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气动技术交流气动技术交流 喜开理(上海)营业三部悠久历史辉煌悠久历史辉煌7070多年多年丰富的产品体系丰富的产品体系日本使用最广泛的灯管设备日本使用最广泛的灯管设备业绩骄人的锂电池卷绕机业绩骄人的锂电池卷绕机高速检测高速检测 3D3D焊锡检查机焊锡检查机近半世纪的药品包装机近半世纪的药品包装机品种齐全的气缸品种齐全的气缸卓越非凡气动阀卓越非凡气动阀屡有创新的气源处理屡有创新的气源处理声誉卓著流体控制阀声誉卓著流体控制阀占有率最高的化学液体阀占有率最高的化学液体阀性价比最高省力元件性价比最高省力元件典型气动系统典型气动系统气动传动的优点气动传动的优点1能源便宜2防火防爆3能源损失小4适合于高速间歇运动5自保持能力强6可靠性高,寿命长7安全方便气动传动的缺点气动传动的缺点1稳定性差2输出功率小3噪音大4润滑性差5难以实现精确定位气动技术的应用领域气动技术的应用领域汽车制造业生产自动化机械设备电子半导体家电制造行业包装自动化空气的性质空气的性质空气是有质量的空气是有质量的,在地平面在地平面上上1cm21cm2内在空气的重量为内在空气的重量为1kg(9.8N);1kg(9.8N);为什么我们感不到压力为什么我们感不到压力?随着高度的增加随着高度的增加,空气越稀空气越稀薄薄,压力越低压力越低;作为空压控制的介质为压作为空压控制的介质为压缩的空气缩的空气,简称为压缩空气。简称为压缩空气。大気大気8,000L8,000L圧縮圧縮空气空气 1,000L1,000L空气压缩空气压缩压力的基准及表示形式压力的基准及表示形式绝对压力力 表表压绝对压力力-标准大气准大气压绝对零零压表表压标准大气准大气压实测压力力真空度真空度实测压力力绝对压绝对压力：以力：以力：以力：以绝对绝对真空真空真空真空为为基准基准基准基准表表表表压压：以：以：以：以标标准大气准大气准大气准大气压为压为基准基准基准基准空气的基准和标准状态空气的基准和标准状态空气状态根据特性空气状态根据特性:自由空气自由空气,标准状态空气和基准状态标准状态空气和基准状态空气空气;一般来说一般来说:气动元件中采用标准状态的空气气动元件中采用标准状态的空气,物理性质等物理性质等问题用基准空气。问题用基准空气。标准状态和基准状态区别：标准状态和基准状态区别：压力的单位压力的单位在在ISOISO标准中压力的单位为帕斯卡（标准中压力的单位为帕斯卡（1Pa=1N/m1Pa=1N/m2 2），由于这个），由于这个单位非常小，为了阅读和表达方便，常用单位非常小，为了阅读和表达方便，常用MPaMPa为压力单位，为压力单位，这个单位适合在工业中应用：这个单位适合在工业中应用：1MPa1MPa10103 3kPakPa10106 6PaPa 在工程上有时也使用老的单位在工程上有时也使用老的单位kgfkgfcmcm2 2(千克力每平方厘米千克力每平方厘米),),或者原有公制单位或者原有公制单位(bar),(bar),英制单位（英制单位（psi)psi)。1MPa=10,197kaf/cm1MPa=10,197kaf/cm2 2=10bar=145psi=101.97mH=10bar=145psi=101.97mH2 2O=7.5mHgO=7.5mHg真空单位：真空单位：相对压力：相对压力：-kPa,-kgf/cm2,-bar,-mbar;-kPa,-kgf/cm2,-bar,-mbar;绝对压力：绝对压力：kPa(abs),Pa(abs),TorrkPa(abs),Pa(abs),Torr1Torr=133Pa(abs)1Torr=133Pa(abs)流量表述方法流量表述方法空气的流动空气的流动:在单位时间内流在单位时间内流过的空气的体积称之为流量过的空气的体积称之为流量.音速和亚音速音速和亚音速:空气在音速时空气在音速时的流动为雍塞流的流动为雍塞流(扼流扼流)流量单位流量单位:l/min(ANR),ml/min(ANR),m3 3/min(ANR)/min(ANR)有效截面积有效截面积:Smm:Smm2 2:流量表述方法流量表述方法ISO6358ISO6358流量表示方流量表示方法法:音速流导音速流导C C和临界和临界压力比压力比b.b.其它其它:C:CV V,K,KV V合成有效截面积合成有效截面积冷凝水及露点温度冷凝水及露点温度冷凝水的产生冷凝水的产生:空压机在吸入大空压机在吸入大气中空气时水蒸气气中空气时水蒸气,由于空压机由于空压机在工作时温度较高在工作时温度较高,因此压缩空因此压缩空气中含有较高的水蒸气气中含有较高的水蒸气,在工作在工作场合场合,温度较低温度较低,这些水蒸气就会这些水蒸气就会以冷凝水的形式析出以冷凝水的形式析出露点温度露点温度:指空气开始接露时的指空气开始接露时的温度温度.冷凝水的危害冷凝水的危害:对气动系统中的对气动系统中的气动元件的润滑及工作稳定性气动元件的润滑及工作稳定性有极大伤害有极大伤害电气参数电气参数电压电压,电压波动范围电压波动范围电流电流功率功率,视在功率视在功率,实效功实效功率率绝缘等级绝缘等级:线圈在通电的线圈在通电的情况下会发热情况下会发热;防护等级防护等级(IP)(IP)电气参数电气参数电气参数电气参数 基本使用方法基本使用方法 基本使用方法基本使用方法 基本使用方法基本使用方法 其他控制方式比较其他控制方式比较典型气动系统典型气动系统气动回路的图形符号气动回路的图形符号 气动执行元件气动执行元件气动执行元件特点气动执行元件特点l l速度快速度快,工作压力低工作压力低.适用于输出力小的场合适用于输出力小的场合l l可在高温场合使用可在高温场合使用l l结构简单结构简单,制造成本低制造成本低,维修方便维修方便l l无法输出稳定的速度无法输出稳定的速度气动执行元件分类气动执行元件分类气缸的构造气缸的构造l l缸径缸径:6,8,10,:6,8,10,12,16,20,25,12,16,20,25,32,40,50,63,32,40,50,63,80,100,125,80,100,125,(140),160,(140),160,(180),200,250,(180),200,250,(300),320,(300),320,(350),360,400(350),360,400l l行程行程:客客户户的需的需求而定求而定 密封与防尘密封与防尘OO形圈形圈形圈形圈Y Y形圈形圈形圈形圈异形异形异形异形圈圈圈圈防尘圈防尘圈防尘圈防尘圈组合组合组合组合 密封密封密封密封圈圈圈圈密封密封：动密封和静密封。动密封和静密封。缸筒和缸盖等固定部分的密封称为静密封；如缸盖和缸筒连接的密封、活塞与活塞杆连接处的静密封活塞在缸筒里作回转或往复运动处的部件密封称为动密封。如活塞与缸筒间的动密封、活塞杆的密封 安装方式及附件安装方式及附件 安装示例安装示例使用事例使用事例 缓缓 冲冲l l分类分类分类分类:单侧单侧/双侧双侧 l l形式形式:固定型固定型/可调型两种可调型两种.固定型固定型:弹性弹性垫缓冲垫缓冲 /气垫气垫缓冲缓冲(CKD(CKD专利专利)。固定式缓冲固定式缓冲1-27气缸开关气缸开关气缸开关气缸开关有有触触点点 無無触触点点 气缸开关的种类气缸开关的种类 无触点开关分类无触点开关分类无触点开关无触点开关2线：双色双色耐耐强磁磁场3线:NPN/PNP须辅助助电源源 润滑方式润滑方式 l l可分可分为给为给油气缸和不油气缸和不给给油气缸两种油气缸两种给给油建油建议议ISOVG32ISOVG32润润滑油，滑油，不不给给油油预预先添加在密封圈内的先添加在密封圈内的润润滑脂滑脂 l l友情提示友情提示:一旦一旦给给油使用后油使用后,则则必必须须一直一直给给油使用油使用 l l给给油使用油使用场场合合:高高频频/高温多高温多尘尘等等恶恶劣劣环环境境 典型气缸典型气缸气缸的发展轨迹气缸的发展轨迹实例图实例图SCPG2SCPG2超小型气超小型气超小型气超小型气缸缸缸缸CMK2CMK2小型气小型气小型气小型气缸缸缸缸SCA2SCA2中型气中型气中型气中型气缸缸缸缸SCS2SCS2大型气大型气大型气大型气缸缸缸缸CKV2/CKV2/CAV2 CAV2 带阀气带阀气带阀气带阀气缸缸缸缸SSD/SSD/FCFC省省省省空间空间空间空间气缸气缸气缸气缸JSC3 JSC3 带中间带中间带中间带中间停止气停止气停止气停止气缸缸缸缸STS/LSTS/LCRCR带复带复带复带复合机能合机能合机能合机能气缸气缸气缸气缸HCMHCM/HCA/HCA高速高速高速高速 气缸气缸气缸气缸SRLSRL3 3无无无无杆气杆气杆气杆气缸缸缸缸GRC/GRC/RV3RV3摆动摆动摆动摆动气缸气缸气缸气缸标标 准准 气气 缸缸l品种齐全，可对应各种应用场合 l缓冲活塞与气缸活塞一体化设计,阻力小,平稳,缓冲佳l标准配置磁环，减少设计选型出错SCG系列气缸薄薄 型型 气气 缸缸l磁性开关四面安装，设计安装自由度大l相同的外形尺寸，对应橡胶缓冲（D选项）l标准行程设定间隔小，另外可按需定制行程l标准配置通孔及两端螺纹孔兼备的安装形式SSD2系列气缸扁扁 平平 气气 缸缸扁平结构，适合于狭窄空间安装。长圆形活塞，具有防回转功能。FC系列气缸导杆气缸导杆气缸STG系列气缸l采用高耐磨轴承，高强度双导杆结构，大幅提高气缸抗横向负载能力及导向精度。l标准配置钢制安装端板，提升气缸整体品质。l双面配管，三种气缸安装方式，设计安装安装自由度大 线性滑台气缸LCR系列l l规规格丰富，缸径系列全，格丰富，缸径系列全，l l在重量达到极限，是在重量达到极限，是业业界最界最轻轻的（比原有的（比原有规规格减少格减少10%10%）,实实现现了高了高刚刚性、高精度，性、高精度，l l使用方便，安装使用方便，安装简简易，采用易，采用轴轴对对称式称式结结构，多面配管（构，多面配管（轴轴向向配管配管标标准配置）面安装，准配置）面安装，而，而且且导轨导轨和和滚滚珠都是不珠都是不锈钢锈钢，无，无须须加注加注润润滑脂。滑脂。锁紧气缸锁紧气缸l l采用偏心结构采用偏心结构,锁紧力大锁紧力大 无杆气缸无杆气缸l l扁平扁平结结构，耐构，耐负载负载性性优优良，防回良，防回转转l l强强力密封力密封带带：密封性能：密封性能优优良，泄漏量在同行良，泄漏量在同行业业中中最小最小(80ml/min),(80ml/min),寿命极寿命极长长3000km3000kml l配有不配有不锈钢锈钢防防尘尘条和条和强强力刮板：耐力刮板：耐环环境和腐境和腐蚀蚀l l采用高速密封圈，速度可达采用高速密封圈，速度可达2000mm/s2000mm/sFRLFRL元件元件空气过滤器空气过滤器l使使用用目目的的：将将过过滤滤器器设设置置位位置置之之前前产产生生的的对对气气动动系系统统有有害害的的不不纯纯物物质质去去除除。（但但是是，以以水水蒸蒸气气状状态存在的水分、油分不能去除）态存在的水分、油分不能去除）l设设置置位位置置：尽尽可可能能靠靠近近所所使使用用的的气气动动元元件件，并并设设置置在在比比供供气气管管道道低一些的位置。低一些的位置。油雾器油雾器将将润润滑滑油油喷喷射射成成雾雾状状并并混混合合于于压压缩缩空空气气中中，使使该该压压缩缩空空气气具具有有润润滑滑气气动动元元件件的能力。的能力。尽可能安装在需要供油的尽可能安装在需要供油的气动元件附近，基本应和气动元件附近，基本应和执行元件一对一安装执行元件一对一安装 压力控制阀的种类压力控制阀的种类压力控制阀的种类压力控制阀的种类l供给气动元件所必要的空气压力l基本上应给每一个气动执行元件都设置一个，如果供给的压力相同也可共通使用 数显式电空比例阀数显式电空比例阀EVDEVD系列系列电子显示，标准预置输入（模拟输入型）D辅助连接件接线方向有两个故障警显示功能零点斜率调整功能直接调整功能开关输出功能（开关输出型）高精度、高应答迟滞性：直线性：响应时间：秒主要特点主要特点控制原理控制原理 控制阀控制阀 种类种类梭阀梭阀梭阀梭阀 SHVSHV系列系列系列系列单向阀单向阀单向阀单向阀 CHLCHL系列系列系列系列电磁式电磁式空压式空压式手动式手动式机械式机械式l分類分類通阀通阀通阀通阀阀的分类（按通路分）阀的分类（按通路分）流体阀空圧阀流体空気水气体油等流体空気 空压阀空压阀(方向控制阀方向控制阀)种种 类类 电磁式电磁式空压式空压式手动式手动式机械式机械式 阀芯构造分类阀芯构造分类滑柱式滑柱式滑柱式滑柱式截止式截止式截止式截止式滑块式滑块式滑块式滑块式滑柱式构造图示滑柱式构造图示阀芯密封形式阀芯密封形式金属密封（间隙密封）金属密封（间隙密封）:阀芯阀体之间密封力较小阀芯阀体之间密封力较小,响应速度较快响应速度较快,但有泄漏但有泄漏,因此不能应用在负压场因此不能应用在负压场合合.软密封软密封(密封圈密封密封圈密封):):泄漏量极小泄漏量极小,耐久性高耐久性高 电磁式控制方式电磁式控制方式直直动型动型:直接由电磁铁驱动直接由电磁铁驱动l l最低使用压力可以为零最低使用压力可以为零,负压也可使用负压也可使用l l响应时间短响应时间短,能高频使能高频使用用l l构造简单构造简单,分解组装容分解组装容易易l l功率较大功率较大,因此比较适因此比较适宜小型阀宜小型阀平衡式平衡式:采用平衡背压结构采用平衡背压结构,一般为三通阀一般为三通阀l l特性与直动型相同特性与直动型相同l l且功率较小且功率较小先导式先导式:应用气压驱动应用气压驱动l l最低使用压力不为零最低使用压力不为零,使用负压场合需特殊处使用负压场合需特殊处理理(外部先导式外部先导式)l l响应时间较长响应时间较长,l l功率较低功率较低,可有可有PLCPLC直接直接控制控制l l对使用压缩空气使用条对使用压缩空气使用条件较高件较高 直动阀构造直动阀构造不通电（供气）1(排气）通电（供气）（排气）直动式五通电磁阀直动式五通电磁阀 先导阀构造先导阀构造 電源電源OFFOFF時時電源電源ON時時二位单电控动作二位单电控动作右側電源右側電源ON時時電源電源ON時時二位双电控动作二位双电控动作 三位中封式三位中封式 三位中泄式三位中泄式 三位中加压式三位中加压式 配配 管管 方方 式式集成配管底板配管直接配管传统接线方式省配线方式配线方式配线方式串行传输方式（现场总线）串行传输方式（现场总线）流流 体体 阀阀流体阀中技术用语解说流体阀中技术用语解说流体阀流体阀分類分類 通路通路数数 2通阀3 3通阀通阀流体阀分类（控制方式流体阀分类（控制方式）控制方式控制方式电气电气空空压压电电磁式磁式直线气缸直线气缸式式回转气缸回转气缸其其他他直动式电磁阀直动式电磁阀先导式电磁阀先导式电磁阀先导突跳式电磁阀先导突跳式电磁阀电动电动式式马达阀马达阀气缸阀气缸阀回转气缸球阀回转气缸球阀管夹阀管夹阀2 2通阀通阀常闭常闭常通常通阀不得电时，阀处于关闭状态阀不得电时，阀处于关闭状态当阀得电时，阀处于开通状态当阀得电时，阀处于开通状态阀不得电时，阀处于开通阀不得电时，阀处于开通状态状态当阀得电时，阀处于关闭当阀得电时，阀处于关闭状态状态电磁阀内部构造电磁阀内部构造-2-2通阀通阀 通阀的动作机能通阀的动作机能阀得电时阀得电时阀不得电时阀不得电时电磁阀构造（电磁阀构造（3 3通阀）通阀）通用性（兼用型）通用性（兼用型）常通（常通（NONO口加压型）口加压型）3 3通阀通阀常闭（常闭（NCNC口加压型）口加压型）3 3个口都能加压个口都能加压 3 3通阀的动作机能通阀的动作机能阀得电时阀得电时阀不得电时阀不得电时先导活塞式动作机能先导活塞式动作机能不得电时不得电时得电时得电时先导膜片式动作机能先导膜片式动作机能不得电时不得电时得电时得电时不得电时不得电时得电时得电时先导突跳膜片式先导突跳膜片式 动作机能动作机能其它控制方式其它控制方式气缸方式马达方式气压控制气压控制2 2通阀（气缸阀）通阀（气缸阀）气气缸阀缸阀气缸阀（电磁阀搭载型）气缸阀（电磁阀搭载型）球球 阀阀气动系统图形符号气动系统图形符号气缸的图形符号FRL的图形符号阀的图形符号阀的图形符号阀的图形符号元件选型元件选型气缸缸径输出力关系图气缸缸径输出力关系图气缸条件确定气缸条件确定气缸缸径确定气缸缸径确定其它元件确定其它元件确定