循迹小车电路分析.ppt
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1、欢迎各位领导老师光临指导!20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt基于数字电路的基于数字电路的基于数字电路的基于数字电路的循迹小车电路分析循迹小车电路分析授课教师:王江明授课教师:王江明20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt掌握元器件的相关知识掌握元器件的相关知识 理解循迹小车的工作原理理解循迹小车的工作原理教学目标教学目标20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt引言引言 随着职业教育的完善和发展,学校把锻炼学生随着职业教育的完善和发展,学校把锻炼学生的动手能力作为首要任务,而智能小车的制作生动的动手能力作为首要任务,而
2、智能小车的制作生动有趣还可以通过实践大大提高解决实际问题的能力,有趣还可以通过实践大大提高解决实际问题的能力,另外智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加另外智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等。同时牵涉到球机器人、避障机器人、遥控汽车等。同时牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识单片机编程等诸多学科知识20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt一、基于数字电路的循迹小车
3、的感性认识一、基于数字电路的循迹小车的感性认识20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt二、电路组成中所涉及的元器件二、电路组成中所涉及的元器件 固值电阻器(固值电阻器(10 10)电位器(电位器(2 2)光敏电阻器(光敏电阻器(2 2)发光二极管(发光二极管(4 4)三极管(三极管(2 2)集成电路(集成电路(1 1)减速电机(减速电机(2 2)开关(开关(1 1)电解电容器(电解电容器(2 2)机械装置机械装置20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt1 1、外观检查、外观检查对于固定电阻器首先查看标志清晰,保护对于固定电阻器首先查看标志清晰,保
4、护漆完好,无烧焦,无伤痕,无裂痕,无腐蚀,漆完好,无烧焦,无伤痕,无裂痕,无腐蚀,电阻体与引脚紧密接触等。对于电位器还应检电阻体与引脚紧密接触等。对于电位器还应检查转轴灵活,松紧适当,手感舒适。有开关的查转轴灵活,松紧适当,手感舒适。有开关的要检查开关动作是否正常。要检查开关动作是否正常。电阻器的检测电阻器的检测20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt2 2、万用表万用表检测检测在测量中注意拿电阻的手不要与万用表在测量中注意拿电阻的手不要与万用表的两个引脚相接触,这样会使手所呈现的电的两个引脚相接触,这样会使手所呈现的电阻与被测电阻并联,影响测量准确。另外,阻与被测电阻
5、并联,影响测量准确。另外,不能在带电情况下用万用表电阻挡检测电路不能在带电情况下用万用表电阻挡检测电路中电阻器的阻值。在线检测应首先断电,将中电阻器的阻值。在线检测应首先断电,将电阻从电路中断开,然后再进行测量。电阻从电路中断开,然后再进行测量。20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt固定电阻器固定电阻器 用万用表的电阻挡对电阻进行测量,对于用万用表的电阻挡对电阻进行测量,对于测量不同阻值的电阻选择万用表的不同倍乘测量不同阻值的电阻选择万用表的不同倍乘挡。对于指针式万用表,由于电阻挡的示数挡。对于指针式万用表,由于电阻挡的示数是非线性的,阻值越大,示数越密,所以选是非线
6、性的,阻值越大,示数越密,所以选择合适的量程,应使表针偏转角大些择合适的量程,应使表针偏转角大些,20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt 指示于指示于1/31/32/32/3满量程,读数更为准满量程,读数更为准确。若测得阻值超过该电阻的误差确。若测得阻值超过该电阻的误差范围、阻值无限大,阻值为范围、阻值无限大,阻值为0 0或阻值或阻值不稳不稳,说明该电阻器已坏。说明该电阻器已坏。20102010年年1212月月1212日日精选精选pptppt20102010年年1212月月1212日日平凉信息工程学校电工电子教研室平凉信息工程学校电工电子教研室电位器的检测电位器的检测
7、 首先测量两固定端之间电阻值是否正常,首先测量两固定端之间电阻值是否正常,若为无限大或为零欧,或与标称相差较大,若为无限大或为零欧,或与标称相差较大,超过超过误差误差允许范围,都说明已损坏;电阻体允许范围,都说明已损坏;电阻体阻值正常,再将万用表一只表笔接电位器滑阻值正常,再将万用表一只表笔接电位器滑动端,另一只表笔接电位器(动端,另一只表笔接电位器(可调电阻可调电阻)的)的任一固定端,缓慢旋动轴柄,任一固定端,缓慢旋动轴柄,精选精选pptppt20102010年年1212月月1212日日平凉信息工程学校电工电子教研室平凉信息工程学校电工电子教研室 观察表针是否平稳变化,当从一端旋向另一观察表
8、针是否平稳变化,当从一端旋向另一端时,阻值从零欧变化到标称值(或相反),端时,阻值从零欧变化到标称值(或相反),并且无跳变或抖动等现象,则说明电位器正并且无跳变或抖动等现象,则说明电位器正常,若在旋转的过程中有跳变或抖动现象,常,若在旋转的过程中有跳变或抖动现象,说明滑动点现电阻体接触不良。在本小车电说明滑动点现电阻体接触不良。在本小车电路中起调节光敏电阻灵明度作用路中起调节光敏电阻灵明度作用精选精选pptppt光敏电阻器的测量光敏电阻器的测量在无光照(用手或物遮住光)的情况在无光照(用手或物遮住光)的情况下万用表测得阻值大,有光照表针指示电下万用表测得阻值大,有光照表针指示电阻值有明显减小。
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