栈程序运行34.2.4.3程序运行工具栏34.2.5程序状态34.2.5.1程序状态的属性34.2.5.2使用状态程序34.2.5.3程序状态的调用路径34.2.5.4参数调用路径状态程序34.2.6断点34.2.6.1设置断点的普通步骤34.2.6.2设置debug模式34.2.6.3定义debug任务组34.2.6.4debug任务组参数34.2.6.5debu
12、g表格参数34.2.6.6设置断点34.2.6.7断点工具栏34.2.6.8定义一个单独断点的调用路径34.2.6.9断点调用路径/任务选择参数34.2.6.10定义所有断点的调用路径34.2.6.11每个POU所有断点的调用路径/任务选择参数34.2.6.12激活断点34.2.6.13显示调用栈34.2.6.14断点调用栈参数34.2.7追溯31. ST基本原理此章节描述了ST中的语言资源和使用方法。请注意此章节中描述了功能、功能块和任务控制系统。一个完整正式的语言描述包括语法图。1.1语言描述在本手册的下列章节中语法图用作语言描述的基础,为你提供了对ST语法结构的新认识。1.1.1语法图语
13、法图是对语法结构的图形式的阐述。结构是由一系列的规则描述组成。可以基于现有的规则生成新的规则。上图中的语法图需从左至右读。需要注意下列规则结构:序列:块的序列选项:可以跳过的语句迭代:一个或多个语句的重复替代:Branch1.1.2语法图中的块块是基本元素。下图显示了代表块而使用的符号类型。 要更多解释的基本元素 由更多的语法图解释的复合单元当输入源文本时需要注意格式化规则和非格式化规则。比如:把语法图中的块或元素转化为源文本(见帮助中的语言描述,第291页)1.1.3规则的意义(语义)规则能仅代表语言的格式结构。意义(语义)一般不明显。由于这个原因,如果意义很关键,则需要在规则旁边写上额外的
14、信息。如果同类型的元素意义不同,需要附上额外的命名。例如,额外指定每个十进制字符串元素年,月或日(见308页)。名称表示了用途 重要的限制也列出。如:整数规则中对于(负号),标明负号只能在SINT, INT, and DINT数据类型之前出现(见308页)1.2基本元素的语言ST语言的基本元素包括ST字符组, 根据ST字符组(如:语言命令)创建的预留标识符,自定义的标识符和数字。ST字符组合预留标识符都是基本的元素(terminals),因为是无需另外的规则来描述。自定义的标识符和数字不是terminals,因为它们是由另外的规则来描述。在语法图中,终端是由圆形或者椭圆形符号来表示,但是复合单
15、元由长方形来表示(见语法图中的块,第72页)。下列内容是主要终端的节选,作为全局预览,参考基本元素(terminals,第294页)1.2.1 ST字符组ST使用ASCII字符组中的下列字母和数字从A到Z的大小字母从0到9的阿拉伯数字字母和数字是最常用的字符。例如,标识符是字母,数字和下划线的组合。下划线是特殊的字符之一。特殊字符在ST中有特定的含义(见第291页的正式语言描述和第294页的基本元素)1.2.2 ST中的标识符标识符的ST中的名称。这些名称可以根据系统来定义,例如语言命令等。但是,名称可以是用户定义,比如常量、变量或功能。1.2.2.1标识符的规则标识符是由字母(A到Z,a到z
16、)、数字(0到9)或单独的下划线随意组成,但是首字符必须是字母或者下划线。大小写字母没有区分(比如,在编辑器中Anna和AnNa是一样的)。一个正式的标识符可以由以下的语法图表示:命名时,最好选用唯一的、有意义的命名,以便解释程序。图表中的语法图声明了一个标识符的首字符必须是字母或者下划线。下划线必须跟着字母或数字。如:不允许连续有两根或以上的下划线。下划线可以跟着任意或者一系列的数字,下划线或字母。在这唯一的例外是两条下划线可能不会同时出现。1.2.2.2标识符举例有效的标识符无效的标识符无效标识符原因4ter第一次字符必须为一个字母或者下划线*#AB不允许特殊字符(除了下划线)RR_20不
17、允许有两个下划线S value不允许出现空格,因为是特殊字符Array虽然ARRAY是一个正式有效的标识符,但是它是一个预留标识符。,只能做预先定义使用。这意味着你不能使用这个名称,比如:变量标识符不能用作绝不定义标识符:与预留标识符一样与任务命名相匹配注意:如有可能,避免定义由下划线,struct,enum,或者command开始的标识符虽然这些是有效的标识符,当你下载技术包时可能导致出现错误。在基础系统和在技术包中命令词语,参数或数据类型以这些字符开始。1.2.3预留标识符预留标识符可能和预先定义的用途不一样。你不能用预留标识符的名称来命名一个变量或者数据类型。符号的大小写无区别。所有标识
18、符的预先定义的意义可以在SIMOTION基本功能功能手册中找到:ST编程语言中的保护或者预留标识符,欲知更多,请见76页和81页标准功能和功能定义的数据类型,欲知更多,请见251页系统的常规功能块SIMOTION设备系统功能、系统变量和数据类型技术目标的系统功能、系统变量和数据类型1.2.3.1保护标识符ST语言中的保护标识符全列在了下表中。欲见所有预留词的简短描述,请见附录预留词语(第299页)和规则附录中的语法图(第307页)3.2.3.2额外的预留标识符下表包含了将来扩展所有的预留标识符。1.2.4数字和布尔值在ST中可以通过多种方式编写数字。数字可以包括一个符号、一个小数点或者一个指数
19、。下列规则适用于所有的数字:数字中不能出现逗号和空格下划线允许作为视觉上的分隔线数字可以冠以正号(+)或者负号(),如果没有使用符号则认为数字为正。数字不能超过确定的最大值或最小值1.2.4.1整数整数既不包括小数点也不包括指数。一个整数是一系列的数字,也可以在前面加上一个符号。下列为有效的整数:0 1 +1 -1743 -528060 000-32 211 321下列整数为无效,并且已经列出原因:123,456不允许有逗号36.整数不能包括小数点10 20 30不允许有空格在ST中,你可以使用不同的编号体系来表示整数。通过插入编号系统的关键字前缀来实现。2#为二进制8#为八进制16#为十六进
20、制十进制小数15的有效表示方式为:2#1111 8#1716#F1.2.4.2浮点数下列为有效的浮点数0.0 1.3 -0.2 827.6020000.0+0.00074360_000.15-315.0066下列为无效的浮点数1. 数字必须出现在小数点之前或之后1,000.0不允许有逗号1.333.333不允许有两个小数点1.2.4.3指数指数可以用来定义小数点的位置。如果没有出现小数点,我们就假设位于数字的右侧。指数必须为正整数或负整数。基数10用字母E来表示。3 x 108在ST中可以通过下列正确的浮点数来表示:3.0E+83.0E83e+83E80.3E+90.3e930.0E+730e
21、7下列浮点数是无效的:3.E+8数字必须出现在小数点之前或之后8e2.3指数必须为一个整数.333e-3数字必须出现在小数点之前或之后30 E8不允许有空格1.2.4.4布尔值布尔值是恒定常量。必须通过0或者1,TRUE或者FALSE来表示。1.2.4.5数字的数据类型编辑器根据数值和使用来自动选择适合数字的基本数据类型。也可以直接指定数据类型。在数字前面输入数据类型(数字数据类型)和字符“#”。1.2.5字符串什么是字符串?一个字符串是许多的0或在最前面或者最后面带撇号的多字符。每个字符在串中一个字符可以如下输入:可打印的字符(ASCII code $20 to $7E, $80 to $F
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