车载网络系统检修(第二版)舒适CAN总线的检测与修复PPT课件.ppt
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1、 有一客有一客户户开来一开来一辆辆帕帕萨萨特特B5 1.8TB5 1.8T轿车轿车,汽,汽车车中央中央门锁门锁和和电动电动玻璃升降器不能正常工玻璃升降器不能正常工作,要求作,要求给给予予维维修。修。要完成要完成这这个工作任个工作任务务,首,首先我先我们们得知道汽得知道汽车车舒适舒适CANCAN总总线线的的结结构与原理、构与原理、检检修舒适修舒适CANCAN总线总线的各种方法。下面就的各种方法。下面就分步来完成本学分步来完成本学习习情境的学情境的学习习任任务务。情境二情境3:舒适CAN总线的检测与修复1-舒适CAN总线系统的结构与原理情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃
2、升降器不能正常工作 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线的的联联网控制网控制单单元包括自元包括自动动空空调调控制控制单单元、元、车门车门控制控制单单元、舒适控制元、舒适控制单单元等。控制元等。控制单单元通元通过过舒适舒适CANCAN总线总线的的CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线线来来进进行数据交行数据交换换,如,如车门车门开开/关、关、车车内灯内灯开开/关等。关等。2-舒适CAN总线信号波形情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线的的速率达到速率达到100Kb/s100Kb/s,为为了使低速了使低速C
3、ANCAN总线总线抗干抗干扰扰能力能力强强且且电电流消耗低,流消耗低,与与动动力力CANCAN总线总线相比作了一些改相比作了一些改动动。首先,由于。首先,由于使用了使用了单单独的独的驱动驱动器器(功率放大器),(功率放大器),这这两个两个CANCAN信号就不再有彼此的依信号就不再有彼此的依赖赖关系,即任一根关系,即任一根CANCAN线线断路,断路,CANCAN系系统统不受影响。舒适不受影响。舒适CANCAN总线总线的的CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线间线间没有没有终终端端电电阻阻,即高低,即高低CANCAN线线不再彼此相互影响,而是彼此独立作不再彼此相互影响,而是彼此独立作为
4、电为电源源来工作。来工作。在在隐隐性状性状态态(静(静电电平)平)时时,CAN-HCAN-H线线信信号号为为0V0V,在,在显显性状性状态时态时3.6V3.6V。对对于于CAN-LCAN-L信号信号来来说说,隐隐性性电电平平为为5V5V,显显性性电电平平1.4V1.4V,如如图图3-13-1所示。在示波器上所示。在示波器上显显示的舒适示的舒适CANCAN总线总线波形波形图图(静(静态态)如)如图图3-23-2所示。所示。舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线图图3-1
5、3-1 舒适系舒适系统统的信号波形的信号波形图图3-舒适CAN总线信号波形2情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图图3-2 3-2 示波器上示波器上显显示的舒适示的舒适CANCAN总线总线波形波形 舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线4-舒适舒适CAN总线总线的的CAN收收发发器器情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线中收中收发发器的器的结结构如
6、构如图图3-33-3所示,其工作原理与所示,其工作原理与动动力力CANCAN总线总线收收发发器基本是一器基本是一样样的,只是的,只是输输出的出的电压电压和出和出现现故障故障时时切切换换到到CAN-HCAN-H线线或或CAN-LCAN-L线线(单线单线工作模式工作模式)的方法不同,另外,)的方法不同,另外,CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线线之之间间的短路会被的短路会被识别识别出出来,并且,在出来,并且,在出现现故障故障时时会关会关闭闭CAN-LCAN-L驱动驱动器,在器,在这这种情况下,种情况下,CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线线信号是相同的。信号是相同的。舒
7、适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线图图3-3 3-3 舒适系舒适系统统中收中收发发器的器的结结构构图图5-舒适舒适CAN总线总线的的CAN收收发发器器2情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN-HCAN-H线线和和CAN-LCAN-L线线上的数据上的数据传递传递由安装在收由安装在收发发器内的故障器内的故障逻辑电逻辑电路路监监控,故障控,故障逻辑电逻辑电路路检验检验两条两条CANCAN导线导线上的信号,如果出上的信号,如果
8、出现现故障(如某条故障(如某条CANCAN导线导线断路),那么故障断路),那么故障逻辑电逻辑电路会路会识别识别出出该该故障,从而使用完好的一条故障,从而使用完好的一条导导线线(单线单线工作模式工作模式)。)。CAN-HCAN-H线线的高的高电电平平为为3.6V3.6V,CAN-HCAN-H线线的低的低电电平平0V0V。CAN-LCAN-L线线的高的高电电平平为为5V5V,CAN-LCAN-L线线的低的低电电平平1.4V1.4V。逻辑逻辑“0”“0”,CANCAN高高线电压为线电压为3.6V3.6V,CANCAN电压电压1.4V1.4V。逻辑逻辑“1”“1”,CANCAN高高线电压为线电压为0V
9、0V,CANCAN电压为电压为5V5V。舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线6-单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CAN总线总线情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 如果因如果因断路、短路或与蓄断路、短路或与蓄电电池池电压电压相相连连而而导导致两条致两条CANCAN导线导线中的一条不工作了,那么就会切中的一条不工作了,那么就会切换换到到单线单线工作模式工作模式。在。在单线单线工作工作模式下,模式下,CANCAN舒适舒适
10、总线总线仍可工作。仍可工作。控制控制单单元使用元使用CANCAN不受不受单线单线工作工作模式影响,模式影响,一个一个专专用的故障用的故障输输出出用于通知控制用于通知控制单单元元,现现在收在收发发器器是工作在是工作在单线单线模式下。在示波器模式下。在示波器上上显显示的舒适示的舒适CANCAN总线总线工作在工作在单单线线模式下的波形(静模式下的波形(静态态)如)如图图3-3-4 4所示。所示。舒适舒适CANCAN总线总线信号波形信号波形 舒适舒适CANCAN总线总线的的CANCAN收收发发器器 单线单线工作模式下的舒适工作模式下的舒适CANCAN总线总线图图3-4 3-4 示波器上示波器上显显示的
11、舒适示的舒适CANCAN总线总线工工作在作在单线单线模式下的波形(静模式下的波形(静态态)7-在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 帕帕萨萨特特轿车轿车舒适舒适CANCAN总线总线系系统电统电路如路如图图3-53-5所示。所示。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用图图3-5 3-5 舒适系舒适系统统相关相关电电路路图图8-在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用2情境3:舒适CAN总线的检
12、测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线元件位置如元件位置如图图3-63-6所示。所示。图图3-6 3-6 舒适系舒适系统统CANCAN总线总线元件位置元件位置图图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用9-在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用3情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适舒适CANCAN数据数据总线连总线连接中央控制接中央控制单单元及四个元及四个车门车门的控制的
13、控制单单元,共五元,共五块块控制控制单单元。元。舒适舒适CANCAN数据数据传递传递有五个功能:中央有五个功能:中央门锁门锁、电动电动窗、照明开关、后窗、照明开关、后视镜视镜加加热热及自及自诊诊断功能断功能。控制。控制单单元的各条元的各条传输线传输线以以星状形式星状形式汇汇聚一点。因此,如果一个控制聚一点。因此,如果一个控制单单元元发发生故障,其它控制生故障,其它控制单单元仍可元仍可发发送各自的数据。送各自的数据。CANCAN数据数据总线总线使使经过车门经过车门的的导线导线数量减少,数量减少,线线路路变变得得简单简单。如果。如果线线路中某路中某处处出出现对现对地短路、地短路、对对正极短路或正极
14、短路或线线路路间间短路,短路,CANCAN系系统统会立即会立即转为转为应应急模式急模式运行或运行或转为转为单线单线模式模式运行。运行。四个四个车门车门控制控制单单元都是由中央控制元都是由中央控制单单元控制元控制,只需,只需较较少的自少的自诊诊断断线线。数据数据总线传输总线传输的的优优先先权顺权顺序序为为:中央控制:中央控制单单元元驾驶员侧车门驾驶员侧车门控制控制单单元元前前排乘客排乘客侧车门侧车门控制控制单单元元左后左后车门车门控制控制单单元元右后右后车门车门控制控制单单元。元。由于舒适系由于舒适系统统中的数据可以用中的数据可以用较较低的速率低的速率传递传递,所以,所以发发送器性能比送器性能比
15、动动力力传动传动系系统发统发送器的性能送器的性能低。低。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用10-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 波波罗罗舒适舒适CANCAN总总线线以以100Kb/s100Kb/s的的传输传输速率工作,其速率工作,其组组成如成如图图3-73-7所示。所示。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥
16、迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用图图3-7 3-7 波波罗罗舒适舒适CANCAN总线组总线组成成图图11-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用2情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作(1 1)舒适系)舒适系统组统组成成 它由一个中央控制它由一个中央控制单单元和至少两个元和至少两个车门车门控制控制单单元元组组成,成,电电路框路框图图如如图图3-83-8所示。所示。中央控制中央控制单单元的功能包括:行李箱使用中控元的功能包括:行李箱使用中控门锁门锁,舒适关,舒适关闭闭功能(功能(车车窗升降机、活窗升降机、活动动天窗),天窗),驾驶员侧车门单驾驶
17、员侧车门单独打开,独打开,车门车门使用中控使用中控门锁门锁,整,整辆车辆车通通过过内部按内部按钮联锁钮联锁和解和解锁锁,只能通,只能通过摇过摇控器使防盗控器使防盗报报警装置退出工作,警装置退出工作,可关可关闭闭的超声波的超声波车车内内监监控、自控、自诊诊断、中控断、中控门锁门锁“安全安全”指示控制。指示控制。车门车门控制控制单单元的功能包括:控制元的功能包括:控制电动电动可可调调外后外后视镜视镜(折叠功能),(折叠功能),电电动车动车窗升降机的有限制窗升降机的有限制过过度用力和降噪平度用力和降噪平缓缓升起功能。升起功能。在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运
18、用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用12-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用3情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图图3-8 3-8 波波罗罗舒适舒适CANCAN电电路框路框图图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用13-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用4情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作(2 2)行李箱)行李箱摇摇控解除控解除联
19、锁联锁 带无线电遥控器的车辆,遥控器上还有一个按钮用于对后行李箱盖单独进行遥控解锁。按钮位置如图3-9所示。操作遥控器上的解锁按钮可对后行李箱盖解除联锁。如果后行李箱盖在两分钟内未被打开,则又会重新自动联锁。此功能在车载网络系统控制单元内设码。图3-9 行李箱单独遥控解锁的按钮位置图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用14-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用5情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作(3 3)驾驶员侧车门单驾驶员侧
20、车门单独独打开打开 此功能用于加此功能用于加强强个人安全性。个人安全性。短短时时按按动动遥控器上遥控器上的开启按的开启按钮钮只能只能对驾驶员侧车门对驾驶员侧车门解除解除联锁联锁。按按钮钮位置位置如如图图3-103-10所示。所示。这这一点通一点通过过所有所有转转向信号灯的短向信号灯的短时闪烁时闪烁表表现现。两次按两次按动动开启按开启按钮则钮则所有所有车辆锁车辆锁都解除了都解除了联锁联锁。如果整如果整辆车辆车都解除了都解除了联锁联锁,而在,而在3030秒秒钟钟内未打开内未打开车门车门或后行李箱盖,或后行李箱盖,车辆车辆又会重新又会重新联锁联锁。这样这样就阻止了就阻止了对车辆对车辆无意的持无意的持
21、续续解除解除联锁联锁。此此选项选项在在车辆车辆供供应时应时根据根据车辆车辆装装备备在舒适系在舒适系统统的的中央控制中央控制单单元内元内编码编码。图图3-10 3-10 驾驶员侧车门驾驶员侧车门解解锁锁的按的按钮钮位置位置图图在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用15-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用6情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作(4 4)登登车报车报警灯警灯 前前车门车门装装备备了登了登车报车报警灯,位置警灯,位置图图
22、如如图图3-113-11所示。所示。登登车报车报警灯的使用使道路交通中的警灯的使用使道路交通中的车辆车辆明明显显增加了安全性。增加了安全性。它通它通过车门锁单过车门锁单元内的元内的车门车门触点开关接触点开关接通。通。通通过过舒适系舒适系统统的中央控制的中央控制单单元元J393J393确保确保了了车辆车辆停止而停止而车门车门未关未关闭时闭时登登车报车报警灯警灯仅仅亮亮1010分分钟钟。这样这样就避免了就避免了电电池放池放电电。其其电电路如路如图图3-123-12所示。所示。图图3-11 3-11 登登车报车报警灯位置警灯位置图图 在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运
23、用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用16-在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用7情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作图图3-12 3-12 登登车报车报警灯警灯电电路路 在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用17-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作在帕在帕萨萨特汽特汽车车上的运用上的运用在波在
24、波罗罗汽汽车车上的运用上的运用在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用在奥迪在奥迪A6LA6L汽汽车车上的运用上的运用速速腾腾舒适舒适总线总线系系统组统组成如成如图图3-133-13所示。舒适所示。舒适总线总线系系统统位置如位置如图图3-143-14所示。所示。图图3-13 3-13 速速腾腾舒适舒适总线总线系系统组统组成成图图D-D-启启动动控制控制-钥钥匙匙E221-E221-多功能方向多功能方向盘盘(MFL)(MFL)G273-G273-内部内部监监控控传传感器感器G384-G384-车辆倾车辆倾斜斜传传感器感器G397-G397-雨滴雨滴+光光强强传传感器感器H8-H8-报报警喇叭警喇叭J
25、136-J136-座椅位置座椅位置记忆记忆控制控制单单元元J255-J255-空空调调控制控制单单元元J386J386、J387J387、J388J388、J389-J389-车门车门控制控制单单元元J393-J393-舒适系舒适系统统控制控制单单元元J400-J400-雨刷雨刷电电机控制机控制单单元元J446-J446-停停车辅车辅助控制助控制单单元元J519-J519-中央中央电电器系器系统统控制控制单单元元J527-J527-转转向柱开关模向柱开关模块块J533-J533-网关网关18-在速在速腾腾汽汽车车上的运用上的运用2情境3:舒适CAN总线的检测与修复任任务务:中央门锁和电动玻璃升
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