MH∕T 6126-2022 城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)系统技术要求.pdf
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1、ICS 49.020 CCS V 00 MH 中 华 人 民 共 和 国 民 用 航 空 行 业 标 准 MH/T 61262022 城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)系统技术要求 Technical requirements of multi-rotor electric unmanned aircraft system (small and light) for urban logistics 2022-03-07 发布 2022-04-01 实施 中国民用航空局 发 布 MH/T 61262022 I 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文
2、件的结构和起草规则的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国民用航空局航空器适航审定司提出。 本文件由中国民航科学技术研究院归口。 本文件起草单位:杭州迅蚁网络科技有限公司、中国民航科学技术研究院、北京三快在线科技有限公司、中国民航管理干部学院、中国民航大学、中通快递股份有限公司、浙江建德通用航空研究院。 本文件主要起草人:陈清海、章磊、沈洋、刘薇薇、任禹桥、赵亮、杨俊伟、吕人力、陈翘楚、付金华、刘洋、耿增显、王琪、刘徽、邹莹芝、胡金硕、管祥民。 MH/T 61262022 1 城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)系统技术要
3、求 1 范围 本文件规定了在城市场景从事物流作业的电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)系统的技术要求。 注1:城市场景指凡无人驾驶航空器的运行航线飞越经由划定的城市中心城区和郊区,或除中心城区和郊区外非农业人口居住较为密集的区域上空。 注2:多旋翼无人驾驶航空器指一种由动力驱动,飞行时凭借三个及以上旋翼,依靠空气的反作用力获得支撑,能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。 本文件适用于作为城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)系统运行安全评估的依据。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中, 注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本
4、文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 38909 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 多旋翼无人驾驶航空器系统 multi-rotor unmanned aircraft system 以多旋翼无人驾驶航空器为主体,配有相关的遥控站(台)、所需的指挥和控制链路以及型号设计规定的任何其它部件,能够完成特定任务的一组设备。 来源:HB 8566-2019,3.2,有修改 3.2 轻小型 small and light 包括轻型无人驾驶航空器和小型无人驾驶航空器。 其中轻型无人驾驶航空器,指同时
5、满足空机重量不超过4 kg且最大起飞重量不超过7 kg,最大平飞速度不超过100 km/h,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力,全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器,但不包括微型无人驾驶航空器。 小型无人驾驶航空器,指空机重量不超过15 kg且最大起飞重量不超过25 kg,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力,全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器,但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。 3.3 外载 external load 通过卡阻机构与无人驾驶航空器连接且暴露于机体固连结构以外的载荷,载荷包括货箱和货物。 3.4 远程运行控制系统 remote oper
6、ation and control system 无人驾驶航空器系统运行人员对无人驾驶航空器系统进行监视管控的操作平台和工作空间, 远程运行控制系统通过通讯链路获得无人驾驶航空器信息并对无人驾驶航空器传递指令。 3.5 多机协同 multi unmanned aircraft system coordinated operation 同一远程运行控制系统同时指挥多架无人驾驶航空器在同一空域,且存在共用航线、交叉航线、共用起降点等协作状态的运行方式。 MH/T 61262022 2 4 技术要求 4.1 通用要求 应明确城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器(轻小型)(以下简称“无人机”)的重量限
7、制。至少应包括最大起飞重量及载重限制。 4.2 飞行性能 4.2.1 无人机应具备抗风能力,在起降阶段应能够抗水平风速为 5.4 m/s 的持续风,在飞行阶段应能够抗水平风速为 7.9 m/s 的持续风。 4.2.2 在抗风能力范围内,无人机应满足下列性能要求: a)无人机最大爬升率应不小于 2 m/s。b)无人机在飞行状态下应能够保持姿态和航向稳定,确保其俯仰控制精度、滚转控制精度、偏航控制精度在5。c)在卫星定位导航模式下,航迹精度应控制在水平精度为10 m,垂直精度为5 m。d)着陆过程应平稳无弹跳,无侧翻,着陆(水平)精度为0.5 m。4.3 设计特性 4.3.1 紧固件 紧固件应具有
8、防松功能。 4.3.2 电气线路互联 4.3.2.1 线缆应通过隔离、固定等方式进行保护,有效避免线缆磨损。 4.3.2.2 接插件应具有防错插、防松、抗振设计。 4.3.3 结构强度 4.3.3.1 无人机结构应能够承受垂直方向1.5G 过载(限制载荷),前后及侧向1.5G 过载,应采用不低于 1.5 倍安全系数进行结构强度验证。强度验证以结构不发生裂纹、断裂及塑性变形为合格。 4.3.3.2 在满足 4.3.3.1 的条件下,载货结构(机体固连货箱及连接结构,或外载货箱的装卡结构及其与机体的连接结构)应采用不低于 3 倍安全系数进行垂直方向结构强度验证。 4.3.4 环境 4.3.4.1
9、无人机系统的室外暴露部分(包括无人机、地面充电辅助设备等)应具备在-10 40 的环境中正常工作的能力。 4.3.4.2 无人机系统应能够适应-20 50 的存储环境,开机后能正常工作。 4.3.4.3 无人机系统应满足其应用场景的各项测试要求,如高低温、盐雾、湿热、防水、砂尘、振动、冲击等测试。 4.3.4.4 无人机应经过淋雨测试。淋雨的强度应至少保证中雨强度,测试的时间应至少保证无人机空载时最大航行时间,淋雨测试应覆盖无人机(除底部外)的各个方向,淋雨测试过程中和淋雨测试后应保证无人机功能正常,各项性能没有下降,机体(包括货箱)内部不发生进水。 注: 中雨强度指满足24 h内降雨量24.
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