二装载机PPT课件.ppt
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1、第四章 装 载 机 第一第一节节 概概 述述 一、用途一、用途 装载机是一种广泛用于公路铁路、矿山,建筑。水电、港口等工程的土方施工机械,它主要用来铲装、卸、运上与砂石一类散状物料,也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业,如果换不同工作装置,还可以扩大其使用范围,完成推土起重,装卸其它物料的工作在公路特别是高速公路施工中,它主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快,效率高操作轻便等优点,装载机的作业对象主要是:各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散料状物料等。1装载机外形图2一、概述1、装、装载载机的用途机的用途 装装载载机机是是一一种种广广泛泛用用于于公公
2、路路、铁铁路路、矿矿山山、建建筑筑、水水电电、港港口口等等工工程程的的土土方方施施工工机机械械,它它主主要要用用来来铲铲、装装、卸卸、运运散散装装物物料料,也也可可对对岩岩石石、硬土硬土进进行行轻轻度度铲铲掘作掘作业业,短距离,短距离转转运工作。运工作。3更更换换不同的工作装置,不同的工作装置,还还可以用来推土、可以用来推土、起重、装卸其它物料和起重、装卸其它物料和货货物。物。4装载机的多功能51、按行走装置分:轮胎式、履带式两种。二、装载机的分类1 1)轮轮胎式装胎式装载载机机v又分又分为为整体式整体式车车架装架装载载机与机与铰铰接式接式车车架装架装载载机。机。v前者前者车车架架为为整体式的
3、,整体式的,转转向方式有后向方式有后轮转轮转向、全向、全轮转轮转向、向、前前轮转轮转向及差速向及差速转转向。向。仅仅小型全液小型全液压驱动压驱动和大型和大型电动电动装装载载机采用。机采用。v后者后者质质量量轻轻、速度快、机、速度快、机动动灵活、效率高、不易灵活、效率高、不易损损坏路面,但接地比坏路面,但接地比压压大、通大、通过过性差、性差、稳稳定性差、定性差、对场对场地和物料地和物料块块度有一定要求。度有一定要求。应应用范用范围围广泛。广泛。转转弯半径小、弯半径小、纵纵向向稳稳定性好,生定性好,生产产率高。率高。v 铰铰接式装接式装载载机特机特别别适于井下物料装卸运适于井下物料装卸运输输作作业
4、业。62 2)履)履带带式装式装载载机机v接地比接地比压压小,通小,通过过性好、性好、重心低、重心低、稳稳定性好、附着定性好、附着性能好、性能好、牵牵引力大、比切引力大、比切入力大;速度低、机入力大;速度低、机动动灵灵活性差、制造成本高、行活性差、制造成本高、行走走时时易易损损路面、路面、转转移移场场地地需拖运。用在工程量大,需拖运。用在工程量大,作作业业点集中,路面条件差点集中,路面条件差的的场场合。合。72 2、按装、按装载载方式分方式分3 3)后卸式)后卸式v前端装料,后端卸料,作前端装料,后端卸料,作业业效率高;作效率高;作业业安全性差,安全性差,应应用不广;用不广;4 4)侧侧卸式卸
5、式 v前端装料,前端装料,侧侧面卸料,适用于地下或面卸料,适用于地下或场场地狭窄的作地狭窄的作业场业场地。地。83、按转向方式分:有整体式、铰接式铰接转向全轮转向滑移转向94 4、按、按铲铲斗的斗的额额定定载载重量分:重量分:小型小型0.5t0.5t;中型中型0.62t0.62t;大型大型4.110t4.110t;特大型特大型l0tl0t。10(1 1)大型化和小型化)大型化和小型化(2 2)新)新结结构、新技构、新技术术的采用的采用(3 3)向机、)向机、电电、液一体化,、液一体化,电电子化方向子化方向发发展展(4 4)轮轮胎化胎化(5 5)多功能化)多功能化三、发展方向11发展概况上世上世
6、纪纪2020年代年代问问世世 4040年代开始出年代开始出现现全全轮驱动轮驱动的装的装载载机机 6060年代中开始出年代中开始出现铰现铰接式接式转转向装向装载载机机 8080年代,装年代,装载载机机进进入了机入了机电电液一体化液一体化 新世新世纪纪:智能化:智能化12发展概况美国克拉克公司生美国克拉克公司生产产的的675675型,功率达型,功率达1000kW1000kW。美国卡特匹勒公司开美国卡特匹勒公司开发发了了斗容量斗容量为为17.517.530.4m30.4m3 3的大型装的大型装载载机。机。日本日本东东洋运搬株式会社生洋运搬株式会社生产产的的“310”“310”型小型型小型轮轮胎式装胎
7、式装载载机机(1975(1975年年),斗容量斗容量仅为仅为0.1m0.1m3 3,功率功率约为约为l0kWl0kW。我国从我国从6060年代初年代初 第一台。第一台。ZLl00ZLl00型型(斗容量斗容量5.4m5.4m3 3),临临沂工程机械厂开沂工程机械厂开发发的的ZL72BZL72B型型(斗容量斗容量6.1m6.1m3 3)。国内厂家:柳工,厦工,国内厂家:柳工,厦工,龙龙工,成工,常工五工,成工,常工五大品牌。大品牌。13二、分二、分类类,特点及适用范,特点及适用范围围 14履履带带式装式装载载机机结结构构 履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础,装上工作装置并配装适当的操纵系统而
8、构成的,其结构见图履履带带式装式装载载机机结结构构简图简图1履带行走机构;2发动机;3动臂;4铲斗;5转斗油缸;6动臂油缸;7驾驶室;8油箱15履履带带式装式装载载机照片机照片16二、传动系统 轮轮胎式装胎式装载载机机传动传动系系统统如如图图143所示,它是由变矩器,变速箱,传动轴前后驱动桥、轮边减速器等组成。图图1-43 轮轮胎式装胎式装载载机机传动传动系系统统 1发动机;2液力变矩器;3变速油泵;4工作油泵;5 转向油泵;6变速箱;7驻车制动;8传动轴;9驱动桥;10轮边减速器;11行车制动器;12轮胎17差速器1、使发动机动力指向车轮2、相当于车辆上的最终传动减速器,在变速器撞击车轮之前
9、最后一次降低其旋转速度3、在以不同的速度旋转期间向车轮传输动力(这是将它称为差速器的原因)差速器是将发动机扭矩按两个方向分开的设备,可允许每次输出的扭矩以不同的速度旋转。18履履带带式装式装载载机机传动传动系系统统履履带带式装式装载载机机传动传动系系统统如如图图144所示,它是由主离合器,变速箱、中央传动、最终传动箱、万向轴等组成。图图144 履履带带式装式装载载机机传动传动系系统统1发动机;2主离合器;3变速箱;4最终传动箱;5中央传动箱;6万向轴19三、制动系统 制动系统用于行驶时降速或停止,以及在平地或坡道上较长时间停车,按功能可以分为 行车制动和驻车制动两大系统。1行行车车制制动动系系
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