测试伺服系统的好坏.ppt

Click to edit Master title style,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,快速测试伺服系统的好坏,机电系 电气制冷教研室 刘静波,如何上好这两节课？,谢谢大家!,教材,内容的分析,学习本内容采用三菱,伺服说明书,作为依据，,采用程子华老师编写的,伺服项目指导书,作为案例进行讲解。,但程子华老师编写的,伺服项目指导书,跟我们目前新的实训设备有出入，所以我们急切要重新修定一本新的指导书。,教学对象的分析,教学对象：,09,高技班的学生。对他们来讲，这些内容都比较寞生，很多同学对伺服系统一点了解也没有。这就要求我们在课堂上多举一些同学们比较感兴趣、在工作中会碰到的问题的案例。,教学目标的确定,会快速判断伺服系统的好坏。（如何让一台伺服控制系统动起来。接最少的线，设置最少的参数）,教学方法的选择,项目教学法，,任务驱动法,一体化教学,教学过程的设计,（设置情景环境）如果你工作的公司或工厂买了一台伺服系统，你是技术人员，现要求你去验证一下这台伺服系统是好坏，你如何去验证？,验证（控制）思路：,1,、硬件（伺服系统的接线）,2,、软件（伺服驱动器的参数设置）,3,、调试,现以解决这一项目为例：,一、硬件控制回路必须满足以下条件：,教学过程的设计,接线要求：,1,、,VDD-COM,2,、,EMG-SG,二、伺服驱动器参数设置（软件）：,1,、教师演示参数设置：,MODE,TEST1d-01,MODE”r”0”,按下,up”,前进，按下,”down”,后退,2,、学生进行参数设置,三、学生项目练习。,小结：总结做得好的团队，指出存在问题，,作业：改变点动速度的参数？,