2025年高职无人机操控与维护（设备调试）试题及答案.doc

2025年高职无人机操控与维护（设备调试）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意，请将正确答案填在题后的括号内）
w1. 无人机设备调试中，关于传感器校准，以下说法正确的是（ ）
A. 只需要校准一次就可以长期使用
B. 每次飞行前都需要进行校准
C. 只有在更换飞行场地时才校准
D. 校准与否对飞行影响不大
答案：B

w2. 无人机飞行姿态的稳定主要依靠（ ）来实现。
A. 飞控系统
B. 动力系统
C. 电池
D. 螺旋桨
答案：A

w3. 以下哪种设备用于检测无人机的高度信息（ ）
A. 气压计
B. 陀螺仪
C. 加速度计
D. 指南针
答案：A

w4. 在调试无人机电机时，发现电机转速不均匀，可能的原因是（ ）
A. 电机损坏
B. 电池电量不足
C. 螺旋桨安装不当
D. 以上都有可能
答案：D

w5. 无人机设备调试时，检查GPS信号，信号强度至少要达到（ ）才能保证较好的定位效果。
A. 1格
B. 2格
C. 3格
D. 4格
答案：C

w6. 对于无人机的航线规划，需要考虑的因素不包括（ ）
A. 飞行高度
B. 风速风向
C. 电池续航
D. 拍摄角度
答案：D

w7. 调试无人机时，若发现图像传输不稳定，可能是（ ）出现问题。
A. 图传模块
B. 云台
C. 飞控
D. 电机
答案：A

w8. 无人机设备中，用于检测无人机水平姿态的是（ ）
A. 加速度计
B. 气压计
C. 指南针
D. 超声波传感器
答案：A

w9. 在调试无人机电池时，要关注的参数不包括（ ）
A. 电压
B. 容量
C. 重量
D. 内阻
答案：C

w10. 无人机设备调试完成后，进行试飞前，必须检查的项目不包括（ ）
A. 设备外观是否有损坏
B. 螺旋桨是否安装牢固
C. 周边是否有障碍物
D. 遥控器电量是否充足
答案：C

第II卷（非选择题 共70分）

w11. 简答题（共20分）
（1）简述无人机飞控系统的主要功能。（10分）
飞控系统是无人机的核心控制部件，主要功能包括姿态稳定与控制，确保无人机在空中保持稳定的飞行姿态；航线规划，能根据任务需求规划出合理的飞行路线；高度控制，精确控制无人机的飞行高度；数据采集与处理，收集各种飞行数据并进行分析处理，为飞行提供决策依据等。

（2）在调试无人机动力系统时，如何判断电机的旋转方向是否正确？（10分）
可以通过观察螺旋桨的旋转方向来判断电机旋转方向是否正确。正常情况下，当电机通电时，螺旋桨应按照设计的方向旋转，产生向上的升力或向前的推力。若螺旋桨旋转方向与预期不符，可通过调整电机的接线顺序来改变旋转方向，比如将电机的两根电源线对调。

w12. 简答题（共15分）
（题目1）无人机设备调试过程中，如何进行传感器的校准？（8分）
一般在设备开机后，进入飞控系统的设置界面，找到传感器校准选项。按照系统提示，在水平、平稳的状态下依次校准气压计、陀螺仪、加速度计、指南针等传感器。校准过程中要避免外界干扰，如避免磁场干扰指南针校准，保持设备静止稳定进行其他传感器校准。校准完成后，通过查看校准数据或飞行测试来验证校准效果。

（题目2）当无人机出现悬停不稳定的情况时，可能有哪些原因？如何解决？（7分）
可能原因有传感器未校准或校准不准确；飞控参数设置不当；外界环境干扰如气流不稳定等。解决方法是重新校准传感器；检查飞控参数，根据实际情况进行调整；选择合适的飞行场地，避免在气流复杂区域飞行，若在飞行中遇到气流干扰，可适当调整飞行姿态或降低飞行高度。

w13. 材料分析题（共15分）
材料：在一次无人机设备调试中，调试人员发现无人机起飞后姿态摇晃严重，无法稳定飞行。经过检查，发现飞控系统的一些参数设置被误修改，同时气压计校准不准确。
（1）请分析飞控系统参数误修改对无人机飞行的影响。（7分）
飞控系统参数误修改会导致无人机姿态控制失常。比如姿态控制参数错误，会使无人机不能准确保持平衡，在飞行中出现左右或前后晃动；航线规划参数错误，可能使无人机偏离预定航线；高度控制参数错误，会导致无人机无法维持在设定高度，出现高度波动等问题，严重影响飞行稳定性和任务执行。

（2）针对气压计校准不准确的问题，提出解决措施。（8分）
首先，重新进行气压计校准。在较为空旷、稳定的环境中，按照设备说明书的校准步骤进行操作。校准完成后，通过飞行测试来验证效果。若校准后仍存在问题，检查气压计是否有损坏，如检查气压计的连接线路是否松动、传感器是否有故障等。如有损坏，及时更换气压计或维修相关部件。

w14. 案例分析题（共10分）
案例：某无人机在调试过程中，进行航线飞行测试时，发现无人机实际飞行航线与规划航线偏差较大。
分析可能导致这种偏差的原因，并提出解决办法。
可能原因：一是航线规划软件设置错误，如起点、终点坐标设置有误，飞行高度、速度等参数设置不合理；二是GPS信号不准确或受到干扰，导致无人机定位偏差；三是飞控系统对航线指令的执行出现问题，如电机转速不一致等影响飞行姿态和方向。
解决办法：仔细检查航线规划软件的设置参数，确保准确无误；检查GPS信号，重新校准或更换GPS模块，排除干扰；检查飞控系统与航线规划相关的参数设置，对电机进行调试，保证电机正常工作，使无人机能准确按照规划航线飞行。

w15. 设计题（共10分）
设计一个简单的无人机设备调试流程，包括调试前准备、调试过程中的主要步骤以及调试后的检查项目。
调试前准备：检查设备外观是否有损坏，各部件连接是否牢固；准备好调试所需工具，如万用表等；确保电池电量充足，遥控器功能正常。
调试过程：首先进行传感器校准，依次校准气压计、陀螺仪、加速度计、指南针等；然后检查飞控系统参数，确保设置正确；接着测试动力系统，检查电机旋转方向和转速是否正常；进行航线规划测试，查看无人机能否按照规划航线飞行；测试图像传输等其他功能。
调试后检查：再次检查各部件连接是否松动；检查飞行记录数据，查看是否有异常；检查设备外观是否有新的损坏；确保设备能正常存储和传输数据。

答案：
w1答案：B
w2答案：A
w3答案：A
w4答案：D
w5答案：C
w6答案：D
w7答案：A
w8答案：A
w9答案：C
w10答案：C
w11（1）答案：飞控系统是无人机的核心控制部件，主要功能包括姿态稳定与控制，确保无人机在空中保持稳定的飞行姿态；航线规划，能根据任务需求规划出合理的飞行路线；高度控制，精确控制无人机的飞行高度；数据采集与处理，收集各种飞行数据并进行分析处理，为飞行提供决策依据等。
w11（2）答案：可以通过观察螺旋桨的旋转方向来判断电机旋转方向是否正确。正常情况下，当电机通电时，螺旋桨应按照设计的方向旋转，产生向上的升力或向前的推力。若螺旋桨旋转方向与预期不符，可通过调整电机的接线顺序来改变旋转方向，比如将电机的两根电源线对调。
w12（1）答案：一般在设备开机后，进入飞控系统的设置界面，找到传感器校准选项。按照系统提示，在水平平稳的状态下依次校准气压计、陀螺仪、加速度计、指南针等传感器。校准过程中要避免外界干扰，如避免磁场干扰指南针校准，保持设备静止稳定进行其他传感器校准。校准完成后，通过查看校准数据或飞行测试来验证校准效果。
w12（2）答案：可能原因有传感器未校准或校准不准确；飞控参数设置不当；外界环境干扰如气流不稳定等。解决方法是重新校准传感器；检查飞控参数，根据实际情况进行调整；选择合适的飞行场地，避免在气流复杂区域飞行，若在飞行中遇到气流干扰，可适当调整飞行姿态或降低飞行高度。
w13（1）答案：飞控系统参数误修改会导致无人机姿态控制失常。比如姿态控制参数错误，会使无人机不能准确保持平衡，在飞行中出现左右或前后晃动；航线规划参数错误，可能使无人机偏离预定航线；高度控制参数错误，会导致无人机无法维持在设定高度，出现高度波动等问题，严重影响飞行稳定性和任务执行。
w13（2）答案：首先，重新进行气压计校准。在较为空旷、稳定的环境中，按照设备说明书的校准步骤进行操作。校准完成后，通过飞行测试来验证效果。若校准后仍存在问题，检查气压计是否有损坏，如检查气压计的连接线路是否松动、传感器是否有故障等。如有损坏，及时更换气压计或维修相关部件。
w14答案：可能原因：一是航线规划软件设置错误，如起点、终点坐标设置有误，飞行高度速度等参数设置不合理；二是GPS信号不准确或受到干扰，导致无人机定位偏差；三是飞控系统对航线指令的执行出现问题，如电机转速不一致等影响飞行姿态和方向。解决办法：仔细检查航线规划软件的设置参数，确保准确无误；检查GPS信号，重新校准或更换GPS模块，排除干扰；检查飞控系统与航线规划相关的参数设置，对电机进行调试，保证电机正常工作，使无人机能准确按照规划航线飞行。
w15答案：调试前准备：检查设备外观是否有损坏，各部件连接是否牢固；准备好调试所需工具，如万用表等；确保电池电量充足，遥控器功能正常。调试过程：首先进行传感器校准，依次校准气压计、陀螺仪、加速度计、指南针等；然后检查飞控系统参数，确保设置正确；接着测试动力系统，检查电机旋转方向和转速是否正常；进行航线规划测试，查看无人机能否按照规划航线飞行；测试图像传输等其他功能。调试后检查：再次检查各部件连接是否松动；检查飞行记录数据，查看是否有异常；检查设备外观是否有新的损坏；确保设备能正常存储和传输数据。