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继电器工作原理
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），一般应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调整、安全保护、转换电路等作用。当输入量(如电压、电流)到达规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等长处。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等构成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回本来的位置，使动触点与本来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而到达了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来辨别：继电器线圈未通电时处在断开状态的静触点，称为“常开触点”；处在接通状态的静触点称为“常闭触点”。
二、继电器重要产品技术参数
1、额定工作电压
是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不一样，可以是交流电压，也可以是直流电压。
2、直流电阻（线圈阻抗）
是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。
3、吸合电流
是指继电器可以产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略不小于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。
4、释放电流
是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远不不小于吸合电流。
5、触点切换电压和电流（触点容量）
是指继电器容许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很轻易损坏继电器的触点。
三、继电器测试
1、测触点电阻
用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。
2、测线圈电阻
可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈与否存在着开路现象。
3、测量吸合电压和吸合电流
找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求精确，可以试多几次而求平均值。
4、测量释放电压和释放电流
也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐减少供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而获得平均的释放电压和释放电流。一般状况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10～50％，假如释放电压太小（不不小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了，这样会对电路的稳定性导致威胁，工作不可靠。
四、继电器的电符号和触点形式
1、电路符号
继电器线圈在电路中用一种长方框符号表达，假如继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同步在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表达措施：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表达法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，一般在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相似的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。
2、触点形式
继电器的触点有三种基本形式：
1.动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表达。（如上图a与b）
2.动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表达。(如上图a与c)
3.转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一种静触点。线圈不通电时，动触点和其中一种静触点断开和另一种闭合，线圈通电后，动触点就移动，使本来断开的成闭合，本来闭合的成断开状态，到达转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表达。(如上图a、b、c组合形式)
五、继电器的选用
1.先理解必要的条件
①控制电路的电源电压，能提供的最大电流；
②被控制电路中的电压和电流；
③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的根据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。
2.查阅有关资料确定使用条件后，可查找有关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已经有继电器，可根据资料查对与否可以运用。最终考虑脚位及尺寸与否合适。因每个客户应用的范围不一样，对继电器的脚位及外形尺寸均有规定。
3.注意器具的容积。若是用于一般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器重要考虑电路板安装布局。对于小型电器，如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品。
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等构成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回本来的位置，使动触点与本来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而到达了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来辨别：继电器线圈未通电时处在断开状态的静触点，称为“常开触点”；处在接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
常见类型
1、过电流继电器
过电流继电器，简称CO，是从电流超过其设定值而动作的继电器，可做系统线路及过载的保护用，最常用的是感应型过电流继电器，是运用电磁铁与铝或铜制的旋转盘相对，依托电磁感应原理使旋转圆盘转动，以到达保护作用。
动作原理：
感应型过电流继电器是运用电流互感器二次侧电流，在继电器内产生磁场，以促使圆盘转动，但流过的电流必须不小于电流标置板的电流值才能转动。
2、过电压继电器
过电压继电器，简称OV，它的重要用途在于当系统的异常电压上升至120%额定值以上时，过电压继电器动作而使断路器跳脱保护电力设备免遭损坏，感应式过电压继电器的构造及动作原理和过电流继电器相似，只有主线圈不一样。
3、欠电压继电器
欠电压继电器，简称UV，其构造与过电压继电器相似，所不一样的是内部触头及当外加电压时转盘会立即转动。
4、接地过电压继电器
接地过电压继电器，简称OVG，或称接地报警继电器简称GR，其构造与过电压继电器相似，使用与三相三线非接地系统，接于开口三角形接地的接地互感器上，用以检知零相电压。
5、接地过电流继电器
接地过电流继电器，简称GCR，是一种高压线路接地保护继电器。
重要用途：
1） 高电阻接地系统的接地过电流保护；
2）发电机定子绕组的接地保护；
3）分相发电机的层间短路保护；
4）接地变压器的过热保护。
6、 选择性接地继电器
选择性接地继电器，简称SG，又称方向性接地继电器，简称DG，使用于非接地系统作配电线路保护作用，架空线及电缆系统也能使用。
选择性接地继电器：由接地电压互感器检出零相序电流如遇线路接地时，选择性接地继电器能确实地表达故障线路而发生警报，并按照其需要选择故障线路将其断开，而继续向正常线路送电。
7、 缺相继电器
缺相继电器，简称OPR，或缺相保护继电器，简称PHR，在三相线路中，当电源端有一线断路而导致单相时，若未有立即将线路切断，将使电动机单相运转而烧毁。
8、比率差动继电器
比率差动继电器，简称RDR，被应用做变压器交流电动机，交流发电机的差动保护，以往使用过的过电流保护继电器，是外部故障所产生的异常电流流过保护设备时，若变压器，一、二次侧电流发生不平衡或对电流互感器特性发生不一致，在这些状况下，此现象会扩延数倍，而使继电器误动作。
编辑本段选用条件
1、先理解必要的条件
1）控制电路的电源电压，能提供的最大电流；
2）被控制电路中的电压和电流；
3）被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的根据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。
2、查阅有关资料确定使用条件后，可查找有关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已经有继电器，可根据资料查对与否可以运用。最终考虑尺寸与否合适。
3、注意器具的容积。若是用于一般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器重要考虑电路板安装布局。对于小型电器，如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品。
编辑本段型号标志
一般国产继电器的型号命名由四部分构成：第一部分+第二部分+第三部分+第四部分。
继电器型号第一部分用字母表达继电器的主称类型。
JR——小功率继电器
JZ——中功率继电器
JQ——大功率继电器
JC——磁电式继电器
JU——热继电器或温度继电度
JT——特种继电器
JM——脉冲继电器
JS——时间继电器
JAG——干簧式继电器
继电器型号第二部分用字母表达继电器的形状特性。
W——微型
X——小型
C——超小型
继电器型号第三部分用数字表达产品序号。
用数字表达产品序号
继电器型号第四部分用字母表达防护特性。
F——封闭式
M——密封式
例如：JRX-13F（封闭式小功率小型继电器）。
JR——小功率继电器
X——小型
13——序号
编辑本段选择方式
1、按使用环境选型
使用环境条件重要指温度（最大与最小）、湿度（一般指40℃下的最大相对湿度）、低气压（使用高度1000米如下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装措施、外形尺寸及绝缘性等规定。由于材料和构造不一样，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品原则规定的环境力学条件下使用，有也许损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。
对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，最佳不要选用交流电鼓励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态克制电路的产品。那些用固态器件或电路提供鼓励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态克制电路的产品。
2、按输入信号不一样确定继电器种类
按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没有问题的。这里尤其阐明电压、电流继电器的选用。若整机供应继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。
3、输入参量的选定
与顾客亲密有关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器敏捷度并对其进行判断、考核的参数。对顾客来讲，它只是一种工作下极限参数值。控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），假如在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的，环境温度升高或处在振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压根据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，尤其是电源内阻大时更是如此。当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处在开关状态，对6VDC如下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈好，超过额定工作值太高会增长衔铁的冲击磨损，增长触点回跳次数，缩短电气寿命，一般工作值为吸合值的1.5倍，工作值的误差一般为±10%。
4、根据负载状况选择继电器触点的种类和容量
国内外长期实践证明，约70%的故障发生在触点上，这足见对的选择和使用继电器触点非常重要。
触点组合形式和触点组数应根据被控回路实际状况确定。动合触点组和转换触点组中的动合触点对，由于接通时触点回跳次数少和触点烧蚀后赔偿量大，其负载能力和接触可靠性较动断触点组和转换触点组中的动断触点对要高，整机线路可通过对触点位置合适调整，尽量多用动合触点。
根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、灯载及马达负载）确定参数十分重要。认为触点切换负荷小一定比切换负荷大可靠是不对的的，一般说，继电器切换负荷在额定电压下，电流不小于100mA、不不小于额定电流的75%最佳。电流不不小于100mA会使触点积碳增长，可靠性下降，故100mA称作试验电流，是国内外专业原则对继电器生产厂工艺条件和水平的考核内容。由于一般继电器不具有低电平切换能力，用于切换50mV、50μA如下负荷的继电器订货，顾客需注明，必要时应请继电器生产厂协助选型。
继电器的触点额定负载与寿命是指在额定电压、电流下，负载为阻性的动作次数，当超过额定电压时，可参照触点负载曲线选用。当负载性质变化时，其触点负载能力将发生变用。[4]
编辑本段常见问题
固体继电器常见问题
1、继电器不停开
1）负载电流不小于SSR的额定切换电流，这样会使继电器永久短路，此时应使用额定电流较大的SSR。
2）在继电器所处的环境温度下，对于所承受的电流来说如散热不良，会损坏输出半导体器件，此时应使用较大的或更有效的散热片。
3）线电压瞬变引起SSR输出部分穿通，此时应使用额定电压较高的SSR或提供额外的瞬态保护电路。
4）使用的线电压高于SSR的额定电压。
2、切断输入后SSR才断开
在SSR应当断开的时候，测量输入电压，假如测得的电压低于必须释放电压，表明断电器的释放电压太低，应更换继电器假如测得的电压高于SSR的必须释放电压，则是SSR输入端前面的线路有问题，必须改正。
3、继电器不导通
1）在继电器应当导通时，测量输入电压，假如该电压低于必须动作电压，表明SSR输入端前面的线路有问题；假如输入电压高于必须动作电压，查对电源极性并在必要时加以改正。
2）测量SSR的输入电流，如无电流，则系SSR开路，该继电器有故障；假如有电流，但低于继电器的动作值，是SSR前面的线路有问题，必须改正。
3）检查SSR的输入部分，测量SSR输出两端的电压，假如电压低于1V，表明继电器以外的线路或负载开路并应进行修理；假如存在线电压，则也许是负载短路，使电流过大引起继电器失效。
4、继电器工作不规则
1）检查所有接线与否对的、连接不牢或不对的产生的故障。
2）检查输入和输出的引线与否在一起。
3）对于非常敏捷的SSR，噪声也能耦合到输入端而引起不规则导通。
5、交流电动机或螺线管负载导致颤动
由于交变的dv/dt问题，SSR可以有半周波动，此时，采用缓冲器是有协助的。
编辑本段使用阐明
额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压，

电路图(13张)
也就是控制电路的控制电压。根据继电器的型号不一样，可以是交流电压，也可以是直流电压。
直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。
吸合电流：是指继电器可以产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略不小于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。
释放电流：是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远不不小于吸合电流。
触点切换电压和电流：是指继电器容许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很轻易损坏继电器的触点。