理论力学基础-受力分析.ppt

,理论力学,第一章 静力学公理和物体的受力分析,鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系,绪论二,思考题,1.,为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性原理只能适用于刚体？,2.,二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？,3.,作用于刚体上的平衡力系，如果作用到变形体上，这变形体是否也一定平衡？,4.,二力杆或二力构件的受力特点是什么？,5.,三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？,思 考 题,1,、柔性约束：,由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束,柔索只能受拉力，又称张力,.,用 表示,第二节 约束与约束力,柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。,胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。,第二节 约束与约束力,2,、光滑面约束,具有光滑接触面（线、点）的约束,第二节 约束与约束力,3,、光滑铰链约束：,（径向轴承、圆柱铰链、,固定铰支座等）,（,1,）径向轴承（向心轴承）,第二节 约束与约束力,（,4,）可动铰支座,A,A,A,R,A,第二节 约束与约束力,4,、止推轴承,A,F,Ay,F,Ax,第二节 约束与约束力,5,、链杆约束二力构件,A,C,B,F,A,F,B,A,B,A,B,F,A,F,B,第三节 物体的受力分析和受力图,2,、确定研究对象，画出分离体的图形,;,3,、画出主动力；,4,、如果有已经画好受力图的分离体，则将其对本分离,体的作用力按照作用力反作用力公理画出；,5,、余下约束按照其特点画出。,1,、检查是否含有二力构件，如果有首先分析二力构件,;,画受力图的步骤,:,E,W,1,A,F,A,E,F,W,1,F,F,F,E,例 题 一,E,W,1,A,F,A,E,F,W,1,F,F,F,E,例 题 一,A,B,E,C,D,F,W,A,B,E,C,D,W,T,E,N,A,N,D,例 题 二,A,F,B,q,F,q,A,B,R,B,F,Ay,F,AX,荷载,集中荷载：,分布荷载：,荷载的作用范围很小，可忽略不计。,荷载作用在整个物体或某一部分上。,荷载集度：,物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的荷载,。,例 题 三,如图所示的三铰刚架,ABCD,自重不计。分别,画出,AC,、,BC,、,和,刚架整体的受力图。,B,C,R,B,R,C,F,R,/,C,R,A,AC,BC,二力杆,C,A,D,F,A,D,C,B,例 题 四,R,B,B,C,R,C,F,C,R,/,C,A,E,R,A,F,整体,内力：系统内各个物体之间的作用力。,外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。,R,B,R,A,E,A,D,C,B,内力不出现在整体的受力图中。,F,A,D,C,B,例 题 四,B,A,C,A,D,C,F,F,C,F,B,F,F,A,B,柔绳,(a),(b),A,C,F,F,C,F,B,F,A,B,(c),例 题 五,R,D,R,B,D,C,P,R,D,F,Cy,F,CX,B,A,C,R,B,CD,AC,F,Ay,F,AX,F,/,Cy,F,/,CX,F,Ay,F,AX,q,q,P,A,D,B,C,q,P,A,D,B,C,q,例 题 六,整体,R,D,R,B,D,C,P,R,D,F,Cy,F,CX,B,A,C,R,B,CD,AC,F,Ay,F,AX,F,/,Cy,F,/,CX,F,Ay,F,AX,P,A,D,B,C,P,A,D,B,C,例 题 七,B,A,C,R,B,R,C,R,A,I,AC,R,D,R,B,R,A,P,D,C,O,R,D,R,C,CD,解二：,P,A,D,B,C,P,A,D,B,C,例 题 七,C,T,G,R,C,C,T,D,E,A,G,B,（,2,）重物连同滑轮,I,A,B,（,3,）,BC,杆,F,B,B,C,E,F,/,E,M,F,C,（,4,）,AC,杆,连同滑轮和重物,C,T,A,G,D,F,/,D,F,/,C,F,Ax,F,Ay,（,5,）整体,F,B,F,Ax,F,Ay,G,C,T,D,E,例题八,D,E,（,1,）,DE,杆,F,E,F,D,A,A,B,C,P,B,C,P,A,C,B,P,例 题 九,1,1,（,e,）（,i,）（,f,）（,l,）,1,2,（,d,）（,i,）（,j,）（,l,）,1,3,（,c,）（,d,）（,e,）（,f,）,作 业,1-2(a),P,1,N,B,F,Ax,F,Ay,P,2,F,Ax,F,Ay,P,1,P,2,N,B,P,1,P,2,A,B,C,1-2(e),q,P,P,F,Cx,F,Cy,F,Bx,F,By,A,B,C,q,F,Ax,F,Ay,F,Cx,F,Cy,F,Ax,F,Ay,F,Cx,F,Cy,O,C,A,X,C,Y,C,X,A,Y,A,O,C,F,B,A,D,E,O,C,F,B,A,D,E,C,D,E,X,C,Y,C,N,E,X,O,Y,O,B,A,E,X,B,Y,B,X,A,Y,A,N,E,X,O,Y,O,X,B,Y,B,F,1-2(i),F,S,S,S”,F,Ax,F,Ay,F,Cx,F,Cy,F,S”,F,Cx,F,Cy,N,B,1-2(k),