典型焊接结构的生产工艺.doc
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4、以提高分析和解决实际问题的能力。第一节 桥式起重机桥架的生产工艺起重机作为运输机械在国民生产各个部门的应用十分广泛,其结构形式多样,如桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车起重机等。其中,以桥式起重机应用最广,其结构的制造技术具有典型性,掌握了它的制造技术,对于其它起重机结构的制造都可借鉴。一、 桥式起重机的组成、主要部件的结构特点及技术标准1桥式起重机桥架的组成桥式起重机的桥架结构如图71所示,它主要由主梁(或桁梁)、栏杆(或辅助桁架)、端梁、走台(或水平桁架)、轨道及操纵室等组成。桥架的外形尺寸取决于起重量、跨度、起升高度及主梁结构形式。桥式起重机桥梁架常见的结构形式如图72所示。图71
5、 桥式起重机桥架1主梁 2栏杆 3端梁 4走台 5轨道 6操纵室图72 桥式起重机桥架结构形式1箱形主梁 2轨道 3走台 4工字形主梁 5空腹梁 (1)中轨箱形梁桥架 如图72(a)所示,该桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁外侧分别设有走台,轨道放在箱形梁的中心线上,小车载荷依靠主梁上翼板和筋板来传递。该结构工艺性好,主梁、端梁等部件可采用自动焊接,生产率高;制造过程中主梁的变形量较大。(2)偏轨箱形梁桥架 如72b所示,它由两根偏轨箱形梁和两根端梁组成。小车轨道是安装在上翼板边缘主腹板处,载荷直接作用在主腹板上。主梁多为宽主梁形式,依靠加宽主梁来增加桥架水平刚性,同时可省掉走台,主梁制造变形
6、较小。(3)偏轨空腹箱形梁桥架 如图72c所示,该桥架与偏轨箱形梁桥架基本相似,只是副腹板上开有许多矩形孔洞,自重减轻,又能使梁内通风散热,对梁内放置运行机构和电器设备提供了有利条件,同时便于内部维修,但制造比偏轨箱形梁麻烦。(4)箱形单主梁桥架 如图72d所示,它由一根宽翼缘偏轨箱形主梁与端梁不在对称中心连接,以增大桥架的抗倾翻力矩能力。小车偏跨在主梁一侧使主梁受偏心载荷,最大轮压作用在主腹板顶面轨道上,主梁上要设置一到两根支承小车反滚轮的轨道。该桥架制造成本低,主要用于起重量较大、跨度较大的门式起重机。上述几种桥架形式中,以中轨箱形梁桥架最为典型,应用最为广泛,本节所涉及的内容均为该结构。
7、2主要部件结构特点及技术标准(1)主梁 主梁是桥式起重机桥架中主要受力部件,箱形主梁的一般结构如图7-3所示,由左右两块腹板,上下两块翼板以及若干长、短筋板组成。当腹板较高时,尚需加水平筋板,以提高腹板的稳定性,减小腹板的波浪变形;长、短肋板主要是提高梁的稳定性及上翼板承受载荷的能力。为保证起重机的使用性能,主梁在制造中应遵循一些主要技术要求,如图74所示。由于主梁在工作中不允许有下挠,所以主梁应满足一定的上拱要求,其上拱度fk=L/700L/1000(L主为梁的跨度);为了补尝焊接走台时的变形;主梁向走台一侧应有一定的旁弯fb=L/1500L/2000;主梁腹板的波浪变形除对刚度、强度和稳定
8、性有影响外,也影响表面质量,所以对波浪变形要加以限制,以测量长度1m计,腹板波浪变形e,在受压区e1.2f;主梁翼板和腹板的倾斜会使梁产生扭曲变形,影响小车的运行和梁的承载能力,因此一般要求上翼板水平度CB/250,腹板垂直度aH/200;另外,各筋板之间距离公差应在5mm范围之内。图73 箱形主梁图74 箱形主梁主要技术要求(2)端梁 端梁是桥式起重机桥架组成部分之一,一般采用箱形结构,并在水平面内与主梁刚性连接,端梁按受载情况可分为下述两类:1)端梁受有主梁的最大支承压力,即端梁上作用有垂直载荷。结构特点是大车车轮安装在端梁的两端部,如图75a所示。此类端梁应计算弯矩,弯矩的最大截面是在与
9、主梁连接处AA、支承截面BB和安装接头螺孔削弱的截面。图75 端梁的两种结构形式1连接板 2端梁 3主梁 2)端梁没有垂直载荷,结构特点是车轮或车轮的平衡体直接安装在主梁端部,如图75b所示。此类端梁只起联系主梁的作用,它在垂直平面几乎不受力,在水平面内仍属刚性连接并受弯矩的作用。依据桥架宽度和运输条件,在端梁上设置一个或两个安装接头(图75b中为两个接头),即将端梁分成两段或三段,安装接头目前都采用高强螺栓连接板。对端梁的主要技术要求是:盖板水平倾斜bB/250(B为盖板宽度)、腹板垂直偏斜hH/250(H为腹板高度),同时对两端的弯板有特殊要求。端梁两端弯板(见图76a)是安装角型轴承箱及
10、走轮的,大车轮、轴和轴承等零部件装在角型轴承箱内,然后用螺栓紧固在端梁的弯板上,弯板压制成90焊接在腹板上。角型轴承箱两直角面及止口板均经过机械加工,而弯板是非加工面。如弯板直角偏大,则安装角型轴承箱止口板与弯板的间隙大,需加垫片调整,这样,既费事,又难以保证质量,因而通常要求弯板直角偏差,折合最外端间隙不大于15mm,同时为保证桥架受力均匀和行走平稳,应控制同一端梁两端弯板高低差5mm,并且要求同一车轮两弯板高低差g2mm,如图76b所示。图76 对端梁弯板的要求(3)小车轨道 起重机轨道有四种:方钢、铁路钢轨、重型钢轨和特殊钢轨。中小型起重机采用方钢和轻型铁路钢轨;重型起重机采用重轨和特殊
11、钢轨。中轨箱形梁桥架的小车轨道安放在主梁上翼板的中部。轨道多采用压板固定在桥架上,如图77所示。为保证小车正常运行和桥架承载的需要,小车轨道安装时应满足以下要求:对同截面小车两轨道的高低差c有一定限制,一般当轨距T2.5m时,c=3;轨距T2.5m时,c5mm,如图7-8所示。同时,两轨道应相互平行,轨距偏差为5mm。小车轨道的局部弯曲也有限制,一般在任意2m范围内不大于1mm。图77 轨道压板形式(a=10mm,无斜度)a)焊接压板 b)螺栓压板图78 同一截面小车轨道高低差二、 主梁及端梁的制造工艺1.主梁制造工艺要点(1)拼板对接焊工艺 主梁长度一般为1040m,腹板与上下翼板要用多块钢
12、板拼接而成,所有拼缝均要求焊透,并要求通过超声波或射线检验,其质量应满足起重机技术条件中的规定。根据板厚的不同,对接焊工艺有:开坡口双面焊条电弧焊;一面焊条电弧焊,另一面埋弧焊;双面埋弧焊;气体保护焊;单面焊双面成形埋弧焊。采用前四种工艺拼接时,当一面拼焊好后,必须把焊件翻转进行清根等工序。如拼板较长,翻转操作不当,会引起翘曲变形。若采用单面焊双面成形埋弧焊,具有焊缝一次成形、不需翻转清根、对装配间隙和焊接参数要求不十分严格等优点,钢板厚度在512mm之间时,此法应用十分广泛。考虑到焊接时的收缩,拼板时应留有一定的余量。为避免应力集中,保证梁的承载能力,翼板与腹板的拼接接头不应布置在同一截面上
13、,错开距离不得小于200mm;同时,翼板及腹板的拼板接头不应安排在梁的中心附近,一般应离中心2m以上。为防止拼接板时角变形过大,可采用反变形法。双面焊时,第二面的焊接方向要与第一面的焊接方向相反,以控制变形。(2)肋板的制造 肋板是一个长方形,长肋板中间一般开有减轻孔。短肋板用整料制成,长肋板也可用整料制成,但消耗材料多,为节省材料可用零料拼接。由于肋板尺寸影响到装配质量,要求其宽度差不能大,只能小1mm左右;长度尺寸允许有稍大一些的误差。筋板的四个角应保证90,尤其是筋板与上盖板接触处的两个角更应严格保证直角,这样才能保证箱形梁在装配后腹板与上盖板垂直,并且使箱形梁在长度方向不会产生扭曲变形
14、。(3)腹板上挠度的制备 考虑支梁的自重和焊接变形的影响,为满足技术规定的主梁上挠要求,腹板应预制出数值大于技术要求的上挠度,具体可根据生产条件和所用的工艺程序等因素来确定,一般跨中上挠度的预制值fm可取(1/3501/450)L。目前,上挠曲线主要有二次抛物线、正弦曲线以及四次函数曲线等,如图79所示。图79 预制腹板上挠曲线距主梁端部距离为任意一点的上挠度值:1)二次抛物线上挠计算: Y=4fmX(LX)/L2 (71)2)正弦曲线上挠计算: Y=fmsin180X/L (72)3)四次函数曲线上挠计算: Y=16fmX(LX)/L22 (73)国内起重机制造一般采用二次抛物线上挠计算法,
15、此法与正弦曲线上拱计算法的共同问题是端头起挠太快。生产中,开始几点的上拱计算值必须加以修整,以减缓拱度。采用四次函数作上挠曲线,是取在移动载荷与自重载荷作用下梁下挠曲线的相反值,端头起挠较为平缓,故称为理想挠度曲线。腹板上挠度的制备方法多采用先划线后气割,切出具有相应的曲线形状,在专业生产时,也可采用靠模气割。图710为靠模气割示意图,气割小车1由电动机驱动,四个滚轮4沿小车导轨3作直线运动,运动速度为气割速度且可调节。小车上装有可作横向自由移动的横向导杆7,导杆的一端装有靠模滚轮6沿着靠模5移动。靠模制成与腹板上挠曲线相同形状的导轨。导杆上装有两个可调节的割嘴2,割嘴间的距离应等于腹板的高度
16、加割缝宽度。当小车沿导轨运动时,就能割出与靠模上挠曲线一致的腹板。710 腹板靠模气割示意图1 气割小车 2气割嘴 3小车轨道 4滚轮5靠模 6靠模滚轮 7横向导杆(4)装焊形梁 形梁由上翼板、腹板和筋板组成。该梁的组装定位焊分为机械夹具组装和平台组装两种,目前应用较广的是采用平台组装工艺,又以上翼板为基准的平台组装居多。装配时,先在上翼板上的划线定位的方式装配肋板,用90角尺检验垂直度后进行点固,为减小梁的下挠变形,装好肋板后应进行筋板与上翼板焊缝的焊接。如翼板未预制旁弯,焊接方向应由内侧向外侧(图711a),以满足一定旁弯的要求;如翼板预制有旁弯,则方向应如图711b所示,以控制变形。图7
17、11 肋板焊接方向组装腹板时,首先要求在上翼板和腹板上分别划出跨度中心线,然后用吊车将腹板吊起与翼板、肋板组装,使腹板的跨度中心线对准上翼板的跨度中心线,然后在跨中点定位焊。腹板上边用安全卡1(图712)将腹板临时紧固到长肋板上,可在翼板底下打楔子使上翼板与腹板靠紧,通过平台孔安放沟槽限位板3,斜放压杆2,并注意压杆要放在肋板处。当压下压杆时,压杆产生的水平力使下部腹板靠严肋板。为了使上部腹板与肋板靠紧,可用专用夹具式腹板装配胎夹紧。由跨中组装后,定位焊至腹板一端,然后用垫块垫好(图713),再装配定位焊另一端腹板。图712 腹板夹卡图图713 腹板装配过程腹板装好后,即应进行筋板与腹板的焊接
18、。焊前应检查变形情况以确定焊接次序。如旁弯过大,应先焊外腹板焊缝;如旁弯不足,应先焊内腹板焊缝隙。对形梁内壁所有焊缝,就国内生产而言,大多还是采用焊条电弧焊。较理想的是用CO2气体保护焊,以减小变形,提高生产效率。为使型梁的弯曲变形均匀,应沿梁的长度由偶数焊工对称施焊。(5)下翼板的装配 下翼板的装配关系到主梁最后成形质量。装配时先在下翼板上划出腹板的位置线,将型梁吊装在下翼板上,两端用双头螺杆将其压紧固定(图714);然后用水平仪和线锤检验梁中部和两端的水平和垂直度及拱度,如有倾斜或扭曲时,用双头螺杆单边拉紧。下翼板与腹板的间隙应不大于1mm,点焊时应从中间向两端同时进行。主梁两端弯头处的下
19、翼板可借助起重机的拉力进行装配定位焊。图714 下翼板的装配(6)主梁纵缝的焊接 主梁有四条纵缝,尽量采用自动焊焊接。焊接顺序视梁的拱度和旁弯的情况而定。当拱度不够时,应先焊下翼板左右两条纵缝;挠度过大时,应先焊上翼板左右两条纵缝。采用自动焊焊接四条纵缝时,可采用图715所示的焊接方式,焊接时从梁的一端直通焊到另一端。图715a为“船形”位置单机头焊,主梁不动,靠焊接小车移动完成焊接工作。平焊位置可采用双机头焊(图715b、c),其中图b为靠移动工件完成焊接,图c为通过机头移动来完成焊接操作。当采用焊条电弧焊时,应采用对称的焊接方法,即把箱形梁平放在支架上,由四名焊工同时从两侧的中间分别向梁的
20、两端对称焊接,焊完后翻身,以同样的方式焊接另外一边的两条纵缝。图715 主梁纵缝自动焊 (7)主梁的矫正 箱形主梁装焊完毕后应进行检查,每根箱形梁在制造时均应达到技术条件的要求,如果变形超过了规定值,应进行矫正。矫正时,应根据变形情况采用火焰矫正法,选择好加热的部位与加热方式进行矫正。(8)流水线生产主梁实例 这里简单介绍生产桥式起重机主梁流水作业线上几个主要生产环节及其所用的装备。如图716所示,图716a是用埋弧焊机头4焊接上翼板5的拼接焊缝(内侧),依靠龙门架2通过真空吸盘3把上翼板送至拼焊地点;图716b是安装长短筋板6;图716c由龙门架8运送和安装腹板,再由龙门架9上的气动夹紧装置
21、使腹板向筋板和上翼板贴紧,然后点固焊;图716d是有两个工作台同时工作,主梁翻转90处于倒置状态后,焊接腹板里侧的拼接焊缝和筋板焊缝,焊完一侧后,翻转180再焊另一侧;图716e是装配下翼板,用液压千斤顶10压住主梁两端,再由翻转机11送进下翼板,在龙门架子12的气动夹紧装置的压紧下进行点固焊,全部点固后松开主梁,然后焊接上翼板外面的拼接焊缝;图716f是焊接箱形主梁外侧的纵向角焊缝和腹板的拼接焊缝;图716g处是进行质量检验,整个箱形主梁即告完成。图716 流水线上装焊主梁1 焊剂垫 2行走龙门架 3真空吸盘 4焊机机头 5上翼板 6筋板7小车 8行走龙门架 9-行走龙门架 10液压千斤顶
22、11翻转机 12-行走龙门架2.端梁的制造工艺要点箱形双梁桥架的端梁都采用钢板焊成的箱形结构,并在水平面内与主梁刚性连接。将主梁和端梁焊接成整体,这对运输造成一定的困难,因此尚需在端梁中设置12个运输安装接头,即把端梁分成23段,通过螺栓联接。安装接头有两种形式:一种是连接板连接,另一种是角钢连接,如图717所示。图717 端梁安装接头形式a)连接板连接 b)角钢连接考虑到端梁与主梁连接焊缝均在端梁内侧,因此在组装焊接端梁时应注意各焊缝的方向与顺序,使端梁与主梁装焊前有一定的外弯量。端梁制造的大致工艺过程如下:(1)备料 包括上、下翼板、腹板、肋板及两端的弯板。弯板采用压制成形,各零件应满足技
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