低功耗设计方法.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,低功耗设计方法,内容,CMOS,电路的功耗来源,影响功耗的因素,低功耗设计方法,工艺级的优化技术,版图和晶体管级的优化技术,RTL,级和逻辑级的优化技术,系统级的优化技术,采用,HDL,的低功耗设计流程,CMOS,电路的功耗来源,在数字,CMOS,电路中，功耗是由三部分构成的,P,Total,=,P,dynamic,+P,short,+,P,leakage,P,dynamic,是电路翻转时产生的动态功耗,P,short,是,P,管和,N,管同时导通时产生的短路功耗,P,leakage,是由扩散区和衬底之间的反向偏置漏电流引起的静态功耗,CMOS,电路的功耗来源,静态功耗：,CMOS,在静态时，,P、N,管只有一个导通。由于没有,V,dd,到,GND,的直流通路，所以,CMOS,静态功耗应当等于零。,但在实际当中，由于扩散区和衬底形成的,PN,结上存在反向漏电流，产生电路的静态功耗。静态功耗为：,其中：,n,为器件个数,CMOS,电路的功耗来源,动态功耗：,CMOS,电路在,“0”,和,“1”,的跳变过程中，会形成一条从,V,dd,通过,P,管网络和负载电容到地的电流,I,d,对负载电容进行充电，产生动态功耗,P,dynamic,：,P,dynamic,=KC,L,V,dd,2,f,K：,单位时间内的平均上跳次数,f：,时钟频率,CMOS,电路的功耗来源,短路功耗：,CMOS,电路在,“0”,和,“1”,的转换过程中，,P,、,N,管会同时导通，产生一个由,V,dd,到,V,SS,窄脉冲电流，由此引起功耗,在输入波形为非理想波形时，反相器处于输入波形上升沿和下降沿的瞬间，负载管和驱动管会同时导通而引起功耗,CMOS,电路的功耗来源,通常情况下静态功耗占总功耗的,1%,以下，可以忽略不计，但如果整个系统长时间处于休眠状态，这部分功耗需要进行考虑,短路功耗在整个,CMOS,电路的功耗中只占很小的一部分，对于转换时间非常短的电路，,P,short,所占的比例可以很小，但对于一些转换速度较慢的电路,P,short,可以占到,30%,左右，平均大约在,10%,左右。,一般情况下，动态功耗,P,dynamic,占整个功耗的比例大约为,70%90%,。,有些文献将,CMOS,电路的功耗简单的分为两类：静态功耗和动态功耗。,影响功耗的因素,从动态功耗的表达式可看出，在不影响电路性能，即不降低工作频率的前提下，功耗主要取决于,3,个因素：,工作电压,负载电容,开关活动性,因此功耗优化主要从减小,K,、,C,L,和,V,dd,三方面着手。,值得注意的是功耗优化是一个整体，单单考虑某一方面是不够的。,P,dynamic,=KC,L,V,dd,2,f,影响功耗的因素,电源电压的选择：,降低电源电压将使功耗下降,但是对于一定的工艺水平（具有确定的阈值电压），降低电源电压将使电路性能下降，当电源电压降低到接近,P,和,N,管的阈值电压之和时，延迟时间急剧增大。,在较大的电压下，电路速度几乎与电源电压无关,为提高速度，希望在保证器件可靠性的前提下采用尽可能高的电压，为降低功耗，又希望选择尽可能低的电压。,要解决这个矛盾，可以在一个芯片内采用多种电压，对影响速度的关键电路选择较高的电压，对大部分非关键电路则选择用减低的电压。,影响功耗的因素,负载电容：,在,CMOS,电路中电容主要由两方面构成：,器件栅电容和节电电容，它们和器件工艺有关,连线电容,改进电路结构，减少所需,MOS,管数目是减小负载电容、降低功耗的重要途径。,采用动态,CMOS,电路可简化电路,采用互补传输晶体管逻辑（,CPL,），,不仅可以简化电路，还可提高速度,随着工艺的发展，布线电容已经超过器件电容,为了减小电容，在工艺方面可以选择小的器件，物理设计时减小连线长度。,影响功耗的因素,开关活动性,在,CMOS,电路中，功耗和开关活动性息息相关。,若信号活动性为,0,，即使负载电容很大，它也不消耗能量,开关活动性和数据频率,f,以及开关活动率,k,有关：,f,描述单位时间内信号到达节点的次数，而活动率,k,则描述到达节点时信号的翻转几率,在有些,CMOS,电路中，伪跳变占据了相当一部分开关活动性，由于此类信号没有任何作用，因此它造成系统功耗的白白损失。,为了降低伪跳变带来的浪费，一种办法是消除伪跳变的产生，另一办法是缩短其传播长度。,低功耗设计方法,低功耗设计是一个系统的问题：,必须在设计的各个层次上发展适当的技术,综合应用不同的设计策略,达到在降低功耗的同时维持系统性能的目的,研究证明在不同设计层次上的优化工作对功耗的改善程度是不同的，即设计层次越高，改善功耗的程度越大,低功耗设计方法,低功耗设计方法,一些低功耗设计,(,Design for Power,DFP),的基本策略:,权衡面积和性能,使用并行、流水化和分布式计算等方法,用面积或时间换取低功耗,关闭不用的逻辑和时钟,使用专用电路代替可编程逻辑,使用规则的算法和结构，以减少控制负荷,采用新型的低功耗器件和工艺,以下将自底向上,对各层次的功耗设计技术进行具体分析和介绍。,工艺级的优化技术,多层金属布线,：,使用上层的金属进行全局互连,可以减小互连电容,从而减小延迟和功耗。,通过加工技术的提高减小芯片和封装的电容,也能改善功耗性能,：,如采用,SOI,技术、多芯片模块,(,MCM),能改善功耗性能。这种方法非常有效但很昂贵,其发展是由投资和需求决定的。,SOI,技术能减少寄生电容和体效应,从而减小功耗。,由于设计工程师不能决定工艺流程,工艺级的优化通常不包含在,DFP,的设计方法学中。,版图和晶体管级的优化技术,布局布线,互连线的功耗逐渐成为整个电路功耗的主要部分：,深亚微米工艺的结果,过去的布局布线技术只考虑面积和延时的因素,加入来自设计前端的信号活动信息,可实现对功耗的优化,将连线安排在不同的层面上达到降低功耗的目的，主要方法包括,:,找出翻转活动频繁的结点,把这些结点安排在容性较小的层面上,如第二层金属布线层或更高的布线层,翻转活动频繁的结点连线要尽量的短,把高容性的结点和总线放在电容较小的层面上,大尺寸器件可采用梳状和环形结构,减小漏结电容,版图和晶体管级的优化技术,时钟树,（,CLOCK-TREE）,的生成,时钟信号网络的电容和频率都很大,其功耗占了系统的相当部分,有些电路,可达,40,%,在保证时序约束的条件下,对时钟信号网络的结构、驱动方式进行选择,并通过缓冲器的插入和尺寸优化来减小功耗,另外,在对同步时钟容差分析的基础上,不再追求时钟偏移最小化,而是在保证电路时序的条件下减小功耗,版图和晶体管级的优化技术,晶体管尺寸优化,晶体管尺寸优化的方法,与门尺寸优化相同,已获得了布局布线后的物理信息,晶体管尺寸优化可以进一步的降低功耗,优化器件尺寸有一个合理选取的问题,因为总的趋势是这样的,:,器件尺寸过小，会造成速度性能恶化,器件尺寸过大,，,功耗加大而速度改进并不明显,版图和晶体管级的优化技术,晶体管顺序调整,重定序：在门中重新安排晶体管的位置,以优化延迟或功耗,如图所示,当,x,2,=0,x,3,=1,而,x,1,从,0,变成,1,时,节点,y,和,z,的电容分别为,C,y,、,C,z,都放电,当,x,1,=0,x,3,=1,x,2,从,0,变成,1,时,只有,C,y,放电,如果,x,2,比,x,1,的开关活性大,则应像图中一样,使,x,2,的,p,管更接近输出,y,版图和晶体管级的优化技术,电路结构的选择,选用节省器件数目的逻辑电路形式,：,可减少电容,传输门逻辑的形式比较特殊,可减少器件,尤其是,PMOS,管的数目,一个降低功耗的路径,:,即用互补传输门逻辑,(,CPL),替代静态,CMOS,器件,例如同样实现一个全加器,静态,CMOS,需用,40,个,MOS,管,而互补传输门逻辑,(,CPL),只用,28,个,RTL,级和逻辑级的优化技术,在,RTL,级和逻辑门级电路设计和综合阶段，可采用,的功耗优化技术,主要包括,:,预计算技术,重定时技术,时钟受控技术,路径平衡技术,工艺映射技术,逻辑分解技术,状态分配技术,多级网络优化技术,公共表达式提取技术,门控时钟技术,同步设计中,很大一部分功耗来自时钟。,时钟是唯一在所有时间都充放电的信号,时钟信号通常要驱动大的时钟树,而且,很多情况下会引起不必要的门的翻转,门控时钟,(,gated clock),技术,：,将电路无计算任务的部分的时钟停下,减少无用功耗,门控时钟技术,门控时钟方法：,根据现态和输入，,模块,F,判定电路下一周期是否是空闲周期,如果是,则停掉寄存器,R,的时钟避免下一个时钟周期时,组合电路的无用翻转。,GCLK,就是门控时钟信号。锁存器,L,的作用是滤掉功能块,F,可能输出的毛刺。如果组合电路在关键路径上,则,F,的加入可能使延迟不能满足要求。,预计算技术,预计算设计技术：,在逻辑级实现的挂起方法,加入预计算逻辑,在一定的输入条件下,使所有或部分输入寄存器的负载无效,从而降低了功耗。,预计算技术,一个预计算比较器的结构：,当,A,与,B,的最高位不同时,起预计算作用的异或门会使寄存器,2,和寄存器,3,无效,即让这部分电路挂起,;,而输出比较结果,F,由一位比较器,(,MSB),输出。,假设首位输入的取值为,“0”,或,“1”,的几率是相等的,那么电路被挂起的几率就是,0.5,对于位数较多的比较器,功耗降低显著。,逻辑优化设计,逻辑优化设计：也叫工艺映射,主要目的是减少信号的翻转活动,通过将逻辑电路的逻辑功能尽可能的分解,使翻转活动最小,将翻转活动高的结点隐藏到复杂的门里,以此来降低这些结点的等效电容,在不影响电路性能的条件下，逻辑优化设计可以将功耗减少,20%,(,a),是将逻辑功能用最简单的门表示；,(,b),是把翻转活动高的结点进行隐藏。,时序调整,(,retiming),时序调整,：,在流水化的电路中,插入新的寄存器，或重新安排寄存器的位置,减少门的翻转频率,或减少通过流水线的最长段延迟,组合逻辑综合和优化,逻辑提取：寻找在逻辑网表中多次重复出现的表达式。用这个表达式的输出节点代替在网表中出现的相同的式子,达到节约面积的目的,提取公因子：在函数的积之和形式中导出公因子,表达式替换：利用低有效电容的电路块代替网表中的电路,节点消除：选择性地消除网表中的某些节点,路径平衡技术,路径平衡：,为使某一器件的几个输入信号同时到达,而采用的路径等延迟技术,能大大减少在该器件输出端产生多余翻转的可能,路径平衡技术可以在工艺映射前采用,对逻辑进行分解以达到平衡,也可以在工艺映射后采用,对管腿重新排序分配和插入延时元件以达到平衡。,路径平衡技术,a,b,同时到达的两信号,；,期望信号,X,为一恒,0,的输出,图,(,a),所示电路的不平衡,可能造成信号的毛刺,图,(,b),由于路径平衡而减少这一毛刺,引脚分配,一般情况下,对于库单元功能相同的引脚,在综合时是等价的,实际上,不同引脚的电容、信号延时等参数是不同的,引脚分配的基本思想：就是将活动因子大的信号结点分配到相对功耗小的引脚上,系统级的优化技术,软硬件划分,软硬件划分是从系统功能的抽象描述,(,如语言,),着手,把系统功能分解为硬件和软件来实现,对于一个系统功能的任务,可通过在微处理器上运行软件来实现和通过专用电路实现,比较两者的功耗得出一个低功耗的实现方案,软硬件划分的技术处于设计的起始阶段,给降低功耗带来更大的可能,系统级的优化技术,指令级优化,包括几个方面,:,指令集提取,：,对于确定的处理器,其每条指令的功耗是一定的,选择一个指令集实现系统功能并功耗最小,选择合理的指令长度：如,16,位,.32,位或可变长度,提高程序的代码密度,以减少对存储器访问的功耗,指令编码优化：通过对应用程序指令的相关性的统计,对指令进行编码优化,使读取指令时总线上的信号反转最少,指令压缩,：,存储器存储压缩后的指令,指令将在进入处理器前被解压,系统级的优化技术,电源管理,可变电压技术：,根据系统的不同工作状态对系统性能的不同要求,动态地改变电压以最大限度地降低功耗,电压转换电路的功耗和电压转换时间对性能的影响是这项技术选择的制约因素,多电压技术：可变电压技术在时间上改变电压,而多电压技术在空间上使用不同的电压,.,根据系统不同部分的性能要求不同,使其工作于不同的电压,从而降低系统功耗,动态功耗管理：动态功耗管理是一种使系统或系统单元在不工作时进入低功耗的休眠状态的控制技术,由于系统在正常工作状态和休眠状态之间的转换需要时间,将影响系统性能,所以,该技术的核心就是如何根据系统的状态信息决定系统何时进入低功耗的休眠状态,系统级的优化技术,Cache,低功耗技术,片上,cache,产生的功耗占据整个芯片功耗的很大比例,DEC Alpha 21264,中的,cache,的功耗约占芯片功耗的25,能量大部分消耗：,在标签和数据阵列的预充（,precharging,）,灵敏放大（,sensing,）,放电,系统级的优化技术,M.,Viredaz,and D.Wallach,“Power Evaluation of a Handheld Computer:A Case Study”,WRL Research Report 2001/1(HP),peripherals(analog),interfaces,DRAM,processor+cache,Memory,系统级的优化技术,降低,cache,动态功耗：,降低电路的等效电容小容量缓冲器,在,L1 cache,和,CPU,之间增加一个容量较小的,cache，,如,L0 cache、Filter cache,方案,降低组相联,cache,功耗避免多余标签比较,分阶,cache：,两个阶段访问：标签访问和比较为第一阶段。在第二阶段只有命中的那一路数据被访问。结果是降低数据路访问的功耗，但是却增加了,cache,访问延迟。,路预测,cache：,在,标签访问前预测哪一路可能有被访问数据。如果预测正确，标签阵列访问就不需要了，而访问延迟相当于同样大小的直接映像,cache,的访问延迟。但是如果预测失败，就必须进行标签比较，结果是增加了额外的访问时间，相应功耗多于传统组相联,cache。,代码压缩结构：,I-cache,中存入经过压缩的指令：提高了,cache,命中率，减少了主存访问次数，减少了取指的功耗,系统级的优化技术,降低,cache,静态功耗：,门控电源技术（,Gated-,Vdd,）：,当,SRAM,单元没有被访问，如果将,L,点电压升高，那么,V,H,-V,L,减小，从而减少亚阈值漏电流。,可以在地与,L,之间插入一个门控接地,NMOS,管。当单元空闲时，,NMOS,关断同时被漏电充电，使电压升高直到一个饱和值。,6管,SRAM,单元,系统级的优化技术,降低,cache,静态功耗：,动态重构尺寸,cache：,可以动态分配,cache,大小以适应应用程序所需,cache,容量。,当尺寸减小时，采用门控电源技术关掉,cache,中不需要的部分的电源供应，从而减少漏电功耗。,cache,衰退（,cache decay）：,当,cache,行进入垂死区（,dead period,成功访问到驱逐出,cache,的时段）时，关闭单个,cache,行。,系统级的优化技术,总线低功耗设计,电容大、数据传输密度高,，,产生大量功耗,总线的低功耗设计包括,:,减小总线上信号的电压变化幅度：通常小于,1,对降低具有特大电容总线的功耗非常有效,额外代价是总线和功能模块之间的信号电平的变换电路,对总线进行分段控制,：,根据总线和功能模块连接的物理结构,在信号传输时,隔断总线的无关部分,从而减小总线的实际电容,以降低功耗,总线数据的编码,：,使数据在总线上传输时引起的电平反转减少,(,即减小了活动因子,),系统级的优化技术,合适的总线编码技术,可以使翻转活动最小化,：,Gray-code：,连续的两个二进制数之间只有一位不同。,在总线传输连续变化的数据时,(,比如地址总线的变化,),只有一位发生变化总线的翻转活动大大减少,从而降低功耗。,通过将这两种编码方法应用到指令地址总线进行比较,结果是,Gray-code,编码可以将位变化降低,最大达,58%,而平均降低也达到,37%,。,系统级的优化技术,其它总线编码技术：,T0,编码、自适应编码、,BI,编码等。,如图为,T0-C,编码,地址连续则总线编码保持,如果与初始值相同，采用递增值,如果为非连续值，则采用该值,实际地址,总线编码,模式,25,25,26,25,保持,27,25,保持,39,39,目标,40,39,保持,41,39,保持,39,42,无歧义,40,42,保持,41,42,保持,42,42,保持,43,42,保持,系统级的优化技术,各种总线编码实现的机理不同,有的需要加标志位,：,T0,编码,有的需要对过去一段时间的数据进行特征统计：,Codebook,编码,目的是尽量减少总线上的位变化,系统级的优化技术,算法的优化可以极大减少操作步骤，从而使功耗降低。,例：一个矢量量化,(,VQ),算法（压缩图像数据），,VQ,编码有全搜索、树形搜索和差分,-,树形搜索三种算法，下表比较了三种算法的运算复杂性。,算法的优化可以使运算步骤有几个数量级的减少，因而对降低功耗有重要作用。,系统级的优化技术,异步逻辑,异步逻辑是完全不同于同步设计的一种设计方法。异步逻辑不采用全局时钟而是用握手信号电路协调模块间的协作,不存在时钟偏斜问题。,单一时钟设计使得整个芯片的不同部分都必须应用相同频率的时钟,而系统的有些部分没有必要用这样高的频率,这也导致功耗增加。,异步电路本质上是数据驱动的,能最大限度地利用能量。接受较少数据的模块自然能在较低的频率下工作。,系统级的优化技术,并行处理,并行处理是最重要的低功耗措施，主要思想是通过并行设计和流水线设计两种并行处理方式提高电路性能，降低电路的功耗。,并行设计,（,Parallelism,）,并行设计将数据流中一个功能模块,“,复制,”,为,n,个（,n=2,）,模块。这些模块并行计算后通过多路选择器输出。,由于有,n,个相同的模块同时工作，可以把驱动每个模块的时钟频率降低为原频率的,1/,n,分频，而电路总的输出仍然能保持原来的速度。,并行设计,并行结构降低功耗的主要原因：,在获得与参考结构相同的计算速度的前提下,其工作频率可以降低为原来的,1/2,同时电源电压也可降低。,并行设计,参考结构：工作频率为,50,MHz,电源电压为,3.3,V,最坏情况下的延迟为,20,ns,。,在这种情况下,无法通过降低电源电压来降低功耗,因此,并行结构,：,使频率降为,25,MHz,这样最坏情况下的延迟可以达到,40,ns,而电源电压通过验证可以降低为,1.8,V,即为原来的,1/1.83,。当然由于电路的加倍和外部布线的增加,其等效的电容也要增加为原来的,2.2,倍。可以得出并行结构功耗与参考结构功耗近似的对应关系：,并行设计,并行结构可以采用多个单元并行,但随着单元数的增加会出现一些问题。,首先是芯片面积增大,成本增加,其次是布线长度增加,从而使线电容增加,此外电压的降低受阈值电压的限制,当电压接近阈值电压时,延迟退化,由于以上问题的影响,并行单元过多反而可能使功耗增加,在设计时要进行充分的考虑,使并行的效果达到最优。,流水线设计（,Pipeline,）,另一个并行处理是采用流水线设计：,它的基本思想是控制穿过数据通路的指令流，以获得最大的吞吐量（如每秒能处理的指令数），从而提高电路性能。,流水线把指令划分成多个步骤，充分利用数据流通路子模块的每个时钟周期，并行处理多条指令，以最大限度地发挥电路的潜能。,流水线设计,电路的工作频率没有改变,但每一级的电路减少,这样在满足最坏,20,ns,延迟,(50,MHz),的条件下,电源电压可以由,3.3,V,降到,1.8,V,减少为原来的,1/1.83,。由于加入了流水线寄存器,等效电容变为原来的,1.2,倍。其功耗的估算公式如下,:,可见采用流水线结构也可以显著地降低功耗。,并行处理,如果将流水线设计和并行设计相结合，可以使功耗进一步减小。,功耗优化和分析工具,用于功耗设计的,EDA,软件主要用于三个方面：建立功耗模型、功耗优化、功耗分析。,功耗优化工具可以对电路进行适当的修改，在保证完成原来功能的前提下，降低电路的功耗；,功耗分析是根据从电路模型中提取的参数来估算电路的功耗,目前较为流行的功耗优化和分析工具是,Synopsys,公司的，如,RTL,和门级功耗优化工具,Power Compiler,。,RTL,功耗分析工具为,Design Power,门级功耗分析工具为,Power Gate,，,晶体管和版图级功耗分析工具为,Power Mill。,采用,HDL,的低功耗设计流程,思考题,CMOS,电路的功耗有哪几部分组成？给出,CMOS,电路总功耗的表达式。说明影响功耗的因素。,说明在集成电路设计时改善电路功耗的一些措施。,