8、电气液压.ppt
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1、1第八章 电气液压电气液压安全是最重要的!2学习目标:学习目标:学习目标:学习目标:1.1.掌握按钮开关和定位开关的使用及职能符号。掌握按钮开关和定位开关的使用及职能符号。2.2.掌握接近开关的种类、作用、符号及使用方法。掌握接近开关的种类、作用、符号及使用方法。3.3.了解中间继电器的结构和工作原理,掌握其使了解中间继电器的结构和工作原理,掌握其使用方法。用方法。4.4.掌握电气控制回路设计方法掌握电气控制回路设计方法 。第八章 电气液压3电气控制电气控制n n在电气控制系统中,通过电气控制装置,例如开关、继电器或集成式开关电路等对电动机或电磁阀实施控制;l 分为电气触点控制和电子控制(无触
2、点控制);l通过继电器电路或电子电路和程序对信号进行处理;4电气开关装置电气开关装置n n属于电气控制元件的主要有按钮、开关、传感器、继电器和接触器。l控制开关5行程开关行程开关n n机械式限位开关机械式限位开关6电子控制电子控制n n电子控制主要使用半导体元件,例如三极管、晶闸管或二极管;电子控制的特征电子控制的特征l无触点,无磨损的接通与关断;l开关的动作速度快;l开关元件尺寸小7传感器(接近开关)传感器(接近开关)传感器传感器非接触式传感器非接触式传感器接触式传感器接触式传感器电感式电感式电容式电容式光电式光电式超声式超声式磁铁式磁铁式限位开关限位开关传感器的工作方式是非接触式,因此它不
3、会出现磨损。传感器的工作方式是非接触式,因此它不会出现磨损。8传感器(接近开关)传感器(接近开关)P463图图1-5n n电感式传感器:电感式传感器:电感式传感器:电感式传感器:在金属零件进入触头有效范围时发出在金属零件进入触头有效范围时发出在金属零件进入触头有效范围时发出在金属零件进入触头有效范围时发出一个电信号,开关距离最大可达一个电信号,开关距离最大可达一个电信号,开关距离最大可达一个电信号,开关距离最大可达30mm30mm;n n电容式传感器:电容式传感器:电容式传感器:电容式传感器:对所有的材料做出反应,开关距离电对所有的材料做出反应,开关距离电对所有的材料做出反应,开关距离电对所有
4、的材料做出反应,开关距离电感式大致一样;感式大致一样;感式大致一样;感式大致一样;n n光电式传感器:光电式传感器:光电式传感器:光电式传感器:由发射器发射出来的光束经反射器反由发射器发射出来的光束经反射器反由发射器发射出来的光束经反射器反由发射器发射出来的光束经反射器反射回来再由接收器接收,或直接向接收器发送,信号射回来再由接收器接收,或直接向接收器发送,信号射回来再由接收器接收,或直接向接收器发送,信号射回来再由接收器接收,或直接向接收器发送,信号都是在光束被遮断后触发的。光电式传感器的作用距都是在光束被遮断后触发的。光电式传感器的作用距都是在光束被遮断后触发的。光电式传感器的作用距都是在
5、光束被遮断后触发的。光电式传感器的作用距离很长;离很长;离很长;离很长;n n磁性传感器:磁性传感器:磁性传感器:磁性传感器:当装有永久磁铁的气缸活塞进入传感器当装有永久磁铁的气缸活塞进入传感器当装有永久磁铁的气缸活塞进入传感器当装有永久磁铁的气缸活塞进入传感器下方时,传感器被激活,因此可以检测气缸活塞的极下方时,传感器被激活,因此可以检测气缸活塞的极下方时,传感器被激活,因此可以检测气缸活塞的极下方时,传感器被激活,因此可以检测气缸活塞的极限位置。限位置。限位置。限位置。9传感器特性传感器特性类型类型符号符号原理原理优点优点缺点缺点量程量程电感电感式式若被测物体干涉传感若被测物体干涉传感器磁
6、场则触发器磁场则触发高等级防护高等级防护(IP67),开关点),开关点精度很高精度很高仅适于金属或石墨仅适于金属或石墨等,金属屑堆积时等,金属屑堆积时不适应不适应1-150mm电容电容式式若被测物体干涉传感若被测物体干涉传感器电场则触发器电场则触发高等级防护高等级防护(IP67),能探测),能探测所有材料,容许赃所有材料,容许赃物物小物体检测,量程小物体检测,量程比电感式要大比电感式要大1-40mm光电光电式式若被测物体反射传感若被测物体反射传感器红外线则触发器红外线则触发能探测所有材料,能探测所有材料,量程大量程大对污物及光的次级对污物及光的次级反射敏感,需辅助反射敏感,需辅助电源电源有反射
7、约最有反射约最大大2m;无反射最大无反射最大200mm超声超声式式计算超生脉冲的反射计算超生脉冲的反射时间以确定对被测物时间以确定对被测物体的距离体的距离容许赃物、灰尘及容许赃物、灰尘及光,在大测量范围光,在大测量范围内能检测很小物体内能检测很小物体反应慢,不适于超反应慢,不适于超压或减压的情况,压或减压的情况,或有爆炸危险的区或有爆炸危险的区域域60mm-6m磁铁磁铁式式永久磁铁启动接近开永久磁铁启动接近开关(舌簧触点)并采关(舌簧触点)并采用两个接触弹簧用两个接触弹簧适于恶劣环境,寿适于恶劣环境,寿命长,适于高频电命长,适于高频电路的开关路的开关触点接合的危险,触点接合的危险,抑制抑制RC
8、系统的电流系统的电流峰值峰值若干若干mm机械机械式式通过手动启动或杠杆通过手动启动或杠杆系统触发系统触发低价格,稳定,体低价格,稳定,体积小,不易受干扰,积小,不易受干扰,不需辅助电源不需辅助电源接触抖动,不能用接触抖动,不能用于食品和化工业于食品和化工业10磁性开关(干簧管非接触式)磁性开关(干簧管非接触式)11感性传感器感性传感器12容性传感器容性传感器13光电开关光电开关14继电器和接触器继电器和接触器n n带有电磁操作触头的开关称为继电器和接触器;带有电磁操作触头的开关称为继电器和接触器;n n继电器所能接通的电功率最大为继电器所能接通的电功率最大为1KW1KW;n n接触器可接通更大
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