2025年高职（工业机器人技术）机器人调试维护试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人调试维护试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第 I 卷（选择题，共40分）
答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1. 工业机器人的示教器主要用于（ ）
A. 编程和操作机器人
B. 监控机器人运行状态
C. 维修机器人硬件
D. 调整机器人参数
2. 机器人在运行过程中出现位置偏差，可能是以下哪种原因导致的（ ）
A. 程序编写错误
B. 电机故障
C. 编码器损坏
D. 以上都有可能
3. 工业机器人常用的编程语言中，哪种语言更适合复杂轨迹的编程（ ）
A. 关节坐标编程
B. 直角坐标编程
C. 示教编程
D. 离线编程
4. 机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人多次回到同一位置的精确程度
B. 机器人运动的最大速度
C. 机器人能够承受的最大负载
D. 机器人的工作范围
5. 当机器人出现过热报警时，首先应检查（ ）
A. 冷却系统
B. 电源供应
C. 程序逻辑
D. 机械结构
6. 以下哪种传感器可用于检测机器人周围的物体距离（ ）
A. 视觉传感器
B. 力传感器
C. 激光位移传感器
D. 温度传感器
7. 机器人控制系统中，负责处理传感器信号并做出决策的部分是（ ）
A. 控制器
B. 驱动器
C. I/O模块
D. 电源模块
8. 工业机器人的机械结构中，用于连接各个关节并传递动力的部件是（ ）
A. 连杆
B. 减速器
C. 电机
D. 传感器
9. 对机器人进行定期保养时，需要检查的项目不包括（ ）
A. 机器人外观清洁
B. 润滑油的添加
C. 程序的更新
D. 电缆线的连接
10. 在机器人调试过程中，若发现机器人动作不流畅，应检查（ ）
A. 机械结构是否有卡顿
B. 程序指令是否正确
C. 传感器反馈是否正常
D. 以上都是
11. 机器人的运动控制模式不包括（ ）
A. 点位控制
B. 连续路径控制
C. 力控制
D. 速度控制
12. 当机器人的某个轴出现异常抖动时，可能的故障原因是（ ）
A. 电机故障
B. 联轴器松动
C. 编码器故障
D. 以上都有可能
13. 工业机器人的安全防护装置中，用于防止人员进入机器人工作区域的是（ ）
A. 光幕
B. 门锁
C. 急停按钮
D. 防护栏
14. 机器人编程时，用于实现条件判断和循环操作的语句是（ ）
A. 赋值语句
B. 条件语句和循环语句
C. 运动指令
D. 输出指令
15. 机器人的负载能力是指（ ）
A. 机器人能够搬运的最大重量
B. 机器人的最大工作半径
C. 机器人的最大运动速度
D. 机器人的最大加速度
16. 对机器人进行电气系统检查时，应使用（ ）工具。
A. 万用表
B. 螺丝刀
C. 扳手
D. 钳子
17. 机器人在自动运行过程中突然停止，可能是因为（ ）
A. 程序错误
B. PLC故障
C. 传感器检测到异常
D. 以上都有可能
18. 工业机器人的通信方式中，常用于与外部设备进行数据交换的是（ ）
A. 以太网通信
B. 串口通信
C. CAN总线通信
D. 以上都是
19. 当机器人的末端执行器无法正常抓取物体时，应检查（ ）
A. 末端执行器的机械结构
B. 末端执行器的控制电路
C. 机器人的抓取程序
D. 以上都是
20. 机器人调试完成后，需要进行的工作是（ ）
A. 编写调试报告
B. 清理工作现场
C. 对机器人进行封存
D. 以上都是

第 II 卷（非选择题，共60分）
21. 简答题（每题10分，共20分）
（1）简述工业机器人的主要组成部分及其功能。
（2）说明机器人编程中常用的坐标系及其特点。
22. 分析题（20分）
某工业机器人在运行过程中出现异常噪音，且运动速度明显下降。请分析可能导致这些问题的原因，并提出相应的解决措施。
23. 材料题（20分）
材料：在机器人调试过程中，发现机器人在执行某一特定任务时，位置精度偏差较大。经过检查，发现机器人的编码器反馈信号不稳定。
问题：
（1）请分析编码器反馈信号不稳定可能对机器人位置精度产生的影响，并说明理由。
（2）针对编码器反馈信号不稳定的问题，提出至少两种可能的解决方法。
24. 设计题（20分）
设计一个工业机器人的简单应用场景，包括机器人的任务描述、工作流程以及所需的外部设备，并说明如何对机器人进行编程以实现该任务。

答案
1. A
2. D
3. B
4. A
5. A
6. C
7. A
8. A
9. C
10. D
11. D
12. D
13. D
14. B
15. A
16. A
17. D
18. D
19. D
20. D

21. （1）工业机器人主要由机械结构、控制系统、驱动系统、末端执行器和传感器组成。机械结构用于支撑和实现机器人的运动；控制系统负责处理指令、控制机器人运动；驱动系统为机器人提供动力；末端执行器用于完成各种作业任务；传感器用于感知机器人周围环境和自身状态。
（2）常用坐标系有关节坐标系，以机器人各关节运动为基础；直角坐标系，便于精确确定位置；工具坐标系，以末端执行器工具为参考；用户坐标系，根据实际工作需求自定义。关节坐标系直观，便于示教；直角坐标系定位精确；工具坐标系方便工具操作；用户坐标系灵活适应不同工作场景。

22. 可能原因：机械部件磨损或松动，导致运动时产生异常噪音；电机故障影响动力输出，使速度下降；减速器损坏影响传动效率；润滑不足增加摩擦。解决措施：检查机械部件，紧固松动部位，更换磨损部件；检测电机，维修或更换故障电机；检查减速器，必要时更换；添加合适润滑油。

23. （1）编码器反馈信号不稳定会导致机器人无法准确获取自身位置信息，从而使位置精度偏差增大。因为编码器是机器人确定位置的重要依据，信号不稳定会使计算出的位置出现误差，影响机器人的定位准确性。
（2）解决方法：检查编码器线路连接是否松动或损坏，如有问题进行修复或更换；对编码器进行校准，确保其输出信号准确；更换故障的编码器。

24. 应用场景：在汽车零部件装配线上，机器人负责将发动机零部件准确装配到发动机缸体上。工作流程：机器人从传送带上抓取零部件，按照预设路径移动到发动机缸体装配位置，进行精确装配。所需外部设备：传送带、视觉传感器、定位夹具。编程实现：使用机器人编程语言，通过点位控制指令使机器人准确抓取和放置零部件，利用视觉传感器反馈进行位置校准，通过条件判断语句确保装配顺序正确。