理论力学课件第四章.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和.,上式和转动刚体上任一点的速度 相比多了相对速度一项,这很容易理解.,o,2、质点,p对s系的加速度（绝加对速度）,注意到,则有,o,=,=,=,o,简写为,其中,-相对加速度,-牵连加速度,-科氏加速度,P,0,M,注意:中的 应换成,例题1:,P261(4.1).,解：选如图所示的坐标系,则,方向由P指向O.,4.3非惯性系动力学（二）,一、平面转动参考系,二、空间转动参考系,若质点相对 系静止，称为相对平衡.,三、相对平衡,这时,故有,可见，质点处于相对平衡时，它所受的主动力、约束力和牵连惯性力矢量和为零。,例题1:,P250 例题,解法1：,用非惯性系,建立如图所示坐标系，则有,因为,所以,第一式的通解为,利用初始条件：,可得,所以有,解法2：,用惯性系（极坐标系）,小球的运动微分方程为,故有,4.4 地球自转产生的影响,一、惯性离性力的影响,重力随纬度的变化,只有在两极，重力和引力相等,纬度越低的地方重力越小,最大为 ，很小.,地球的自转可看成是绕地轴的匀角速度转动，即,这样地球自转时只需考虑惯性离心,力和科氏力.,静止，科氏力为零。,二、科氏力的影响,物体相对地球有运动时，惯性离心力和科氏力都存在。由于惯性离心力的效应，只要用重力代替引力即可,因此在研究物体相对地球的运动时，如果以重力代替万有引力，则只需考虑科氏力的效应。,根据,有,因为,所以,下面我们先用上式定性的解释两个常见的现象。,1.贸易风,2.轨道磨损和河岸冲刷,下面我们再用上式来研究,自由落体偏东问题,。,设质点从高度h处自由下落,则 g=常数。,初始条件为：,积分并利用初始条件得：,将后者代入前者，得,由于 很小，项可忽略。故有,积分并利用初始条件得：,落体偏东的数值为：,自由落体的轨迹方程为,-位于竖直面内的半三次抛物线.,