RTK测量精度控制.ppt

RTK 测量精度控制RTKRTK图根点和导线测量图根点和导线测量外业硬件准备n n1.检校仪器达到标称精度n n在做图根点和导线点时尽量使用脚架最起码也要用三角对中杆，以保证对点误差最小化。RTK的精度n n一般标称：一般标称：10MM+1PPM10MM+1PPMn n 20MM+1PPM 20MM+1PPM 适用范围适用范围适用范围适用范围n nGPSGPS网络网络RTKRTK技术可应用于一、二级导线、图根导技术可应用于一、二级导线、图根导线测量和图根高程测量。线测量和图根高程测量。n n引用标准引用标准引用标准引用标准n n3.1 3.1 城市测量规范城市测量规范 GJJ 8GJJ 89999n n3.2 3.2 工程测量规范工程测量规范 GB 50026GB 500269393n n3.3 3.3 全球定位系统城市测量技术规程全球定位系统城市测量技术规程 CJJ 73-97CJJ 73-97RTK外业转换参数选择n n1.1.四参数四参数四参数坐标转换方法是一种降维的坐标转换方法，即由四参数坐标转换方法是一种降维的坐标转换方法，即由三维空间的坐标转换转化为二维平面的坐标转换，避三维空间的坐标转换转化为二维平面的坐标转换，避免了由于已知点高程系统不一致而引起的误差。经典免了由于已知点高程系统不一致而引起的误差。经典2D2D转换方法允许你确定将平面坐标从一个格网系统转转换方法允许你确定将平面坐标从一个格网系统转换到另一个格网系统的参数，不计算高程参数换到另一个格网系统的参数，不计算高程参数 RTK外业转换参数选择n n2.2.七参数七参数经典3D转换方法使用严格3D经典方法产生转换参数。该方法基本操作步骤是使用GPS测量点(WGS84 椭球)的直角坐标，并将这些坐标与地方坐标的直角坐标相比较，过这种方法，计出坐标从一个系统转换到另一个系统中平移量、旋转量和尺度因子，RTK外业转换参数选择n n七参数转换过程RTK外业转换参数选择n n四参数的优点四参数的优点n n这种方法的优点是利用较少的信息就可以计算出这种方法的优点是利用较少的信息就可以计算出转换参数，即不需要已知地方椭球和地图通用模转换参数，即不需要已知地方椭球和地图通用模型就可以利用最少的点计算出转换参数。由于用型就可以利用最少的点计算出转换参数。由于用这种方法进行平面点位转换这种方法进行平面点位转换,高程和平面点位的转高程和平面点位的转换是分开进行的换是分开进行的,因此高程误差不会传播给平面点因此高程误差不会传播给平面点位，而平面位置的误差也不会影响到高程的转换位，而平面位置的误差也不会影响到高程的转换精度。值得注意的是当使用一个或两个地方点计精度。值得注意的是当使用一个或两个地方点计算参数时，作为计算的转换参数仅对于点的附近算参数时，作为计算的转换参数仅对于点的附近区域是有效的。区域是有效的。RTK外业转换参数选择n n2.七参数的优点用这种法计算转换参数的优点：在于能够保持GPS测量的精度只要地方坐标足够精密(包括高程)，能适用任何区域。RTK外业转换参数选择n n七参数的缺点法的缺点是地方格网坐标、方椭球和地图投影必须是已知的，另外如果地方坐标不精确,使用GPS测量的新点一旦经过转换，将与现有的地方坐标系统不符合 RTK的整周未知数n n获得整州未知数N的过程称为初始化过程n nRTK的解是个概率在99.9%，所以在特别的条件下就有可能出现误差较大的点控制点测量n n采取多次初始化取均值的方法控制点测量n n根据控制点测量设置采集控制点数据GPS控制点报告控制点存储设计n n设置参数为：3，4，5，6，2PT1APT1A3次平滑延时4秒反复5次发送初始化命令FIXED15秒倒计时延时6秒反复2次数据后处理n n结合实际有效的处理统计原始的RTK文件和转换后的数据以及控制点，检核点的精度原始观测数据统计n n有效的在两次初始化的数据中判断误差是否超限静态GPS数据处理n n1.各家软件基本上都是自动化数据处理，人为敢于的较少。n n2.关于统一格式RINEX，各家都能相互识别。1.平面校正控制点的选择n n在测区外围选取分布均匀的四等及四等以上GPS点45点作为平面校正控制点，若测区面积大于20平方公里，应在测区内部增加12点四等及四等以上GPS点作为平面校正控制点，确保平面校正控制点的点间距应不大于5公里，待测RTK控制点分布于校正控制点所包围的范围内，且距平面校正控制点的距离应不大于3公里。高程校正控制点的选择n n在测区外围选取分布均匀的四等及其以上等级的高程点56点作为高程校正控制点，并在测区内部选择23点四等及其以上等级的高程点作为高程校正控制点。高程校正点的选择应反映测区地形起伏的情况，且高程校正控制点的点间距应不大于3公里，待测RTK控制点应分布于高程校正控制点所包围的范围内。点位观测要求n n1.仪器高要测两次取平均n n2.水平精度和高程精度15MMn n3.连续存储两次，且两次纵、横坐标较差的绝对值应15mm n n4.高程较差的绝对值应小于25mm 点位观测要求n n第二次初始化n n要求与第一次一样n n最后比较四次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。当坐标、高程均满足要求后，取用平均值。一级导线测量要求n n1.角检验较差 14n n2.变长检验较差 40MMn n3.高程检验较差 30（D为边长，以公里为单位）n n4.平均边长300米 二级导线测量要求n n1.角检验较差 20n n2.变长检验较差 40MMn n3.高程检验较差 40*D2（D为边长，以公里为单位）n n平均边长200米 图根点测量要求1.角检验较差 502.变长检验较差 40MM3.高程检验较差 40*D2（D为边长，以公里为单位）4.平均边长80米 控 制 点 个数平面高程备注适用地区四参数+高程拟合1有X和Y平移量H投影到地方直接平移高程按常数插值拟合一般不建议适用该方法2有X和Y平移量，绕Z轴旋转量和比例因子的经典(H1+H2)/2由两个高程点推算的平均改正数进行拟合平坦测区一般在3，5公里范围3有X和Y平移量，绕Z轴旋转量，比例因子和残差(H1+H2+H3)/3由三个高程点推算的平均改正数进行拟合测区一般在10公里左右范围6有X和Y平移量，绕Z轴旋转量，比例因子和残差高程曲面拟合（A0,A1,A2,A3,A4,A5）二次多项式拟合