第2章-继电-接触器控制电路基本环节.ppt
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1、第二章第二章 继电继电-接触器控制电路基本环节接触器控制电路基本环节三相异步电动机的典型控制三相异步电动机的起动控制三相异步电动机调速和制动控制三相异步电动机的保护控制电气控制线路故障的诊断与维修.第一节第一节 电器控制图的基本知识电器控制图的基本知识电气图的符号电气图的符号电气图的符号电气图的符号 为了表达电气控制系统的设计意图,便于分析系统工作原理、为了表达电气控制系统的设计意图,便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统,必须采用统一的图形符号和文字符安装、调试和检修控制系统,必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。号来表达。v电气控制图的分类电气控制图的分类v电气系统图和框图电气系
2、统图和框图 v电气原理图电气原理图 v电器布置图电器布置图 v电器安装接线图电器安装接线图 v功能图功能图 v电器元件明细表电器元件明细表 电气控制图的绘制规则电气控制图的绘制规则电气图的读图方法电气图的读图方法.电气控制图的绘制规则电气控制图的绘制规则原理图一般分主电路和辅助电路两部分:主电路就是从电源到电动机大电流通过的原理图一般分主电路和辅助电路两部分:主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等,由继电器和接路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等,由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、
3、信号灯、控制变触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。压器等电器元件组成。控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件,都应在原理图中表示出来。控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件,都应在原理图中表示出来。原理图中各电器元件不画实际的外形图,而采用国家规定的统一标准图形符号,文原理图中各电器元件不画实际的外形图,而采用国家规定的统一标准图形符号,文字符号也要符合国家标准规定。字符号也要符合国家标准规定。原理图中,各个电气元件和部件在控制线路中的位置,应根据便于阅读的原则安排。原理图中,各个电气元件和部件在控制线路中的位置,应根据便
4、于阅读的原则安排。同一元器件的各个部件可以不画在一起。例如,接触器、继电器的线圈和触点可以同一元器件的各个部件可以不画在一起。例如,接触器、继电器的线圈和触点可以不画在一起。不画在一起。图中元件、器件和设备的可动部分,都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画图中元件、器件和设备的可动部分,都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。例如,继电器、接触器的触点,按吸引线圈不通电状态画;主令控制器、万能出。例如,继电器、接触器的触点,按吸引线圈不通电状态画;主令控制器、万能转换开关按手柄处于零位时的状态画;按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的转换开关按手柄处于零位时的状态画;按钮、行程开关的触点
5、按不受外力作用时的状态画等。状态画等。电气元件应按功能布置,并尽可能按水平顺序排列,其布局顺序应该是从上到下,电气元件应按功能布置,并尽可能按水平顺序排列,其布局顺序应该是从上到下,从左到右。电路垂直布置时,类似项目宜横向对齐;水平布置时,类似项目应纵向从左到右。电路垂直布置时,类似项目宜横向对齐;水平布置时,类似项目应纵向对齐。对齐。电气原理图中,有直接联系的交叉导线连接点,要用黑圆点表示;无直接联系的交电气原理图中,有直接联系的交叉导线连接点,要用黑圆点表示;无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。叉导线连接点不画黑圆点。返回.电气图的读图方法电气图的读图方法主电路分析 控制电路分析 辅助电
6、路分析 联锁和保护环节分析 总体检查返回电气图电气图常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图、接线图等。.CW6132型车床电路图型车床电路图.CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图.CW6132型车床电气互连接线图型车床电气互连接线图.第二节第二节 三相笼型感应电动机全压起动控制电路三相笼型感应电动机全压起动控制电路起动方式有直接起动与降压起动两种。起动方式有直接起动与降压起动两种。可根据电动机起动频繁程度、供电变压器容量大小来决定可根据电动机起动频繁程度、供电变压器容量大小来决定允许直接起动电功机的容量,对于起动频繁,允许直接起允许直接起动电功机的容量,对于起动频繁,允许直接起动电
7、动机容量不大于变压器容量的动电动机容量不大于变压器容量的20;对于不经常起动;对于不经常起动者,直接起动电动机容量不大于变压器容量的者,直接起动电动机容量不大于变压器容量的3 0。通常。通常容量小于容量小于11kw的笼型电动机可采用直接起动。的笼型电动机可采用直接起动。直接起动直接起动开关控制电路开关控制电路 接触器控制电路接触器控制电路.一、单向旋转控制电路一、单向旋转控制电路(一一)开关控制电路开关控制电路适用于不频繁起动的小容量电动机,但不能实现远距离控制和自适用于不频繁起动的小容量电动机,但不能实现远距离控制和自动控制。也不能实现零压、欠压和过载保护。动控制。也不能实现零压、欠压和过载
8、保护。返回.(二)接触器控制电路(二)接触器控制电路工作原理工作原理 起动时,合上起动时,合上QSQS,引入三相电源。按下,引入三相电源。按下SBSB2 2,交流接触器,交流接触器KMKM线圈线圈得电,主触头闭合,电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触得电,主触头闭合,电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触头头KMKM闭合,实现自锁。闭合,实现自锁。停车时,按下停止按钮停车时,按下停止按钮SBSB1 1将控制电路断开即可。此时,将控制电路断开即可。此时,KMKM线圈线圈失电,失电,KMKM的所有触头复位,的所有触头复位,KMKM常开主触头打开,三相电源断开,电常开主触头打开,三相电源断开,
9、电动机停止运转。松开动机停止运转。松开SBSB1 1后,后,SBSB1 1虽能复位,但接触器线圈已不能再虽能复位,但接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电。依靠自锁触头通电。特点特点v熔断器熔断器FU作为电路短路保护作为电路短路保护 v热继电器热继电器FR具有过载保护作用。具有过载保护作用。v零压(失压)与欠压保护。零压(失压)与欠压保护。.接触器控制电路接触器控制电路返回.三相异步电动机的典型控制三相异步电动机的典型控制点动控制连续控制点动、连续控制正、反转控制自动往返控制顺序控制多地控制返回.BCKMSB动作原理触头(触头(KM)打开)打开按钮松开按钮松开线圈(线圈(KM)断电)断电电机停转电
10、机停转触头(触头(KM)闭合)闭合按下按钮按下按钮(SB)线圈(线圈(KM)通电)通电电机转动电机转动控制电路控制电路主电路主电路点动控制点动控制M3ABCKMFUQS返回.连续控制连续控制电路电路工作原理工作原理M3KMSB2CABCKMFUQSBSB1KM停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮自锁自锁触头触头先合上电源开关先合上电源开关QS,启动;按下启动按钮启动;按下启动按钮SB2 KM线圈得电线圈得电 KM自锁触头闭合自锁触头闭合 KM主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M启动连续运转启动连续运转停止:按下停止按钮停止:按下停止按钮SB1 KM线圈失电线圈失电 KM自锁触头分断自锁触头分断 K
11、M主触头分断主触头分断 电动机电动机M停转停转返回.点动、连续控制点动、连续控制ABCKMFUM3FRQS主电路主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电路控制电路SB3:点动:点动SB2:连续运行:连续运行控制关系控制关系返回.可逆旋转控制电路可逆旋转控制电路倒顺开关直接控制 倒顺开关接触器控制 .正、反转控制正、反转控制正反转控制带电气互锁的正反转控制带有双重互锁的正反转控制返回.正、反转控制正、反转控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主电路主电路控制电路控制电路操作过程操作过程:按下按下SB2电机正转电机正转按下按下SB3电机反转电机反转停
12、车停车按下按下SB1注意:注意:该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和和SB3不能同时按下,否则会造成短路!不能同时按下,否则会造成短路!返回.带互锁的正反转控制带互锁的正反转控制互互锁锁作作用用:正正转转时时,SB3不不起起作作用用;反反转转时时,SB2不不起起作作用用。从从而而避避免免两两接接触触器器同同时时工工作作造造成成主主回回路路短路。短路。含有电气互锁的正反转控制含有电气互锁的正反转控制返回KM1SB1KM1SB2FRKM2KM1KM2KM2SB3互锁互锁.带有双重互锁的正反转控制带有双重互锁的正反转控制KMFSB1
13、KM1SB2FRKMRKMRKMRKMFSB3SB2SB3电气电气互锁互锁机械机械互锁互锁返回.自动往返控制自动往返控制控制要求:控制要求:按下起动按钮后,电动机根据撞快按下起动按钮后,电动机根据撞快1 1或或2 2可以自动实现正反转可以自动实现正反转的循环运动,并具有零压、欠压、短路和过载保护。的循环运动,并具有零压、欠压、短路和过载保护。控制电路控制电路控制原则控制原则 行程控制原则行程控制原则工作原理工作原理 如按下正转按钮如按下正转按钮SBSB2 2,KMKM1 1通电吸合并自锁,电动机作正向旋通电吸合并自锁,电动机作正向旋转带动机床运动部件左移。当运动部件移至左端并碰到转带动机床运动
14、部件左移。当运动部件移至左端并碰到SQSQ1 1时,时,将将SQSQ1 1压下,其常闭触头断开,切断压下,其常闭触头断开,切断KMKM1 1接触器线圈电路,同时其接触器线圈电路,同时其常开触头闭合,接通反转接触器常开触头闭合,接通反转接触器KMKM2 2线圈电路,此时电动机由正线圈电路,此时电动机由正向旋转变为反向旋转,带动运动部件向右移动,直到压下向旋转变为反向旋转,带动运动部件向右移动,直到压下SQSQ2 2限限位开关电动机由反转又变成正转,这样驱动运动部件进行往复的位开关电动机由反转又变成正转,这样驱动运动部件进行往复的循环运动。循环运动。返回.自动往返运动的控制电路自动往返运动的控制电
15、路ST1反向转正向行程开关反向转正向行程开关ST2正向转反向行程开关正向转反向行程开关ST4反向极限保护限位开关反向极限保护限位开关ST3正向极限保护限位开关正向极限保护限位开关返回.工作原理工作原理先合上电源开关先合上电源开关QS,按下按下SB3 KM1线圈得电线圈得电 KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2联锁联锁 KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM1 主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M正转正转 工作台左移工作台左移 至限定位置挡铁至限定位置挡铁1碰碰SQ1 SQ1-1先分断先分断 KM1线圈失电线圈失电 KM1自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁 电动机停止电动机停止
16、正转工作台正转工作台 停止左移停止左移 SQ1-2后闭合后闭合 KM2线圈得电线圈得电 KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联锁联锁 KM2自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M反转反转 工作台右移工作台右移(SQ1触头触头复位)复位)限定位置挡块限定位置挡块2碰碰SQ2 SQ2-1先分断先分断 KM2线圈失电线圈失电 SQ2-2后闭合后闭合 KM2自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁 KM2主触头分断主触头分断 工作台停止右移工作台停止右移 KM2联锁触头恢复闭合联锁触头恢复闭合 KM1线圈得电线圈得电 KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2联
17、锁联锁 KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M又正转又正转 工作台又左移工作台又左移(SQ2)复位)复位,以后重复上述过程。,以后重复上述过程。KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头恢复闭合联锁触头恢复闭合顺序控制顺序控制 主电路实现的顺序控制主电路实现的顺序控制v特点特点 电动机电动机M M2 2的主电路接在电源接触器的主电路接在电源接触器KMKM(或(或KMKM1 1)的主触头的下)的主触头的下面,保证了只有当面,保证了只有当KMKM(或(或KMKM1 1)主触头闭合,电动机)主触头闭合,电动机M M1 1起动后,起动后,M M2 2才可能起动
18、。才可能起动。v控制电路控制电路控制电路实现的顺序控制控制电路实现的顺序控制 v控制电路控制电路v控制特点控制特点 a)a)线路特点是:电动机线路特点是:电动机M M2 2的控制电路先与接触器的控制电路先与接触器KMKM1 1的线圈并的线圈并接,再与接,再与KMKM1 1的自锁触头串接,保证了的自锁触头串接,保证了M M1 1起动后,起动后,M M2 2才能起动的顺才能起动的顺序要求。序要求。b)b)线路的特点是:在电动机线路的特点是:在电动机M M2 2的控制电路中串接了接触器的控制电路中串接了接触器KMKM1 1的常开辅助触头。显然,只要的常开辅助触头。显然,只要M M1 1不起动,不起动
19、,KMKM1 1常开触点不闭合,常开触点不闭合,KMKM2 2线圈就不能得电,线圈就不能得电,M M2 2电动机就不能起动。电动机就不能起动。c)c)实现了实现了M M1 1起动后,起动后,M M2 2才能起动,而才能起动,而M M2 2停止后,停止后,M M1 1才能停止的才能停止的的控制要求,即顺序起动、逆序停止。的控制要求,即顺序起动、逆序停止。返回.主电路实现的顺序的控制电路主电路实现的顺序的控制电路.控制电路实现顺序控制的控制电路控制电路实现顺序控制的控制电路.多地控制多地控制概念 能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫
20、电动机的多地控制。特点 两地的起动按钮并联在一起,停止按钮串联在一起。这样就可以分别两地的起动按钮并联在一起,停止按钮串联在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机,达到操作方便的目的。在甲、乙两地起、停同一台电动机,达到操作方便的目的。控制电路返回.多地控制的控制电路多地控制的控制电路返回.第三节第三节 三相笼型感应电动机减压起动控制电路三相笼型感应电动机减压起动控制电路降压起动降压起动mm定子回路串电阻降压起动控制电路定子回路串电阻降压起动控制电路 mmY-Y-降压起动控制电路降压起动控制电路 mm自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路 mm延边三角形降压起动控制电
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- 关 键 词:
- 接触器 控制电路 基本 环节
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