液压缸小组讲解.ppt
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1、第四章第四章液压缸液压缸小组成员:陈浩钏 张帆 郑云鹏 席坤玲 何沼涛 余家东 蒋亮 张士武 干辉 王滔液压缸简介液压缸简介4.1 液液压缸的缸的类型及其型及其简介介4.1.2 4.1.2 常用液压缸及其特点常用液压缸及其特点1.柱塞式液压缸2.活塞式液压缸1)单杆活塞液压缸2)双杆活塞液压缸3.伸缩式液压缸单作用式单作用式双作用式双作用式4.摆动液压缸其速出扭矩和回转角速度分别为r:叶片半径;b:叶片宽度;R1,R2:叶片顶端底端半径d,D:叶片顶端底端直径;p:进出口压差n4.1.3液压缸的典型结构举例液压缸的典型结构举例n 液压缸的结构由液压缸的结构由:缸体组件、缸体组件、活塞组件、活塞
2、组件、密封装置、密封装置、缓冲装置和排气装置缓冲装置和排气装置 五个基本部分组成。五个基本部分组成。1)、液压缸的组成)、液压缸的组成n缸体组件缸体组件n缸体组件:包括缸底、缸筒、缸头、缸体组件:包括缸底、缸筒、缸头、连接件和缸盖等连接件和缸盖等.n缸体组件的连接形式缸体组件的连接形式 压力、缸体材料、工作条件不同压力、缸体材料、工作条件不同 连接形式很多连接形式很多n常见的缸体组件的联接形式有:常见的缸体组件的联接形式有:法兰联接、法兰联接、螺纹联接、螺纹联接、半环联接、半环联接、拉杆联接、拉杆联接、钢丝联接、钢丝联接、焊接等几种连接形式。焊接等几种连接形式。n缸筒和缸盖的常见结构形式缸筒和
3、缸盖的常见结构形式 n 法兰连接式法兰连接式,结构简单,容易加工,也容易装拆,结构简单,容易加工,也容易装拆,但外形尺寸和重量都较大,常用于铸铁制的缸筒上。但外形尺寸和重量都较大,常用于铸铁制的缸筒上。n 半环连接式半环连接式,它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了,它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁,它容易加工和装拆,重强度,为此有时要加厚缸壁,它容易加工和装拆,重量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。n 螺纹连接式螺纹连接式,它的缸筒端部结构复杂,外径加工时,它的缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,它
4、的外形尺要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,它的外形尺寸和重量都较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。寸和重量都较小,常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。n 拉杆连接式,拉杆连接式,结构的通用性大,容易加工和结构的通用性大,容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重。装拆,但外形尺寸较大,且较重。n 拉杆连接式拉杆连接式n 焊接连接式,焊接连接式,结构简单,尺寸小,但缸结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形。底处内径不易加工,且可能引起变形。n 一般机床上用的液压缸,缸筒和缸盖的结一般机床上用的液压缸,缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。构形式和其使用的材料有关。n工作压力工作
5、压力 p10MPa时,使用高强度铸铁;时,使用高强度铸铁;n p20MPa时,使用无缝钢管;时,使用无缝钢管;n p20MPa时,使用铸钢或锻钢。时,使用铸钢或锻钢。n活塞组件由活塞、活塞杆和联接件等组成。活塞组件由活塞、活塞杆和联接件等组成。n 半环式连接半环式连接 n 螺纹式连接螺纹式连接 2)、)、活塞组件活塞组件 (活塞和活塞杆连接活塞和活塞杆连接)n 螺纹式连接结构简单,装卸方便,但在高压大负载下需螺纹式连接结构简单,装卸方便,但在高压大负载下需要有螺帽防松装置。要有螺帽防松装置。n 半环式连接结构较复杂,装卸不便,但工作较可靠。半环式连接结构较复杂,装卸不便,但工作较可靠。n 此外
6、活塞和活塞杆也有制成整体式结构的,但它只适用此外活塞和活塞杆也有制成整体式结构的,但它只适用于尺寸较小的场合。于尺寸较小的场合。n 活塞一切工作般用耐磨铸铁制造,活塞杆则不论是空心活塞一切工作般用耐磨铸铁制造,活塞杆则不论是空心的还是实心的,大多用钢料制造。的还是实心的,大多用钢料制造。n 液压缸的密封装置主要用来防止液压液压缸的密封装置主要用来防止液压油的泄漏。密封装置的优劣,将直接影响油的泄漏。密封装置的优劣,将直接影响液压缸的工作性能和效率。液压缸的工作性能和效率。3 3)、液压缸的密封装置、液压缸的密封装置n对密封装置的基本要求是:对密封装置的基本要求是:n1)密封性能好,且随着压力的
7、增加,密封性能随之增加。)密封性能好,且随着压力的增加,密封性能随之增加。n2)摩擦阻力要小。)摩擦阻力要小。n3)足够的使用寿命和耐油性。)足够的使用寿命和耐油性。n4)使用的温度范围广。)使用的温度范围广。n5)结构工艺性好,成本低廉。)结构工艺性好,成本低廉。n密封性、耐磨性、经济性。密封性、耐磨性、经济性。密封圈密封圈活塞杆活塞杆缸盖缸盖n 液压缸密封圈及其安装位置液压缸密封圈及其安装位置当缸筒与机体间没有相对运动时,可采用支座或法兰来安装定位当缸筒与机体间需相对转动,可采用轴销、耳环或球头等连接方式当液压缸两端都有底座时,只能固定一端,另一端需浮动,以适应热胀冷缩当采用法兰或轴销安装
8、定位时,需注意压杆稳定性4)、液压缸的安装定位)、液压缸的安装定位5 5)、缓冲装置、缓冲装置 n必要性:必要性:1)在质量较大、速度较高()在质量较大、速度较高(v12m/min),由于惯),由于惯性力较大,活塞运动到终端时会撞击缸盖,产生冲击和性力较大,活塞运动到终端时会撞击缸盖,产生冲击和噪声,严重影响加工精度,甚至使液压缸损坏。噪声,严重影响加工精度,甚至使液压缸损坏。2)常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置)常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。缓冲原理:或在系统中设置缓冲回路。缓冲原理:利用节流方法在利用节流方法在液压缸的回油腔产生阻力,减小速
9、度,避免撞击。液压缸的回油腔产生阻力,减小速度,避免撞击。带可调缓冲装置的液压缸带可调缓冲装置的液压缸缓冲原理:缓冲原理:是活塞在接近行程终端时,将回油阻力增大,是活塞在接近行程终端时,将回油阻力增大,从而降低活塞速度。从而降低活塞速度。液压缸缓冲过程及剖面结构图液压缸缓冲过程及剖面结构图(1 1)正常回油)正常回油(2 2)节流回油)节流回油可调缓冲装置可调缓冲装置n1节流式缓冲装置节流式缓冲装置n 当活塞活塞移近缸盖时,凸台进入凹腔,由于凸台和凹腔间的间当活塞活塞移近缸盖时,凸台进入凹腔,由于凸台和凹腔间的间隙较小(有时用一隙较小(有时用一形密封圈挡油),所在回油腔中的油液只能经针状形密封
10、圈挡油),所在回油腔中的油液只能经针状节流阀流出,从而在回油腔中形成缓冲压力,使淤塞受到制动作用。节流阀流出,从而在回油腔中形成缓冲压力,使淤塞受到制动作用。n2可变节流式缓冲装置可变节流式缓冲装置 活塞与缸盖间的油液须经轴向三角槽流出,从而在回油腔中形活塞与缸盖间的油液须经轴向三角槽流出,从而在回油腔中形成缓冲压力使活塞受到制动作用。成缓冲压力使活塞受到制动作用。n在在缓冲冲长度内,工作油度内,工作油液只能通液只能通过可可调节流流阀。这种种缓冲冲方式适用于液方式适用于液压缸运缸运动速度速度的范的范围为620 m/min。对于高速运于高速运动液液压缸,缸,应使使用用辅助助缓冲装冲装置或刹置或刹
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