第七章过程参数检测常用传感技术PPT课件.ppt
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1、第七章 过程参数检测中的常用传感技术1主要内容一、温度检测二、压力检测三、流量检测四、物位检测五、相关传感器发展2一、温度检测 温度表征物体分子热运动的剧烈程度,难以直接测量,因此均是根据物体物理性质随温度变化的特征进行间接测量。归结起来温度测量方法分为接触式测量和非接触式测量两类。31、金属热电阻测量 利用导体电阻值随温度变化的性质测量温度。测温范围:-260C900C 优点:性价比高、中低温区稳定性好、准确度高、灵敏度大、易于测量、便于远传 缺点:体积较大、热惯性大,不适于测量高温物体、体积狭小物体和温度快速变化的物体,另外抗振动冲击能力差。4热电阻分类:材料分铂、铜、镍、铁、铑铁、铂钴合
2、金等 精度等级分标准电阻温度计、工业热电阻 结构分线绕型、薄膜型、厚膜型主要参数:分度号、标称电阻值、测温范围、允许偏差、电阻比W(温度为100C和0C时的电阻值之比)、热响应时间和额定电流等。5热电阻引线方式:工业用热电阻由感温元件、引线和保护管组成。其中引线是感温元件测量线路连接的引线,通常置于保护管内。热电阻引线对测量结果有较大影响,常用引线方式有两线制、三线制和四线制三种。6 72、半导体热敏电阻测温 半导体的电阻与温度之间的关系呈指数关系,可表示为:式中A、B为常数,与半导体的材料、结构有关,量纲分别为电阻和温度。对其微分可得热敏电阻温度系数为:8 可以看出,电阻温度系数随着温度变化
3、而变化,即灵敏度随着温度的升高而降低,因此限制了热敏电阻只能在低温下使用。根据电阻温度系数可以将热敏电阻分为NTC热敏电阻、PTC热敏电阻、CTR热敏电阻三类。9常见热敏电阻结构形式:103、热电偶测温热电偶是利用金属的热电效应进行温度测量的。热电偶种类有几百种,应用较广的几十种,分为标准化和非标准化两大类。标准化热电偶八种,分度号分别为S、R、B、K、N、T、E、J,前三种由铂和铂铑合金制成,属于贵金属热电偶,其余五种由镍、铬、硅、铜、铝、锰、镁、钴等金属合金制成,属于贱金属热电偶。在实际测温时,一般应在了解热电偶基本特性的前提下,根据被测对象、测量气氛、测温范围等正确选择热电偶。11热电偶
4、冷端处理:根据热电偶测温原理,热电势是测量端与参考端温度t、t0的函数差,只有参考端温度恒定,才能得到热电势与测量端温度之间的关系。实际上我们通常使用的热电偶分度表是以参考端为0C制作的。但在工业检测现场,参考端温度则难以保持恒定不变,更难以维持在0C,因此冷端处理是热电偶在实际使用时必须面对的问题。冷端恒温、冷端温度校正、冷端温度自动补偿、补偿导线 12热电偶断偶检查:在热电偶自动测温电路中如果发生断偶现象,输出热电势为0,就会得出t=t0的错误结果。为此,检测电路中应增加一个断偶判断的环节。如图所示,MN为热电偶输出端,经R1、R2、CF构成的滤波网络送入量程放大器A,再经A/D转换后将测
5、量结果送计算机处理。此电路中有一个UB和RB构成的断偶判断环节,RB为兆欧级大电阻。热电偶正常工作时该环节相当于开路;当发生断偶时,MN处电压为UB,UB选择为经放大后使A/D转换器溢出,从而使计算机能够判断出断偶发生。1314、辐射测温任何物体,只要温度超过绝对零度,都会以电磁波的形式向周围辐射能量,称为热辐射。热辐射能量与物体自身性质和温度有关。这种通过接收物体的辐射能量来确定温度的方法称为辐射测温,利用这种原理测温的仪表和传感器通常称为辐射式温度计。15光谱辐射式温度计:光谱辐射温度计是根据热辐射效应进行测量的。通常由辐射敏感元件、光学系统、测量仪表及辅助装置等几部分组成。使用时应注意:
6、距离系数、中间介质、环境温度、杂光干扰 16光学高温计:光学高温计通过将辐射体在单一波长(通常采用0.66m)下的亮度与高温计灯泡亮度比较来确定物体温度。光学高温计有三种形式:灯丝隐灭式、恒定亮度式和光电亮度式。下图是灯丝隐灭式高温计工作原理图。调节物镜使被测物的像落在灯泡的灯丝平面上,灯泡温度低时,从目镜中看到被测物像上的暗丝,接通电源并调节可变电阻,使灯泡变亮,当灯丝两度与被测物亮度相同时,灯丝隐灭在被测物的像中。17 18 红外辐射测温:红外线是物体热辐射光谱中位于可见光红光以外的光谱,波长范围大致在0.751000m。与各种单色光相比,红外光的热效应是最大的。红外辐射测温仪的工作波段一
7、般在0.7514m。通常由光学系统、红外探测器、信号放大器及信号处理、指示器等部分组成,如图所示。1920优点:反应速度快;灵敏度高;测温范围广,测量准确度高;适用范围广,尤其适合于较远距离的高速物体、带电体、高温高压等物体的温度测量。使用应注意:被测物尺寸应大于测温仪视场,最好大过50%;被测物和测温仪之间避免有水蒸气、粉尘、烟雾等,这类物质对红外线有较强吸收能力;工作环境的温度不应有剧烈变化。21二、压力检测压力概念:压力的表示方法:绝对压力、大气压力、表压力、真空度、差压常用压力检测方法:重力平衡法、弹性力平衡法、机械力平衡法、物性测量法221、远传式弹性压力计及压力传感器 这类压力计或
8、传感器以弹性元件作为压力的敏感元件,根据受压产生的弹性变形(位移)可测知压力。通过一定的转换机构还可构成就地式或远传式压力计,图为远传式弹性压力计的结构框图。23 常用弹性元件有弹簧管(又称波登管)、弹性膜、波纹管等。图为各种常用弹性元件示意图。24应变式压力传感器:应变式压力传感器是基于导体和半导体的应变效应。由导体或半导体材料制成的弹性元件在受到压力作用时发生机械变形,其电阻值也将发生变化,根据阻值变化间接测出压力 25应变式压力传感器常见结构形式:26电容式差压传感器:电容式差压传感器是一组差动电容。电容差动连接弹簧管提高灵敏度、减小介电常数受温度影响带来的不稳定性。如图所示,差动电容的
9、两个定极板为两个尺寸形状相同、内侧镀金属膜的凹面体,动极板为金属圆形膜片处于两个定极板中间位置,凹面体中间充满硅油。当传感器两侧压力相等时,膜片位于中间位置,C1=C2。两侧有压差时,膜片位置发生偏移,两侧电容因极板距离变化而产生电容差值。若通过检测电路将电容变化量转化为420mA标准信号,则输出电流与被测压差有关,可达到间接检测压力的目的。27 电容式压力传感器精度高、稳定性强、抗震性好、安装使用方便,在工业中应用广泛。28霍尔式压力传感器:霍尔式压力传感器是基于半导体霍尔效应。片状霍尔元件与弹簧管自由端相连,置于线性非均匀磁场中,弹簧管另一端受压力作用使得弹簧管产生位移,带动霍尔元件在磁场
10、中运动。若给霍尔元件两端通恒定直流电,则在垂直于磁场和电流的方向上将会产生霍尔电势,该电势大小与霍尔元件变形位移量成线性关系。图为霍尔式压力传感器结构原理图。29 这种压力计结构简单、灵敏度高,但对外部磁场敏感、耐震性差。302、基于半导体物性的压力传感器 根据半导体材料的某些物理特性因受压力产生变化而将压力变换为电信号进行检测,常见的有压阻式、压电式、光电式、光纤式、超声式等等。31压阻式压力传感器:半导体材料受压后电阻率发生变化的效应称为压阻效应。图(a)为硅半导体压阻式传感器结构原理图。压力敏感元件为半导体硅圆片(膜片),通常做成膜盒,一侧接入参考压力,另一侧接受被测压力。膜盒的电阻扩散
11、等效为如图所示,其中R1和R3、R2和R4分别组成一对,感受相同的应力状态。当两侧压力平衡时,膜盒无变形,R1=R3=R2=R4,当被测压力大于参考压力时,R1和R3受拉应力,R2和R4受压应力。若将四个电阻值接入测量电桥,一对电阻作为相对桥臂,则电桥会输出一个不平衡电压,图(b)为测量原理。32 压阻式压力传感器具有精度高、频响高、测量范围宽、温度稳定性好、抗干扰能力强、安装维修方便等优点,在工业中得到广泛应用。33压电式压力传感器:有些半导体材料沿着某一个方向受力而发生机械变形时,其内部将发生极化现象,而在其某些表面上产生电荷。当外力撤除时,又回到不带电状态,这一现象称为压电效应。利用压电
12、材料的压电效应,可以将被测压力转换为电信号进行测量。34 压电式压力传感器体积小,结构简单,工作可靠,测量范围宽,适合于100MPa以下的压力测量。测量精度较高,频率响应高,可达30kHz,常用于动态压力检测,但由于压电元件存在电荷泄漏,不适宜测量缓慢变化的压力和静态压力。35 3、力平衡式压力计 力平衡式压力计利用力平衡原理进行检测,图为力平衡式压力计基本组成框图。用于与被测压力相平衡的可以是弹性力或电磁力等等。被测压力或压差作用于弹性敏感元件上,被转换成位移或力,并作用于力平衡系统,使得力平衡系统偏离原有的平衡状态;由偏差检测器输出偏差值送至放大器,经放大并输出为电流或电压信号,并控制反馈
13、力或力矩机构,产生反馈力。当反馈力与作用力平衡时,仪表处于新的平衡状态,通过显示机构显示出与被测压力或压差相对应的压力信号。36 37 下图为一种弹性力平衡式压力检测系统示意图。它由波纹管、杠杆、差动电容变换器C、伺服放大器A、伺服电机M、减速器和反馈弹簧等部件组成。38 波纹管将p1、p2压力差转换为Fp使杠杆转动,差动电容变换器的动极片偏离零位,电桥输出电压uC,其幅值与杠杆的转角成比例,而相位与杠杆偏转的方向(即压力差的方向)相对应。电压uC经伺服放大器放大后,驱动伺服电机转动,经减速器后,一方面带动输出轴转动指示杠杆转角的大小;另一方面使螺栓转动,改变反馈弹簧施加在杠杆上的力Fxs。当
14、Fp的力矩与Fxs的力矩相平衡时,系统重新处于平衡状态。输出轴转角与压力差p成比例。394、真空检测热电偶式真空检测:热电偶式真空计是利用气体导热率与真空度之间的关系进行测量。真空计结构原理如图。玻璃壳与被测真空连通,玻璃壳中封装了一组金属加热丝和一组热电偶。加热丝被通以恒定电流,热电偶工作端焊接在加热丝上,用以测量加热丝温度。当真空度增大时,气体分子自由度加大,热导率变小,使加热丝散热减少,温度升高。热电偶测出的温度变化即可反映真空度变化。40 热电偶式真空计测量真空度一般不能超过10-2Pa。41电离式真空计:电离式真空计的测量原理是,带电粒子通过稀薄气体时使气体电离,测量离子电流即可知真
15、空度大小。图为热阴极式电离真空计的结构原理。真空管与被测真空连通,加热金属丝作为阴极发射电子,加速后形成发射电流ie,穿过真空使空气分子电离,收集极处的离子电流i+与被测真空度相关。42 热阴极式真空计在不超过10-6Pa的高度真空测量中能够达到较高精度。43压力检测仪表的校准:压力检测仪表的校准是保证测量结果安全可靠的重要环节。压力检测仪表在出厂前均需经过校准,使之符合精度等级要求。但由于安装运输,在使用前仍需进行校准,同时使用中因部件疲劳、磨损、老化等原因,也必须定期进行校准。校准分为静态校准、动态校准两个方面。44三、流量检测 在石油、化工、水利等领域的过程检测中,流量是一个重要的参数,
16、在管理、仓储、贸易等行业中,也需要检测和计算物料总量。用于测量流量的器具、仪表通称流量计,通常由一次装置和二次仪表组成。一次装置又称流量传感器,安装于流体导管内部或外部,用于产生与流量有确定关系的信号;二次仪表对检测出的信号进行处理,转换成流量显示信号或输出信号。45常用检测方法和流量计包括:节流差压法孔板、喷嘴和文丘里管 容积法椭圆齿轮式、腰轮式(罗茨式)、刮板 式、旋转活塞式、圆盘式、膜式煤气表、旋转叶轮式水表 阻力法转子流量计、靶式流量计 速度法涡轮流量计、电磁流量计、涡街流量计、超声流量计、相关流量计 461、容积式流量计 图为椭圆齿轮流量计结构原理,一对相互啮合的椭圆齿轮和和与之配合
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