项目2--任务4-进库物品统计监控.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,应用技术,项目,2,：,PLC,编程元件与基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品的统计监控,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,一、任务分析,二、相关知识,三、任务实施,四、知识拓展,五、任务拓展,任务,4,：,进库物品的统计监控,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,控制要求,：,某,小型,仓库，需要对每天存放进来的货物进行统计：当货物达到,150,件时，仓库监控室的黄灯被点亮；当货物数量达到,200,件时，仓库监控室的红灯以,1s,的时间间隔闪烁,报警。,任务,4,进库物品监控,一、任务分析：,本控制任务的关键是要对进库物品进行统计计数。解决的思路是在进库口设置传感器检测是否有物品进库，然后将传感器的检测信号通过输入端子传给,PLC,进行计数。这需要用到,PLC,的另一编程元件,计数器。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,二、相关知识,-,计数器,C,功能：,计数器是,PLC,的重要内部元件，在,CPU,执行扫描操作时对内部元件,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,的信号进行计数。,结构：,设定值寄存器（,16,位）、当前值寄存器（,16,位）、线圈以及无数个常开,/,常闭触点（,延时触点,）。,设定值：,设定计时脉冲的个数，用常数,K,设定（范围为,1,32,767,），也可用数据寄存器,D,设定。,地址编号：,FX,系列,PLC,的,计数,器采用十进制编号，如,C0,、,C1,等，,FX,2N,系列的低速计数器编号为,C0,C234,。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,二、相关知识,-,计数,器,C,类型,：,通常情况下，,PLC,的计数器分为高速计数器和低速计数器。低速计数器一般分为加计数器和减计数器。,FX,系列的,16,位低速计数器都是加计数器。,（,1,）通用加计数器：,C0,C99,（,100,点）；设定值区间为,K1,K32767,。,（,2,）停电保持加计数器：,C100,C199,（,100,点）；设定值区间为,K1,K32767,。,停电保持计数器的特点是在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,二、相关知识,-,计数,器,C,通用加计数器的计数原理：,-,当复位信号,X10,断开时，计数信号,X11,每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加,1,，当前值达到设定值时，计数器的触点动作且不再计数。当复位信号接通时计数器处于复位状态，此时，当前值清,0,，触点复位，并且不计数。复位信号和计数信号都接通时，计数器也处于复位状态。,在阅读分析程序时，首先要判断计数器是否处于复位状态，只有当计数器的复位信号断开、处于计数状态时才会计数。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,正确选择输入,/,输出设备,、,分配输入,/,输出地址，绘制,I/O,接线图,任务,4,进库物品监控,三、任务实施,X0,进库物品检测传感器,X1,监控系统启动按钮（计数复位按钮）,Y0,监控室红灯,L0,；,Y1,监控室黄灯,L1,。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,、,设计,PLC,控制程序,任务,4,进库物品监控,三、任务实施,分析：,每进库一件物品，传感器就通过,X0,输入一个信号，计数器,C0,、,C1,分别计数一次，,C0,计满,150,件时其触点动作，使黄灯（,Y1,）点亮；,C1,计满,200,件时其触点动作，与,M8013,（,1s,时钟脉冲）串联后实现红灯,Y0,以,1s,的时间间隔闪烁报警。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,、,设计,PLC,控制程序,任务,4,进库物品监控,三、任务实施,分析：,当,C0,计满,150,件后再用,C1,接着计数，计满,51,件后让红灯闪烁。因为第,150,件物品到来时，,C0,的当前值达到设定值，其常开触点闭合使,C1,计数一次，所以,C1,的设定值是,51,而不是,50,，这一点应格外注意。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,3,、,程序调试,任务,4,进库物品监控,三、任务实施,按照,I/O,接线图接好电源线、通信线及输入,/,输出信号线，输入程序进行调试，直至满足要求。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,试试看,任务,4,进库物品监控,三、任务实施,能否用定时器的振荡电路实现本情景的红灯闪烁效果？,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,1-,32,位加,/,减计数器,FX,系列的低速计数器除了前面已讲解的,16,位计数器外，还有,32,位通用加,/,减双向计数器（地址编号为,C200,C219,，共,20,点）以及,32,位停电保持加,/,减双向计数器（地址编号为,C220,C234,，共,15,点），设定值为,2 147 483 648,2 147 483 647,。,加,/,减计数器的设定值可正可负，计数过程中当前值可加可减，分别用特殊辅助继电器,M8200,M8234,指定计数方向，对应的特殊辅助继电器,M,断开时为加计数，接通时为减计数。如图,2-57,所示，用,X12,通过,M8200,控制双向计数器,C200,的计数方向。当,X12=1,时，,M8200,1,，计数器,C200,处于减计数状态；当,X12=0,时，,M8200,0,，计数器,C200,处于加计数状态。无论是加计数状态还是减计数状态，当前值大于等于设定值时，计数器输出触点动作；当前值小于设定值时，计数器输出触点复位。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,1-,32,位加,/,减计数器,注意,：,只要双向计数器不处于复位状态，无论当前值是否达到设定值，其当前值始终随计数信号的变化而变化，如图所示。,与通用计数器一样，当复位信号到来时，双向计数器就处于复位状态。此时，当前值清,0,，触点复位，并且不计数。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,1-,32,位加,/,减计数器,应用举例,-,仓库的货物每天既有进库的，也有出库的，为了实现对进出仓库的货物都能计数统计，可以对图,2-55,所示的程序作一些修改，修改后的程序如图,2-58,所示。,X2,为货物进出仓库的方式开关，当货物需要出库时将,X2,合上，接通,M8200,和,M8201,，使,C200,、,C201,处于减计数方式。货物进库时将,X2,断开，使,C200,、,C201,处于加计数方式。无论处于何种方式，其当前值始终随计数信号的变化而变化，准确反映了库存货物的数量。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,2-,通用计数器的自复位电路主要用于循环计数,分析：,C0,对计数脉冲,X4,进行计数，计到第,3,次的时候，,C0,的常开触点动作使,Y0,接通。而在,CPU,的第,2,轮扫描中，由于,C0,的另一常开触点也动作使其线圈复位，后面的常开触点也跟着复位，因此在第,2,个扫描周期中,Y0,又断开。在第,3,个扫描周期中，由于,C0,常开触点复位解除了线圈的复位状态，因此使,C0,又处于计数状态，重新开始下一轮计数。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,2-,通用计数器的自复位电路主要用于循环计数,应用举例,-,图示为时钟电路程序。采用特殊辅助继电器,M8013,作为秒脉冲并送入,C0,进行计数。,C0,每计,60,次（,1,min,）向,C1,发出一个计数信号，,C1,计,60,次（,1h,）向,C2,发出一个计数信号。,C0,、,C1,分别计,60,次（,00,59,），,C2,计,24,次（,00,23,）,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,3-,计数范围扩展,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,3-,计数范围扩展,图,2-61,串联,计数,-,计数器,C0,形成了一个设定值为,100,次的自复位电路。,C0,对,X0,的接通次数进行计数，计满,100,次时自复位一次，然后重新开始计数，同时输出到,C1,端计数一次。当,C1,计数达到,2 000,次时，即,X0,共接通,1002 000=200 000,次时，,C1,常开触点闭合，使,Y1,接通。该电路的计数值为两个计数器设定值的乘积。程序中用,M8002,对,C0,、,C1,进行初始复位。,M8002,是提供初始脉冲的特殊辅助继电器，当,PLC,由,STOP,状态转入,RUN,的第,1,个扫描周期，,M8002,接通，其他时间一直断开。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,3-,计数范围扩展,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务,4,进库物品监控,四、,知识拓展,3-,计数范围扩展,图,2-62,计数,-,定时器和计数器串联使用还可以扩大定时器的计时范围，如图,2-62,所示。程序第,1,行采用了定时器自复位电路，每隔,10s,（,T0,的设定值）发送,1,个脉冲信号给计数器,C1,计数,1,次，同时将,T0,自复位，进入下一个,10s,的定时。,C1,计满,360,次（即,1h,）时，其常开触点动作将,Y1,接通。总的定时时间为,T0,的设定值乘以计数器,C1,的设定值，扩大了定时器的定时范围。,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,任务要求,：,某间歇润滑装置的控制要求如下。,按下“启动”按钮润滑泵电动机工作,5min,，间歇,10 min,，如此循环,10,个周期后自动停止。若出现异常情况按下停止按钮也能停止润滑泵电动机，试设计控制系统以满足要求。,任务,4,进库物品监控,五、任务,拓展,-,间歇润滑装置的控制设计,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,1,、,选取输入,/,输出设备，分配,I/O,地址,，,绘制接线图,任务,4,进库物品监控,五、任务,拓展,-,间歇润滑装置的控制设计,输入设备：,X0,停止按钮；,X1,启动按钮,输出设备：,Y0,控制润滑泵电动机的接触器线圈,KM1,项目,2 PLC,编程元件和基本逻辑指令应用,2,、,PLC,梯形图程序设计,任务,4,进库物品监控,五、任务,拓展,-,间歇润滑装置的控制设计,