JJG(粤) 065-2022 全球卫星导航定位接收机(测地型和导航型) 检定规程.pdf
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1、广 东 省 地 方 计 量 检 定 规 程JJG(粤) 0652022全球卫星导航定位接收机(测地型和导航型)Global Navigation Satellite System(GNSS)Receivers (Geodetic and Navigational)2022-1-21发布2022-4-21实施广 东 省 市 场 监 督 管 理 局发 布JJG(粤)0652022JJG(粤) 0652022全球卫星导航定位接收机(测地型和导航型)检定规程Verification Regulation of Global Navigation SatelliteSystem(GNSS) Receiv
2、ers(Geodetic and Navigational)归口单位:广东省市场监督管理局主要起草单位:广州计量检测技术研究院参加起草单位:广东省建筑设计研究院有限公司北京北斗星通导航技术股份有限公司上海华测导航技术股份有限公司本规程委托主要起草单位负责解释JJG(粤)0652022本规程主要起草人:王萍(广州计量检测技术研究院)黄浩(广州计量检测技术研究院)魏纯(广州计量检测技术研究院)卢家煌(广州计量检测技术研究院)参加起草人:吴珍菊 (广州计量检测技术研究院)陈阳 (广东省建筑设计研究院有限公司)陈良 (北京北斗星通导航技术股份有限公司)张党魁 (上海华测导航技术股份有限公司)JJG(粤
3、)0652022I目录引言.()1范围.( 1)2引用文件.( 1)3术语.( 1)3.1术语和定义.( 1)3.2缩略语.( 2)4概述.( 2)5计量性能要求.( 3)5.1时间特性.( 3)5.2测地型 GNSS 接收机. ( 4)5.3实时动态(RTK)测量示值误差.( 4)5.4导航型 GNSS 接收机的单点定位精度. ( 4)6通用技术要求.( 4)6.1外观与常规检查.( 4)6.2设置与显示.( 5)6.3数据接口与传输.( 5)6.4数据存储.( 5)6.5配套商业软件功能.( 5)7计量器具控制.( 5)7.1检定条件.( 5)7.2计量标准器具及配套设备.( 5)7.3检
4、定项目.( 6)7.4检定方法.( 7)7.5检定结果的处理.(10)7.6检定周期.(10)附录 A地心地固空间直角坐标到站心坐标系下的坐标转换.(11)附录 B全球卫星导航定位接收机检定记录推荐格式.(12)附录 C检定证书/检定结果通知书第 2 页推荐格式.(14)附录 D检定结果通知书检定结果页推荐格式.(15)JJG(粤)0652022II引言本规程依据国家计量技术规范 JJF 10022010 国家计量检定规程编写规则、JJF10012011通用计量术语及定义和 JJF 1059.12012测量不确定度评定与表示为基础性规范进行制订。本规程在试验项目和试验程序上引用了 JJF 11
5、182004全球定位系统(GPS )接收机(测地型和导航型)校准规范、GB/T 393992020 北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范、CH 801695全球定位系统(GPS )测量型接收机检定规程和 CH/T 80182009全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机 RTK检定规程的规定,同时还参照了 GB/T18214.12000 全球导航卫星系统(GNSS)第 1 部分:全球定位系统(GPS)接收设备性能标准测试方法和要求的测试结果、GB/T 392672020 北斗卫星导航术语、GB/T183142009全球定位系统(GPS)测量规范的内容。本规程为首次发布。JJG(粤)065202
6、21全球卫星导航定位接收机(测地型和导航型)检定规程1范围本标准规定了全球卫星导航定位接收机(测地型和导航型)的首次检定、后续检定和使用中检查。本标准适用于各种准确度的测地型和导航型接收机的检定。2引用文件本规程引用下列文件:JJF 11182004 全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范GB/T 18214.12000 全球导航卫星系统(GNSS) 第 1 部分:全球定位系统(GPS)接收设备性能标准、测试方法和要求的测试结果GB/T 183142009 全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 392672020 北斗卫星导航术语CH 80161995 全球定位系统(GPS)
7、测量型接收机检定规程以上是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规程。3术语下列术语和定义适用于本规程。3.1术语和定义3.1.1观测时段observation session测站开始接收卫星信号到停止接收,连续观测的时间间隔称为观测时段,简称时段。JJF 11182014,3.13.1.2捕获acquisition处理 GNSS 卫星信号来获取满足精度要求的定位过程。GB/T 18214.12000,3.1.53.1.3接收机内部噪声水平 receiver interior noise level接收机的内部噪声是接收机通道间的偏差,延迟锁相环、码跟踪环的偏差,以及钟差JJG(粤)0652
8、0222等引起的测距和测相误差的综合反映。CH 801695,3.43.1.4天线相位中心antenna phasic center天线相位中心(平均天线相位中心 average of antenna phasic center)是指微波天线的电气中心。其理论设计应与天线几何中心一致。天线相位中心与几何中心之差称为天线相位中心偏差。JJF 11182014,3.63.1.5零基线zero baseline二台或多台接收机通过屏蔽暗箱或功分器接收来自同一天线的卫星信号,由此构成的基线,其理论值为零。CH 801695,3.13.1.6静态测量static observation通过在多个测站上进
9、行同步观测,确定测站之间相对位置的 GNSS 定位测量。GB/T 183142009,3.63.1.7RTK 测量RTK observationGNSS 相对定位技术的一种,主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术,实现高精度动态相对定位。GB/T 392672020,2.3.383.2缩略语下列缩略语适用于本文件。GNSSGlobal Navigation Satellite Systems,全球卫星导航系统;PDOPPositional Dilution Of Precision,位置精度因子;HDOPHorizontal Dilution of Precisio
10、n ,平面位置精度因子;RTK Real Time Kinematic,实时动态(载波相位差分定位)。4概述全球卫星导航系统(GNSS)具有全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和授时功能,为全球用户提供精密的三维坐标、速度和时间信息。GNSS 接收机是利用北斗(BDS) 、GLONASS、Galileo 和 GPS 卫星导航系统中的一个或多个系统的卫星信号进行JJG(粤)06520223定位、导航和授时服务的终端设备。GNSS 接收机一般由天线、接收机和控制器组成,主要任务是接收、跟踪、变换和测量 GNSS 信号,以及确定空间位置、运动速度和时间信息。GNSS 接收机按照用途可以分为测地
11、型、导航型和授时型。测地型接收机是利用伪距、载波相位观测值进行相对定位的设备,主要应用于精密大地测量和工程测量;导航型接收机是导航卫星提供导航电文、测距码及位置增强信息实现实时定位,输出位置、速度、时间等信息,广泛应用于导航、地理信息数据采集等领域。测地型 GNSS 接收机的准确度等级以接收机标称的静态测量相对精度用Dba表示。仪器的标准差用下式(1)表示:22)(Dba(1)式中:a接收机标称静态或动态固定误差值,单位为 mm;b接收机标称静态或动态比例误差系数,单位为 mm/km;D被测点间的距离,单位为 km。5计量性能要求本规程涵盖了测地型和导航型 GNSS 接收机各种不同功能的计量性
12、能要求内容,检定项目需根据 GNSS 接收机的实际功能进行相关检定工作。5.1 时间特性5.1.1 冷启动首次定位时间在输入卫星导航信号功率电平为-128 dBm 时,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知状态下开机,同时使用电子秒表进行计时,到首次能够在其后 10 s 连续输出三维定位误差小于 100 m 的定位数据,所需时间应不超过 120 s。5.1.2 热启动首次定位时间在输入卫星导航信号功率电平为-128 dBm 时,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状态下开机,同时使用电子秒表进行计时,到首次能够在其后 10 s 连续输出三维定位误差小于 100 m 的定位数据,所需
13、时间应不超过 20 s。5.2 测地型 GNSS 接收机JJG(粤)065202245.2.1 GNSS 接收机内部噪声水平使用零基线测试比对时,对 1.5 h 观测值,基线分量及长度应在 1 mm 以内。5.2.2 GNSS 接收机天线相位中心一致性天线在不同方位下测定同一基线的变化值应小于 GNSS 接收机标称的固定误差。5.2.3 GNSS 接收机测量示值误差5.2.3.1 短基线测量短基线测量误差应小于 GNSS 接收机的标称标准差。其中 GNSS 接收机的标称标准差为(Dba) 。5.2.3.2 中、长基线测量中、长距离测量的误差d 应符合以下要求:观测距离 D5 km 时,d1;观
14、测距离 D5 km 时,d22。5.3 实时动态(RTK)测量示值误差实时动态(RTK)测量示值误差应不超过仪器动态 RTK 测量最大允许误差d。其中,仪器动态测量精度为dbadd,其标准差为:222dbaddd(2)式中:da标称动态固定误差值,单位为 mm;db标称动态比例误差系数,单位为 mm/km;d被测点间距离,单位为 km。5.4 导航型 GNSS 接收机的单点定位精度单点定位精度不大于仪器标称值。6通用技术要求6.1外观与常规检查6.1.1GNSS 测量型接收机应包括下列组成部分:GNSS 天线、接收机主机、配件、数据处理软件。JJG(粤)065202256.1.2接收机各连接部
15、件的连接应稳定可靠。6.1.3表面应无明显的划痕、裂缝和变形。6.1.4外壳应有一定的刚度和强度。6.1.5各按键应操作灵活、无卡滞现象。6.2设置及显示6.2.1GNSS 接收机应具有优于 1 Hz 的采样能力,并可根据需要改变参数设置,包括接收卫星的截止高度角、数据采样间隔等。6.2.2GNSS 接收机应具有下列信息的显示或提示功能:接收卫星状态、存储状态、电源状态、故障状态、工作模式状态。6.3数据接口与传输6.3.1GNSS 接收机应能把记录的观测数据输出到外部设备,能根据要求选择输出的数据类型和格式。6.3.2用于连续运行参考站的 GNSS 接收机应具有以太网接口、串行接口和 10
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