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遥控起动在叉车上的应用
安徽叉车集团有限责任公司技术中心 吴奇峰 刘冬雪 任家权
摘要：介绍遥控技术在叉车起动电路中的应用
关键词：遥控 起动 叉车

随着汽车电子技术的不断发展，其先进技术在叉车上的运用也越来越广泛。目前，国内外生产的叉车采用的都是人工起动方式，即叉车操作者旋动钥匙开关至起动档位，才能起动叉车。而随着操作者工作环境的不同和提高工作效率的要求，对叉车起动时间和距离也将要求能有所控制。本文结合合力叉车成功研制遥控起动系统的开发实例，介绍遥控技术在叉车起动上的应用。
1无线遥控技术概述
无线遥控是指实现对被控目标的非接触遥远控制，在工业控制、航空运输、家电领域应用广泛。无线遥控和无线传输系统与有线和红外设备相比提高了移动自由度。由此使无线遥控装置和无线传输系统在工业领域的应用越来越广泛。
遥控系统一般由发射器和接收器两部分组成。发射器一般由指令键、指令编码电路、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。指令编码电路产生相应的指令编码信号，编码指令信号对载体进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经过调制的指令编码信号。接收器一般由接收电路、放大电路、解调电路、指令译码电路、驱动电路和执行电路几部分组成。接收电路将发射器发射的已调制的编码指令信号接收下来，并进行放大后送解调电路。解调电路将以调制定编码解调下来，即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码，最后由驱动电路来驱动相关的电气元件，实现无线的遥控。无线遥控工作原理如图1所示。

图1 无线遥控工作原理
2叉车遥控起动技术方案
叉车遥控起动控制系统，包括：遥控信号发射器、遥控信号接收处理系统。叉车电路中，在起动电气线路部分，并联上遥控起动系统，当遥控信号接收处理系统接收到遥控信号发射器发出的“起动”或“关闭”等相关指令时，遥控信号接收处理系统会根据相关指令“接通”或“断开”叉车电路中起动电路，从而遥控实现叉车的 “起动”或“停机”。遥控起动系统结构简图如图2所示。

图2遥控起动系统结构简图
3工作原理说明
遥控起动系统中的遥控信号发射器设有“起动”和“熄火”2个按钮，当按下“起动”按钮时，发射器经内部的编码单元和信号放大器向外发射一定的编码信息。信号发射器工作原理如图3所示。
图3 信号发射器工作原理
当遥控信号接受系统通过天线接收到一定的编码信息后，经其内部的信号放大器和信号调解器将信息送至MCU微处理器，微处理根据编码信息判断是“起动”信号还是“熄火”信号，通过其内部的JD1和JD2两个继电器来控制向外输出的电源信号，当微处理器判断为起动信号时，继电器JD1和JD2触点闭合，S2端带电，经叉车起动电路，叉车起动。信号接收器工作原理如图4所示。
图4 信号接收器工作原理

因考虑起动需要一定时间，起动过程按照以下方式进行：
对于汽油机叉车：按动遥控信号发射器“起动”按钮，电源接通，相当于钥匙开关旋转到“ON”档位；1秒后起动发动机，起动时间为5秒，即5秒后自动停止起动。
对于柴油机叉车：按动遥控信号发射器“起动”按钮，电源接通，相当于钥匙开关旋转到“ON”档位；10秒后起动发动机（给柴油机留有一定的预热时间），起动时间为5秒，即5秒后自动停止起动。
当发动机处于工作状况时，按动“熄火”按钮发动机自动熄火。
4总结
在叉车中使用遥控起动技术使得操作更加方便、减少了操作时间，提高了工作效率。同时在无线遥控技术的不断发展中，像无线遥控油门踏板、遥控车辆行驶等等都将会实现。遥控技术在叉车的应用将会更加广泛。

参考文献：
1、于明进、于光明，等，《汽车电气设备构造与维修》，高等教育出版社，2007
2、于万海，《汽车电气设备原理与检修》，电子工业出版社，2005
3、杨生辉，《汽车电器与电子技术》，国防工业出版社，2004
4、王俊峰、薛鸿德，等，《现代遥控技术及应用》，人民邮电出版社，2005