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常用机构(四连杆机构).ppt
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1、机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构了解常用四杆机构的基本类型和应用。了解常用四杆机构的基本类型和应用。对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。内内 容容 平面四杆机构的基本类型平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化 平面四杆机构的特点及设计平面四杆机构的特点及设计.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构一、一、铰链四杆机构铰链四杆机构平面连杆机构的基本型式是平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化演化而成的而成的铰
2、链四杆机构铰链四杆机构.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构结构特点:结构特点:四个运动副均为转动副四个运动副均为转动副组成:组成:机架、连杆、连架杆机架、连杆、连架杆机架:机架:固定不动的构件固定不动的构件AD连架杆:连架杆:直接与机架相连的构件直接与机架相连的构件 AB、CD连杆:连杆:不与机架相连的构件不与机架相连的构件BC曲柄:曲柄:能作整周转动的连架杆能作整周转动的连架杆摇杆:摇杆:不能作整周转动的连架杆不能作整周转动的连架杆1B2C31B2C34AD连杆连杆连架杆连架杆连架杆连架杆机架机架1234ABCD曲柄曲柄摇杆摇杆(摆杆摆杆)(周转副周转副)(摆转副摆转副).机
3、机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构按连架杆不同运动形式分:按连架杆不同运动形式分:(1)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构(2)双曲柄机构双曲柄机构(3)双摇杆机构双摇杆机构连杆连杆连架杆连架杆连架杆连架杆1234ABCD4AD23作机架曲柄摇杆机构14AD23作机架双摇杆机构4AD1231作机架双曲柄机构曲柄摇杆机构4AD123.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构(1)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构结构特点:结构特点:连架杆连架杆1为曲柄,为曲柄,3为摇杆为摇杆举例:举例:搅拌器机构搅拌器机构 雷达天线机构雷达天线机构1234用途:改变运动形式用途:改变运动形式 回转回转遥感摆
4、动遥感摆动 摇杆摆动摇杆摆动回转回转.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构(2)(2)双曲柄机构双曲柄机构结构特点:结构特点:二连架杆均为曲柄二连架杆均为曲柄举例:举例:振动筛机构振动筛机构 变速变速.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构特殊双曲柄机构:特殊双曲柄机构:平行四边形机构平行四边形机构特点:特点:二曲柄等速二曲柄等速 运动不确定问题运动不确定问题反平行四边形机构反平行四边形机构结构特点:结构特点:二曲柄转向相反二曲柄转向相反车门开闭机构车门开闭机构.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构(3)双摇杆机构双摇杆机构 结构特点:结构特点:二连架杆
5、均为摇杆二连架杆均为摇杆举例举例:鹤式起重机鹤式起重机.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构特殊机构特殊机构等腰梯形机构等腰梯形机构实例实例:汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构(1)(1)曲柄存在条件曲柄存在条件ABCDabcdf设 AB 为曲柄,且 af 、b+f c、c+f b以 fmax=a+d ,fmin=d-a 代入并整理得:b+c a+d 、b+d a+c 、c+d a+b并可得:ab 、ac 、aL(Lmax+LminL(其余两杆长度之和其余两杆长度之和)时时 双摇杆机构双摇杆机构曲柄存在的条件:(1)最短杆与最长杆
6、长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)曲柄是最短杆。.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构连杆连杆连架杆连架杆连架杆连架杆1234ABCD机构演化方法机构演化方法u 改变杆件长度,用移动副取代回转副改变杆件长度,用移动副取代回转副u 扩大回转副扩大回转副u 变更机架等变更机架等二、铰链四杆机构的演化二、铰链四杆机构的演化.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构1B2C34AD曲线导轨曲柄滑块机构曲线导轨曲柄滑块机构lCD e 01B24AC3偏置式曲柄滑块机构偏置式曲柄滑块机构对心式曲柄滑块机构对心式曲柄滑块机构1B24AC3e3D1B2C4A对对CD杆等效转化杆等
7、效转化转动副变成移动副转动副变成移动副(1 1)改变杆件长度)改变杆件长度 曲柄滑块机构曲柄滑块机构.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构e e 偏心距偏心距 e=0 e=0 为曲柄滑块机构为曲柄滑块机构 e0 e0 为偏置曲柄滑块为偏置曲柄滑块运动特点:运动特点:曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动(如空压机)曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动(如空压机)或将滑块的往复直线运动变换为回转运动(如内燃机)。或将滑块的往复直线运动变换为回转运动(如内燃机)。.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构(2 2)选不同构件作机架)选不同构件作机架曲柄滑块机构曲柄滑块机构
8、导杆机构导杆机构变更机架变更机架曲柄滑块机构曲柄滑块机构 例例导杆机构导杆机构 例例曲柄摇块机构曲柄摇块机构移动导杆机构移动导杆机构 (定块机构)(定块机构)曲柄摇块机构曲柄摇块机构移动导杆机构移动导杆机构.机机械械设设计计基基础础 平平面面连连杆杆机机构构C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C432C4AB1导杆机构导杆机构 将曲柄滑块机构中的曲柄作将曲柄滑块机构中的曲柄作为机架,既变为导杆机构。
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- 常用 机构 连杆机构
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