2025年高职（工业机器人技术）机器人故障排除试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障排除试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人出现系统故障，可能是由于以下哪种原因引起的？
A. 外部电源不稳定
B. 机器人本体机械部件磨损
C. 程序编写错误
D. 以上都有可能

2. 当工业机器人在运行过程中突然停止，且显示过载故障，首先应检查的是？
A. 电机驱动器
B. 机器人负载
C. 控制系统线路
D. 传感器

3. 机器人示教器屏幕出现乱码，可能的故障原因是？
A. 示教器损坏
B. 与机器人本体通信故障
C. 软件系统异常
D. 以上都包括

4. 工业机器人的某个关节动作异常缓慢，可能是该关节的？
A. 减速器故障
B. 编码器故障
C. 电机故障
D. 以上都可能

5. 机器人在执行任务时频繁出现位置偏差，故障排查方向应是？
A. 机器人零点位置校准
B. 外部定位装置精度
C. 运动控制参数设置
D. 以上全部

6. 若工业机器人的I/O信号无法正常输入输出，应检查？
A. I/O模块
B. 信号线路连接
C. 机器人控制系统配置
D. 以上都要检查

7. 机器人程序运行中断，提示语法错误，需要检查？
A. 程序代码逻辑
B. 程序语句格式
C. 程序调用关系
D. 以上方面

8. 工业机器人的电源模块指示灯异常闪烁，这可能意味着？
A. 电源模块故障
B. 输入电压不稳定
C. 模块散热不良
D. 以上情况均有可能

9. 机器人某个轴无法进行手动操作，应先检查？
A. 轴的制动装置
B. 轴的驱动电源
C. 轴的控制线路
D. 轴的机械连接

10. 当机器人出现故障报警，且报警信息不明确时，以下做法正确的是？
A. 查阅机器人操作手册
B. 咨询机器人厂家技术支持
C. 尝试重启机器人观察报警变化
D. 以上都是

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共20分）
答题要求：本大题共5小题，每空2分。请将正确答案填写在相应的横线上。

1. 工业机器人故障诊断的常用方法有______、______、______等。

2. 机器人的机械结构主要包括______、______、______等部分。

3. 机器人控制系统由______、______、______等组成。

4. 工业机器人常见的传感器有______、______、______等。

5. 当机器人出现故障时，首先要判断是______故障还是______故障。

三、简答题（共20分）
答题要求：本大题共2小题，每题10分。简要回答问题。

1. 简述工业机器人故障排除的一般步骤。

2. 说明工业机器人电气系统故障可能出现的几种表现形式及对应的排查要点。

四、案例分析题（共15分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。

案例：某工业机器人在运行过程中突然停止工作，示教器显示“电机过载”报警。该机器人主要用于物料搬运工作，近期工作强度较大。
1. 请分析可能导致此故障的原因。（5分）

2. 针对可能的原因，应采取哪些排查措施？（10分）

五、综合应用题（共15分）
答题要求：阅读以下材料，回答问题。

材料：有一台工业机器人在生产线上负责焊接工作，出现焊接质量不稳定的情况。焊接点有时强度不足，有时出现虚焊现象。机器人的焊接参数设置正常，焊接设备外观无明显损坏。
1. 请分析导致焊接质量不稳定的可能原因。（5分）

2. 如何通过故障排查确定具体原因并解决该问题？（10分）

答案：
一、选择题
1. D
2. B
3. D
4. D
5. D
6. D
7. D
8. D
9. A
10. D

二、填空题
1. 观察法、测量法、对比法
2. 机身、手臂、末端执行器
3. 控制器、驱动器、传感器
4. 视觉传感器、力传感器、位置传感器
5. 硬件、软件

三、简答题
1. 首先确认故障现象并记录报警信息；然后根据报警信息和相关知识初步判断故障范围；接着对可能出现故障的部件进行检查，如机械结构、电气系统、控制系统等；最后进行故障修复并验证，确保机器人正常运行。
2. 表现形式及排查要点：电机故障，排查电机是否过热、有异常噪音，检查电机绕组电阻等；线路故障，查看线路是否破损、连接是否松动，测量线路电压等；电源故障，检测电源输出是否正常，电压是否稳定；控制板故障，检查控制板上元件是否损坏，有无短路等。

四、案例分析题
1. 可能原因：电机长时间高负荷运行导致过载；机器人负载可能有变化，超出电机承载能力；电机本身性能下降。
2. 排查措施：检查电机温度是否过高；核实机器人当前负载重量是否在额定范围内；用专业设备检测电机各项性能指标，如转速、扭矩等，若电机性能问题，联系厂家维修或更换电机。

五、综合应用题
1. 可能原因：焊接头磨损或损坏；焊接时的环境因素影响，如风速、湿度等；焊接参数虽设置正常，但实际执行有偏差；焊接材料质量不稳定。
2. 排查确定原因及解决问题：检查焊接头外观及磨损情况，必要时更换；检测焊接现场环境参数，采取防护措施；用专业工具监测焊接过程中的实际参数，与设置值对比并调整；对焊接材料进行质量检测，更换合格材料。