SEW-MDX61B-同步伺服系统调试方法和步骤-转摆伺服-带绝对值编码器A..H.docx
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1、配置:驱动褓编码器板DEH11B冋步伺照电机带绝对值型编码器系统架构:L1L2L3PE硬件接线:PLC/CONTROL.INHIBIT 端子功能:在对伺服系统作初始化配置,以及对一些重要的结构功能性参数进行设置时,必须将 /CONTROL.INHIBIT端子置为0,而系统运行前,需将/CONTROL.INHIBIT端子置为1,在 此端子由1变为0时,伺服控制器将立即停止所有输出,电机马上处于无控制状态,系统按 其惯性自由停车,因此不能用此端子进行正常的快速停止功能:使用MOTIONO:使用MOTION STUDIO软件配置电机(详见PPT)STUDIOS软件-手动操作模拟器直接驱动电机运行,以
2、检测电机接线,编码器接线,电机特性配置是否良好(详见PPT)O:使用MOTION STUDIO软件设定参数100 设为Unipolarfixed setpoint;(单极性模拟量/固定点设定)101 f设为Terminals;(端子控制)130 -设为所需值;(速度控制时如顺时针运行加速斜坡时间):131 -设为所需值;(速度控制时CW顺时针泣行减速斜坡时间)132 -设为所需值;(速度控制时CCW逆时针运行加速斜坡时间)133 -设为所需值;(速度控制时CCW逆时针运行减速斜坡时间)136 f 设为所需值;(当ENABLE/RAP. STOP端j由1变为。时,电机的衆时间)200 - 设为所
3、需值;(电机的速度环増益,系统会按电机配置时,输入的负载情况,设定直)201 -设为所需值;(电机的速度环时间常数,建议值40-80)301 f 设为0;(输岀最小转速);302 -设为所需值;(输出最大转速):303 f设为所需值;(输出最大电流限幅):500 - 设为MOT. & REGEN. MODE;(电机过栽保护功能打开):501 -设为所需值;(电机过成,辻到参数303设定值后,多长时间才停机报警);600 f 设为IPOS input :(内部定义为手动正转)601 -设为IPOS input:(内部定义为手动反转)602 -设为Enable/stop;(输出使能)603 f 设
4、为Fault reset;(故障夏位)604 - 设为IPOS input:(内部定义为自动运行位置组合位1)605 f 设为IPOS input;(内部定义为自动运行位置组合位2)606 - 设为IPOS input:(内部定义为手动/自动切换)621 设为/Fault;(故障报警)622 f 设为Motor standstill;(电机是否运行)624 - 设为IPOS in position:(目标位置是否到位)700 - 设为Serv。& IPOS;(伺服位置控制模式)910 -设为所需值;(位置控制运行时.电机的位置环增益,建议0.1-0.1)911 -设为所: W置控制运行时电机的
5、加速时间)912 -设为所需值;(位置:.运行时电机的减速时间)922 -设为所需值:(目标位置到位窗II,默认值50) 923 -设为所需值;(位置运行曲线跟踪窗11,默认值5000)O:使用MOTION STUDIO软件,输入驱动器内位控程序(详见PPT)/*IPOS Souice File include /include #pragnia globals 350 399#defiiie in_Position(SratusWord & 0x80000)/Mask our bit 19 of the status wordInputlinage(InpLevelB 5)& 0x00000
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