仓库及仓储设施设备(下).ppt
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1、叉叉车车的种的种类类使用最广使用最广叉叉车车的种的种类类 平衡式叉车:平衡式叉车是利用底盘来配重的,其提升能力为2.7m4m。(上图为立式,下图为座式)2、插腿式叉车、插腿式叉车插腿式叉车:跨架支撑面积较大,具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车、平衡式叉车叉叉车车的种的种类类3、前移式叉车、前移式叉车前移式叉车的门架(或货叉)可前后移动,运行时,门架后移,使货物重心位于前、后轮之间,适用于车间、仓库内内工作。(上图为货驻前移,下图为门架前移)。4、侧面叉车、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运,这种叉车司机的视野好,所需通道宽度也较小。叉叉车车的种的种类类1、转
2、柱式和、转柱式和转叉式叉车转叉式叉车特殊叉车特殊叉车 转柱式叉车和转柱式叉车和转叉式叉车是一转叉式叉车是一种无轨巷道作业种无轨巷道作业设备,特点是机设备,特点是机动灵活,转弯半动灵活,转弯半径小,作业巷道径小,作业巷道窄,门架可实现窄,门架可实现正反转正反转9090。2、倍深直达式、倍深直达式叉车叉车 具具 有有两两节节伸伸缩缩臂臂装装置置,用用于于倍倍伸伸式式货货架架的的存存取取。要要求求货货叉叉有有足足够够的的伸伸出出长长度度来来存存取取第第2 2个个托托盘位置的货物。盘位置的货物。能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其
3、使用三 叉车的种类(一)低举升托盘叉车该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。手动液压托盘叉车 能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类(二)平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业,一般采用充气轮胎,运行速度较快,爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘(包括传动系、转向系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类(三)前移
4、式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。(四)高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线,保证最佳视野以提高操作安全性。能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用四 叉车的属具 下图是几种常见的叉车属具。几种常见的叉车属具 平衡式倍深式插腿式转叉式拣取式34.5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m各种叉车对通道宽度的要求各种叉车对通道宽度的要求转叉式叉车转叉式叉车的作业过程的作业过程平衡重叉车主要用于露天货场作业平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作
5、业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高,但需要有一定堆垛、装卸高度的场合不高,但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉叉车车的的选择选择返回本章返回本节转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用五 叉车的选择(一)各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列特点及
6、其适用环境低举升托盘叉车优点明显,使用范围非常广。手动液压托盘叉车,巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合,装卸作业更加快捷方便,并且不受场地限制。电动托盘叉车,面运搬距离在30米左右时,步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力,因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。前移式叉车货物重心位于前、后轮之间,运行稳定,适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机货叉可作三向旋转,或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小,高度较高,在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉
7、车作用及其使用五 叉车的选择(二)其他因素 1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的,所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盘,它可适用于各种车型。2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用,尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力,叉车轮压等。3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯,或者要在集装箱内部作业,则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择,通常此时需要选择带大自由扬程的门架。4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系
8、到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择,以保证日常作业正常进行。5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。3.4.3 搬运车搬运车搬运设备搬运设备返回返回搬运车搬运车搬运车搬运车搬运车搬运车搬运设备搬运设备搬运设备搬运设备托盘车托盘车搬运设备搬运设备托盘车托盘车搬运设备搬运设备托盘车托盘车构成构成u自动导向搬运车系统(自动导向搬运车系统(AGVSAGVS)是一种使车辆按照给定的路线自动运行到)是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所,完成物料搬运的作业系统。指定场所,完成物料搬运的作业系统。u这这种系种系统统具有服具有服务务面广、运面广、运输线输线路路长长、运、运输线输线路灵活多路灵活多
9、变变,运行,运行费费用少、用少、系系统统安全可靠及无人操作等特点。安全可靠及无人操作等特点。u自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体,由导向系统、自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体,由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。组成。自动导向搬运车系统自动导向搬运车系统AGVsAGVs自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车的导向系统u自动导向搬运车导向系统分类图谱如图自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-484-48。1.1.固定路径固定路径导导向向1 1)电电磁磁导导向
10、向2 2)光学)光学导导向向3 3)磁)磁块导块导向向2.2.自由路径自由路径导导向向1 1)激光)激光导导向向2 2)路径)路径计计算定位法(超声波)算定位法(超声波)3 3)惯惯性(陀螺性(陀螺仪仪)导导向(昂向(昂贵贵)4 4)环环境映射法境映射法导导向(昂向(昂贵贵)自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.1.自动导向搬运车的寄送系统自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。包括认址、定位两部分。2.2.自动导向搬运车的数据传送系统,如图自动导向搬运车的数据传送系统,如图4-524-52。各种传输技术的比较见表各种传输技术的比较见表4-
11、74-7。3.AGV3.AGV的管理与控制(分三级)如图的管理与控制(分三级)如图4-534-53和图和图4-544-54。u自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁是指具有电磁或光学导引装置,能够按照预定的导引路线行走,具有小车运行或光学导引装置,能够按照预定的导引路线行走,具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。uAGVAGV的的优优点是:能点是:能实现实现揉性运揉性运输输、使用灵活、运、
12、使用灵活、运输输效率高、效率高、节节能、能、系系统统工作可靠、无公害可以改善工作工作可靠、无公害可以改善工作环环境。目前国外已广境。目前国外已广泛泛应应用于汽用于汽车车制造制造业业、新、新闻闻印刷印刷业业、新、新闻纸闻纸工工业业、电电子工子工业业、机、机械加工械加工业业、家用、家用电电器器业业、食品、食品业业、自、自动仓库动仓库、火箭、火箭发发射中心、高射中心、高层层建筑的事建筑的事务务所、所、图书馆图书馆、医院等、医院等许许多多领领域。域。uAGVAGV按其用途可分按其用途可分为为无人搬运无人搬运车车、无人、无人牵牵引引车车及无人叉及无人叉车车(图图4-4-5656)。)。自动导向搬运车自动
13、导向搬运车(AGV)(AGV)AGV的构成的构成自自动动导导向向搬搬运运车车机械系统动力系统控制系统车体车体车轮车轮移载装置移载装置安全装置安全装置转向装置转向装置运行电机运行电机转向电机转向电机移载电机移载电机蓄电池及充电装置蓄电池及充电装置信息传输及处理装置信息传输及处理装置驱动控制装置驱动控制装置转向控制装置转向控制装置移载控制装置移载控制装置安全控制装置安全控制装置uAGVAGV的的组组成和主要性能参数成和主要性能参数 P.172P.172uAGVAGV的移的移载载装置装置uAGVAGV用用移移载载装装置置来来装装卸卸货货物物,即即接接受受和和卸卸下下货货物物。装装卸卸方方式式分分为为
14、被被动动装卸和主装卸和主动动装卸两种。装卸两种。uAGV的安全装置的安全装置u障碍物接触式缓冲器障碍物接触式缓冲器u障碍物接近检测装置障碍物接近检测装置u自动装卸货物的执行机构的安全保护装置自动装卸货物的执行机构的安全保护装置物物料料搬搬运运。在在工工业业现现场场AGVAGV常常用用于于工工位位间间或或自自动动仓仓库库与与工工位位间间的的物物料料搬搬运运作作业业。例例如如在在组组装装线线上上,AGVAGV从从自自动动仓仓库库取取出出机机器器零零件件并并送送到到相相应应的的组组装装工工位位。又又如如在在柔柔性性加加工工系系统统中中,AGVAGV依依照照加加工工工工序序顺顺次次将将被被加加工工工工
15、件件送送到到相相应应自自动动机机床床进进行行加加工工,加加工工好好的的零零件件由由AGVAGV送送到到质质检检站站测测,最最后后合格品送到半成品合格品送到半成品库库。移移动动工工作作台台。在在组组装装线线上上AGVAGV常常作作为为移移动动工工作作台台使使用用。欧欧美美汽汽车车厂厂轿轿车车组组装装过过程程中中从从焊焊装装汽汽车车底底盘盘,到到安安装装悬悬挂挂系系统统、制制动动系系统统,安安装装发发动动机机、变变速速箱箱、离离合合器器、安安装装转转向向系系统统、安安装装汽汽车车外外壳壳、安安装装风风档档玻玻璃璃和和座座椅椅到到整整车车配配电电等一系列等一系列组组装装过过程都是在一台程都是在一台A
16、GVAGV上上进进行的。行的。与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。AGV基本用途基本用途搬运设备搬运设备3.4.4 传输设备传输设备(一)重力输送机n n重力式滚轮输送机n n重力式滚筒输送机n n重力式滚珠输送机(二)动力输送机n n动力链条式输送机n n动力滚筒式输送机搬运设备搬运设备皮带式输送机皮带式输送机链式输送机链式输送机悬挂式输送机悬挂式输送机返回返回(三)空间输送机(三)空间输送机n n空中单轨自动车空中单轨自动车 n n垂直升降输送机垂直升降输送机 能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用
17、自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用 自动分拣设备认知一一 自动分拣设备的种类二 分拣设备信号的输入三能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用 分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置,及机械分拣装置等构成。(一)自动分拣设备的主要特点一 自动分拣设备认知能持续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化能力模块
18、能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用 (二)自动分拣设备的组成及工作过程一 自动分拣设备认知1.自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成系系统能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用 (二)自动分拣设备的组成及工作过程(二)自动分拣设备的组成及工作过程一 自动分拣设备认知合流合流1分拣信号输入分拣信号输入2分拣和分流分拣和分流3分送分送42.自动分拣系统的工作过程自动分拣系统的工作过程 能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4
19、 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类横向式分选机横向式分选机太薄、容易转动、易碎的物品,不宜采用这种方式。能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类升降推出式分选机升降推出式分选机最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物翻盘式分选机翻盘式分选机活动货盘分选机活动货盘分选机直落式分选机直落式分选机能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备
20、及其使用二 自动分拣设备的种类辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机皮带浮出式分选机皮带浮出式分选机滑块式分选机滑块式分选机自动拣选机自动拣选机能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类相同货物品种下,拣选面积减少3050;拣选速度可达1200张订单/小时;拣选成本比传统方式节省1/32/3;拣选准确率高(90)。优点价格较高;需要专人(或设备)经常补货;可使用范围较小,只适合较小的物件。缺点能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自
21、动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类设备种类主要适用范围横向式分选机分选时对货品有一定的冲击,太薄、容易转动、易碎的货品,不宜采用这种设备。升降推出式分选机适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分选很长的或者底面不平坦的货物。翻盘式分选机此类装置的翻盘一般都做成马鞍形,所以对底面不平整的软包装货物有良好的适应性。活动货盘分选机这种分选装置的分选效率很高,但仅适用于较轻、较小货物的分选。直落式分选机此类装置一般用来对扁平状的货物进行分类,如书籍和扁平包裹等。悬吊式分选机主要适用于对保管、搬运的成批货物分选。辊子浮出式分选机没有分选任务时,可
22、作为输送机输送货物。皮带浮出式分选机皮带宽,带有花纹,摩擦力大,因而改变货物方向更加容易,也使分流速度更快更准确。这种装置多用在输送线中,用作分流,也可用作分选。滑块式分选机这类分选装置的震动小,基本不损伤货物,适宜各种形状、体积和重量小于90公斤的货物。摇臂式分选机在主道上安装一根摇臂,对货物的流向进行控制也可实现货物的分类推出式分选机装置简单,价格也不高,货物分流精确、可靠。缺点货物及货物的包装必须结实,否则货物会损坏或四处散开,货物的运行速度也不能太大,货物的包装,特别是包装箱的底面一定要平。自动拣选机这类设备主要用于拣选包装单元单一货物。能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4
23、自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用三 分拣设备信号的输入声控方式人工键盘输入RFID技术利用激光自动阅读条形码输入要点能力模块要点能力模块托盘作用及其码货2 21 1货架作用及其存放3 3叉车作用及其使用4 4自动分拣设备及其使用回顾回顾层架托盘货架悬臂式货架阁楼式货架移动式货架重力式货架驶入/驶出式货架高层货架旋转式货架流动式货架后推式货架复习思考题复习思考题1.货架有哪些种类?2.哪些货架可以实现货物的先进先出?3.托盘有哪些优点?4.使用托盘要注意哪些事项?5.如何根据各种叉车的性能和作业场所的不同条件选择合适的叉车?6.请你描述转叉式叉车的
24、作业过程?复习与思考复习与思考n n简述层架特点及用途?n n比较托盘货架、移动式货架与重力式货架特点及用途。n n简述阁楼式货架的特点和用途?n n简述悬臂式货架的特点及用途?n n比较驶入式货架、驶入驶出式货架的特点及用途?内容概要内容概要第第3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施仓储设施3.3 仓储设备仓储设备3.1 仓库分类仓库分类3.5仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备装卸搬运设备3.5 3.5 仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施计量设备的含义计量设备的含义:计计量量设设备备是是指指利利用用机机械械原原理理或或
25、电电测测原原理理确确定定物物质质物物理理量量大小的设备。大小的设备。根根据据计计量量方方法法的的不不同同,仓仓库库中中所所用用的的计计量量设设备备分分为为以以下下几种:几种:(1)重量计量设备重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等秤等);(2)流体容积计量设备)流体容积计量设备(页面液位计、流量计页面液位计、流量计);(3)个数计量设备)个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置自动计数器、自动计数显示装置);仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。性、正确性和不变性的特点
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