LZ-80立爪装载机.doc

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目 录

第一章 概况 ……………………………………………………1
第二章 整机适应条件………………………………………… 1
第三章 型号说明……………………………………………… 2
第四章 基本性能与参数……………………………………… 3
第五章 结构与原理…………………………………………… 4
第六章 使用与操作规程……………………………………… 9
第七章 调整、维修与保养…………………………………… 13
第八章 配套件………………………………………………… 19
第九章 机器的包装与运输…………………………………… 21
第十章 贮存和停止使用的注意事项………………………… 21
第十一章 防爆型说明………………………………………… 22
第十二章 装箱单……………………………………………… 23
随机工具表………………………………………… 24
随机备件表………………………………………… 25
第十三章 附 图 …………………………………………… 28

第一章 概 况

随着隧道工程和矿山地下开采的要求，近十多年来，我厂研制和生产了一种连续生产高效率的装载机—LZ-80立爪装载机。该机现已广泛地被国防工程、矿山，铁路隧道、水利工程等部门采用，通过长期的使用，其独特的仿人手臂的臂爪挖掘技术比其他间歇式挖掘方法在效率和经济方面的优越性已经得到了公认。
LZ－80立爪装载机、LZB－80防爆产爪装载机采用了静液压——机械传动。整机由液压操纵台控制全部十四只液压缸及一只油马达进行工作：由行走底盘机构推进，推板集料；通过工作机构的大臂作上下运动，两只小臂左右1720内回转运动，两只抓手作往复运动扒取岩石：由运输刮板机构输送到梭式矿车或其他转载设备。这一联合生产过程是连续的，并足以满足转载设备的装运能力而又不会掉渣，并有装载平稳，生产效率高达80m3/h。
该机器车轮掉轨后，本机能很方便自行处理复轨。下挖深度可达轨面以下150mm，给工作面铺设枕木创造了条件，从而大大减轻了操作司机的劳动强度，增快了施工进度。该机还设有风冷和水冷装置和一系列电气和油路保护装置。该机机械，油路系统布局合理，便于维修。

第二章 整机适应条件

LZ－80立爪装载机、LZB－80防爆立爪装载机是轨轮式的，轨距为762（600㎜），其弯道半径为9 m。临时轨道的钢轨为38㎏/m或43㎏/m，长度2.5~3 m，接头处夹板螺栓紧固可靠，轨道头部采用一根槽钢作枕木，槽钢与临时钢轨连接方式详见【（图一）临时轨道】。
该机适应于2.5m×2.5m以上的巷道断面，在巷道断面宽度较大的情况下，可铺设双轨满足要求。工作面要求排水条件良好，工作面水位应低于轨面，工，整机在巷道通行，对巷道的要求是：轨道中心至巷壁不得小于900 mm，轨道应平整。
该机一般以装载普氏硬度为12以下，块度在500 mm以下的矿岩。当矿岩普氏硬度超过12时，卡链现象将增多，且磨损也将加剧。当刮板链被卡死后，可控制操纵手柄正反运转刮板链即可解脱卡链现象。
该机使用的液压传动用液压油应符合GB443-64《机械油》标准，应采用68号液压油，在加油时应注意清洁，不得将污物带入油箱。

第三章 型号说明

L Z （B） — 80 D
改进序号
技术生产率（m3/h）
防爆
立爪（爪）
连续式（连）

第四章 基本性能与参数
性能项目
单 位
主要参数值
技术生产率
m3/h
80
轨距
mm
762；600
装载宽度（转槽后）
mm
4200
扒取高度
mm
1420
卸载高度（加高型卸载高度）
mm
1820
下挖深度
mm
150
运输槽宽度
mm
800
推板张开宽度
mm
2100
前轮至爪尖距离（最大）
mm
2875
弯道半径（最小）
m
9
行走速度
m/S
0.35；0.61
刮板链速度
m/S
0.7
总功率（电机功率）
KW
45
油箱容积
L
380
工作压力
Mpa
10
工作油温
0C
60（不用冷却水时，油温不得超过800C）
流量
工作系统
L/min
148
运输系统
118
总机重量（不含液压油）
t
11.5
外形尺寸：长（加高型长）×宽×高（加高型高）
mm
6280×1750×2320

第五章 结构与原理
（一）临时轨道图一 （七）运输机构图七
（二）总图图二 （八）工作机构图八
（三）行走机构图三 （九）同步油缸图九
（四）摆动油缸图四 （十）电机与油泵系统图十
（五）操纵机构图五 （十一）回转盘机构图十一
（六）油压系统原理图图六 （十二）非防爆电器原理图十二
（十三）防爆电器系统原理图十三

一、行走机构（参见图三）：
行走机构是整机的底盘，整机的前进、后退是通过液压油驱动摆动油缸带动偏心轮轴旋转，再通过离合器，离合器齿轮、双联齿轮，大齿轮传动到前车轮轴，带动前车轮旋转，又由前车轮轴上的链轮，通过链条传动到后车轮轴，带动后车轮旋转。整机四轮驱动增加了整机牵引力。
该机是依靠无冲击推力堆料的，而且在装料工作整机可灵活地前后移动：还可随时方便地自锁在原地，因此采用了液压传动方式有效而又方便地达到要求。
为了便于电机车快速拖运装载机转移工作地点，在偏心轮轴上设计有离合器装置。将离合器手柄向后拨脱开离合器，则离合齿轮与动力部分脱离，车轮即可自由转动，否则电机车拖动困难。手柄向前将离合器挂上，即处于工作状态，或是机器停放在斜坡上也可自锁，不致于随意滑动而造成事故。

（二）、摆动油缸（参见图四）
摆动油缸的工作原理，实际上相当于两只缸的活塞式的液压马达。它由两油缸和一根配油轴组成，两只油缸的缸座安装在配油轴的两端，活塞杆推拉偏心轮使偏心轮轴旋转，油缸座绕着配油轴上下摆动，自动不断地改换液压油流向，使油缸自动地往复运动，其机构正反向旋转由多路换向阀控制。
该机有两只摆动油缸，其摆动油缸安装于行走箱体，控制整机前进后退。

（三）、油箱操纵液压系统（参见图五）：
油箱由三角油箱和外侧油箱两部分等组成，其与操纵台一起直接焊接在回转盘上，成为一体，大大加强了回转盘的刚性，油箱的有效容积为380升，内设加油滤油器，油泵吸油滤油器。
侧面装有风冷散热器，油箱内部亦装有水冷管克通水散热，用于降低油温，控制油温的升高，以延长连续工作时间。
液压系统原理（见图六）油路简介如下：
1——油路：大臂工作油路，其多路换向阀阀芯为A型（B口常闭，A口升降）板动手柄将阀芯上移，接通油路大臂升起；阀芯下移高压油路切断，油缸与油箱接通，油在大臂自重压力下经单向节流回到油箱，控制了大臂下降速度。
2——油路：行走工作油路，其多路换向阀芯为O型，阀芯上移整机前进；阀芯下降整机后退。
3——油路：推板工作油路，其多路换向阀芯为O型，阀芯上移推板合拢；阀芯下移，推板张开。
4——油路：抓手工作油路，其多路换向阀芯为O型。阀芯下移，高压油从A口流入同步油缸P进流口，推动同步缸活塞，将同步缸缸内两只互相隔开的缸筒内的油通过两个分流口压入两只抓手油缸；阀芯上移，高压油从B口压入抓手油缸活塞杆腔，推动抓手油缸活塞将无杆端腔的油压入同步油缸，推动同步油缸活塞将同步油缸P口端腔的油压向A口返回油箱。
5——油路：小臂工作油路，其多路换向阀芯为O型，阀芯下移，液压油驱动小臂油缸，伸出活塞杆，小臂合拢，阀芯上移，小臂随动而分开。
6——油路：转槽工作油路，其多路换向阀芯为O型，阀芯上移运输槽右转，阀芯下移运输槽左转。
7——油路：抬槽工作油路，其多路换向阀芯为O型，将阀芯下移。运输槽后槽升起，阀芯上移运输槽后槽下降。
8——油路：其多路换向阀芯为O型，将阀芯上移则将CBG2100油泵和CBG2080油泵合并供油，主要用于行走加速；此阀只用于A口，其B口封闭。
9——油路：运输工作油路，供运输槽油马达驱动刮板链，其阀芯为O型，阀芯上移刮板链反转，阀芯下移刮板链正转。
七连多路换向阀和两连多路换向阀安装于操纵台，位于整机侧面。主要操纵手柄是七连多路换向阀中的两只联动手柄。多路换向阀、泵，以及工作油缸通过液压管路连接，七个工作手柄控制整机十四个油缸及一只油马达工作。

（四）、运输机构（参见图七）：
运输机构由运输槽、油马达、主传动轮、单链刮板、从动轮推板、滚轮以及推板油缸和抬槽油缸等组成，运输槽体通过支承轴固定在回转盘技架上。
单链刮板的运行是靠尾部主传动部分的油马达为动力，这种液压驱动方式在额定油压下工作，既能有很大的牵引力，又能防止当刮板链被卡死后机械零件受到损坏而起到良好的保护作用，同时还可以负载起动。
运输槽头部两侧装有推板，靠推板油缸工作，当推板张开能起到堆料和装载时档岩作用；推板收拢后能使整机方便行走。
槽体后部装有两只抬槽油缸，它可使动输槽体头部抬起（尾部高度降低）和
下降至轨面以下。这样可方便地避开鼓包，运行时避免碰到架线和紧贴清扫工作面。

（五）、工作机构（参见图八）：
工作机构由大臂、小臂、爪手、大臂油缸、小臂油缸、爪手油缸和同步缸组成。
大臂由两根实心钢材和一个框架横梁组成，大臂上下运动支点固定在运输槽的支承轴上，大臂通过大臂油缸作上下往复运动。大臂的举升靠液压缸作用，下降是靠大臂自重下降。为防止大臂下降速度过猛损坏零件，故在油缸座上装有单向节流阀进行限速控制。
两只小臂回转支点固定在大臂框架横梁上，两只小臂回转油缸座固定在大臂两根实心钢材上。小臂通过油缸动作可作172度回转，两只小臂之间通过一对扇形齿块作同步运动。当大臂抬起后小臂不在水平面，回转时为防止小臂回转下降速度过猛损坏零件，故在油缸座上装有单向节流阀起缓冲作用。
两只抓手和两只抓手油缸都安装在小臂上面，抓手通过抓手油缸工作作往复运动，6只爪尖是用耐磨钢材制成用弹性圆柱销固定在抓手插座上。抓手油缸与同步油缸通过油路连接，使抓手工作时达到同步要求。

（六）、同步油缸（参见图九）：
同步油缸安装在大臂框架上，其作用在于保证两只抓手工作同步。同步油缸活塞内设计有三位三通阀，当活塞来回运动分别到达两端终点后，活塞返回八毫米，序号1限位板处于归中状态时，即抓手即处于同步状态。
当P口进油把活塞推至终点时，三位三通阀芯动作按通分流口，向两只抓手油缸补油，抓手油缸活塞达到终点。反向接通压力油，将同步缸活塞反向推至终点时，三位三通阀芯又动作再接通两个分流口，继续将抓手油缸剩余的油排出为此往复运动达到同步。
同步油缸的设计解决了由于内泄漏造成的不同步，而抓手工作的不同步，特别是扒取较大岩石时将严重影响生产效率。当抓手单个受力时它可获得两倍的扒取力，在这种情况下（单爪扒取大块岩石时）通过同步油缸的作用起到了增力作用。同步油缸与抓手油缸之间的液压油，基本上是不通过油箱循环的，仅在内部往复流动，由于不存在高压溢流因而其油温升高缓慢，油温也不会太高。

（七）、电机与油泵系统（参见图十）：
该机选用Y系列电动机Y225M—4通过联轴节，带动双联齿轮油泵。CBG2100/2080泵通过七连多路换向阀供行走机构和工作机构高压油，二连多路换向阀供运输机构工作。电机与油泵安装在回转盘尾部。

（八）、电器原理接线图（见图十二）：
电器箱内装有交流接触器、变压器等。
本机还装有照明灯，信号灯各一只，按钮盒一只有钥匙开关，电机启动，停止信号按钮各一只。

第六章 使用与操作
一、注意事项
1、对整机操作司机培训，熟悉本机的结构，原理及操作方法，经考试合格后才允许操作。
2、加注68号液压油至油标位置，加油必须注意清洁度，约300L。
3、液压油的使用根据转发“CBG2型齿轮泵说明书”的要求执行；
4、对下列各润滑点，应按要求及时注入润滑油：

序号
润滑点
润滑油
处数
保养周
1
运输槽主传动支架轴承
黄 油
2 处
32小时
2
从动轮（推板支承轴侧面）
机 油
1 处
8小时
3
小臂回转轴轴承（大臂头部）
黄 油
2 处
8小时
4
爪手支承轴
黄 油
2 处
8小时
5
行走摆动油缸活塞杆连接偏心销轴
黄 油
2 处
8小时
6
大臂支承轴端部
黄 油
2 处
8小时
7
回转盘回转支承平面
黄 油
1 处
100小时
8
各油缸销轴
黄 油
18处
16小时
9
运输槽回转支承轴
黄 油
1 处
16小时

5、检查电缆是否有破处，是否被车轮压住或其他物体挂住，卡死，长度是否充足。
6、点动电机检查油泵旋转方向是否正确，人站在操纵手柄一边看油泵联轴节逆时针旋转为正，（参阅CBG型齿轮泵使用说明书）。
7、电动机起动前必须检查各手柄应在中位，以免造成意外事故。
8、调整两组多路换高阀压力时，先把压力表开关打开，调至额定压力后即关闭开关，以免损坏压力表。（切勿任意调高压力，以免造成额外故障）。
9、电机车拖动本机时，必须把行走离合器脱开，运输槽头应抬起。
10、本机在离工作面50米处停放时，应将推板、爪手和小臂等油缸活塞杆收缩，运输槽头落地。
11、检查各油缸缸筒大螺母，各油缸两端连接销轴，防转螺栓和大臂对开轴座M20螺栓是否松动、松脱，以免产生事故。
12、检查每根高压胶管是否有卡住，伤皮以及接头是否渗漏等。
13.经常检查电动机、油泵紧固螺栓是否松脱,联轴器是否损坏,若损坏请及时更换.
14.经常检查同步油缸连接螺栓及底脚螺栓是否松动.
15.检查运输链下垂量在尾部为100mm左右，张紧装置固定螺栓是否有松动。
16．检查活塞杆表面是否碰伤，如碰伤应及时用油石修磨光。
17．抓尖不允许磨穿或脱落，若脱落磨穿应及时装上新的抓尖，切勿把插座作抓尖用，以免加速损坏。
18．当电压低于350伏时应停止工作以免损坏电机和电器元件。
19．工作时，工作机构前方与两侧切勿有人，以免发生人身事故。
20．梭式矿车推进立抓尾部时，尾部必须升起，以免损坏立抓运输槽尾部机械零件及梭式矿车，立爪装载机尾部与梭式矿车搭接后不允许大幅度转动运输槽，以免发生事故。
21．滤油器的堵塞或破裂应及时更换清洗，以避免吸空或污物进入油泵和液压工作缸内损坏元件。
22．总吸油管道系统中不允许有空气吸入，该故障不易发现，因此要求严格检查每个连接头是否有渗漏现象。

二、操作要点
1．前车轮掉轨后，把运输槽尾抬至最高位置，待前车轮吊起后操作转槽油缸转动行走箱体即可处理。
2．后车轮掉轨后，用一根木头支承运输槽尾部两侧，操纵运输槽尾部下降即可处理。（木头支承要有一定的倾斜，切勿支承槽底板以免引起变形。）
3．工作时注意运输槽头对准放在两根钢轨中间，切勿把运输槽头部吊起悬挂状态工作。
4．两只联动手柄，每只同时可以操纵两根阀芯，即可同时操纵两个油缸动作，装载时这两只手柄要同时操作并很好配合，行走机构要经常推进，在各种不同的岩堆条件下要求大臂，小臂和抓手联合动作，可提高效率。
5．推板被石块卡住机器无法前进时，可利用爪尖抓住石块将机器后退即可处理。
6．主要操作方法：大臂抬起，爪尖伸出，小臂分开45°左右，落下大臂小臂合拢，抓手收缩扒取，先将中间的岩石抓空，再抓取两侧的岩石。
7．底层有大石块时，爪手伸出最大位置是不易于抓动的。应尽量控制抓手与大臂垂直时插入，此时抓取力量最佳。
8．遇到很长的岩石横着装不进运输槽时，可先转槽，用一只爪手，抓住大长条石块的一头，将整机后退使石块转向，机器再向前推进，即可装运。
9．大臂提升高度，应根据岩堆高度情况而定，不必每次提升到最高位置，这样可以提高工作次数，提高效率。
10．如工作面大块岩石很多的情况下，应尽可能的控制爪手插入石缝，便于抓动岩石。提高效率。
11．在工作时行走前车轮允许向前伸出临时轨道仍可工作，但后车轮不能跑出钢轨。
12．出现刮板链被卡死后，立即停止工作机构工作，单独处理刮板链卡链现象，作正反运动可解脱。

三、操作中容易对整机造成危害的工况以及分析
1．爪手收拢后切勿将大臂往下冲击。如此冲击会造成：
a.抓手体弯曲变形。
b.插座、爪尖弯曲断裂。
c.抓手油缸活塞杆拉断。
d.大臂焊缝裂开。
e.运输槽刮板被爪尖冲击的石块砸断裂。
f.由于冲击过大造成剧烈震动长时间会使整个工作机构损坏以及紧固件松脱等。
大臂下降是靠工作机构自重下落的，虽有单向节流阀，可限制大臂下降速度，但冲击力还是很大的，操作时应注意切勿在爪手收拢后将大臂往下猛冲，正确的顺序是：抬起大臂，爪手伸出再落大臂，在大臂抬起，小臂张开也会发生类似的冲击，请注意。
大臂提升油缸和小臂油缸缸座都装有单向节流阀，都是为了控制大臂下降和小臂分开的速度，避免冲击过锰。以大臂为例，整个工作结构重约3T，下降时近自由落体运动，落地时速度很高，且爪尖与矿岩又为刚性碰撞，撞击力高达100KN，很容易造成机构损坏。
2．油温过快升高原因危害及解决方法
油温过快升高原因，主要有两点，其一，风冷散热器、水冷却器未使用。其二，多路阀阀芯长时间不归中，液压系统长期高压溢流。
原因一很好解决，检查散热器电机，在有条件地方接上冷却水，只要操作正确，可以连续工作，在无水源处，只有增加通风，散热，并严格控制油温不要超过80°C，若超过请停机降温。
原因二主要是司机操作不熟练，长时间扳住操纵手柄使高压油溢流。再则就是多路阀体由于热变形将阀芯复位弹簧弹力不足，造成阀芯不能自动复位或不到位，此时注意切勿拆出阀芯，锉或砂研，在此情况下应坚持工作让阀芯与阀体自研，此时操作手柄应靠人为归位。
根据本机设计和实际使用考核，该机热平衡温度应为59.88°C, 当环境温度25°C时开机11.6小时油温达到热平衡温度。若操作不当，机器一直处于高压溢流状态工作，而又无冷却，则从开机（环境25°C时）只要24分钟油温将高达80°C，如此升温是很严重的，整机在油温超过额定温度时强行工作，会促使油质迅速劣化，液压系统中运动件加速磨损，内泄增大，压力降低甚至不能工作，所以必须防止。因此对司机的考核（包括理论和实际操作）一定要严格，司机本人也应认真对待，这对延长设备寿命，降低维修费用和生产成本都大为有利。
因此要求操作司机装载工作每个工作都要灵活，作好各个动作的配合不要使各个动作卡住不动，要及时改变手柄位置，当每个工作缸工作将到终点前，应适当的提前扳动手柄改变方向，避免不必要的高压溢流，将可长时间连续工作。

第七章 调整与维修、保养

本章包括立爪装载机的故障维修说明，整机的调整和建议事项。立爪装载机为电－液压－机械传动，较为复杂，若要该机正常工作就需要经常保养和维修，以及正确地调整和使用，出现故障要能正确分析，判断故障原因，及时正确地修理，发现零件损坏应及时更换，如有疑问，应与本公司联系，取得进一步的资料，若需要可提出申请帮助。在用户遵守贮存和使用规则条件下，从产品发货之日起6个月内因产品制造质量不良而发生问题或不能正常工作，制造厂应免费为用户更换或修理零件，用户到我厂来订备件，请查清本机出厂年月和出厂号码。
为保证安全，在修理立爪装载机之前一定要切断电源。
一、故障及处理方法
（一）、行走机构部分的故障
1．摆动油缸旋转偏心轮主轴断裂，此种情况下摆动油缸无法旋转，两个摆动油缸活塞杆形成同一角度，偏心轮轴错位，整机无法行走。
2．摆动油缸活塞螺母拉脱，摆动油缸无法驱动偏心轴旋转。
3．行走箱体内链条断裂或链条销子脱落，无法转动。
上述三种故障判别较为困难，需要一些维修的经验。当用电机车拖动，脱开离合器，前两种可以拖动到维修点修理，后一种无法拖动，在强行拖动或强行操作整机运动后，注意行走箱体底盖会有松动，润滑脂会泄漏，此时只能现场处理，用枕木支撑运输槽尾部，操纵抬槽油缸将行走箱体头部升起，垫上枕木，如此往复几次把机器垫高，拆下行走箱体底盖，更换或重新装好链条(重新装上前需要检查链条质量)，其接头处要牢固可靠，然后装上盖子，加油，检查有无漏油现象。
(二)油泵的故障
1．油泵倒转烧毁油泵，严禁倒转。因此电动机起动前必须作点动试转看运
转方向是否正确。由于电源接头在施工中时常变动调换，必须防止倒转而烧毁
油泵。
2．油泵的其它故障分析查阅转发油泵的说明书。
（三）多路换向阀的故障
1．多路换向阀的阀芯在开始使用时会有卡死现象出现，主要是阀体受热后
变形而引起的，目前配套厂暂无办法根本性解决，若遇此事，请用户注意，不
可轻意把阀芯拆出修磨来保证灵活，这只能拆下洗干净加油润滑，用操纵手柄使阀芯与阀体自研解决。
2．多路换向阀的其它故障可参阅转发的多路阀说明书
（四）油缸的故障
1．抓手油缸与小臂回转油缸工作频繁，受力、振动都很大，受力也很复杂，
若损坏可换密封圈或同型号行程油缸调换上去使用。
2．关于油缸的其它故障及排除方法可参阅转发的HSG*01系列液压缸使用
说明书。
（五）工作机构故障分析及处理方法
1．同步油缸活塞内弹簧卡死不能复位，就会造成爪手工作不同步。
检修方法，可将小臂分开，抓手收拢后，手柄归中，拆卸同步油缸前端盖即可检查活塞内阀芯是否卡住。
2．同步油缸四个连接端面由于螺栓紧固时不平行或未达到紧固力矩会造成
同步油缸泄漏以及爪手同步性能差。若有泄漏现象立即更换O型密封圈，同时注意切勿损伤端面，并检查端面有无毛刺污物等缺陷，装配要注意清洁，螺栓紧固要对称均匀，且力矩均衡，约为100公斤米。
小臂回转故障，则应拆卸小臂回转轴下面端盖M12螺栓，然后把轴往上打，
卸出轴端上面的卡环再往下拉出。

二、调整
（一）双联油泵工作压力的调整
1．CBG2100／2080油泵工作压力的调整：以油温50'C时为适宜，(此时第八油路多路阀手柄处于中位)。
CGB2100油泵所在液压系统工作压力的调整，将第三油路多路阀阀芯上移
或下移皆可以切断该系统工作压力的调整卸荷油道，然后松开七连阀进油阀体
调整螺母慢慢上旋，此时压力表数值上升，当到达10Mpa后，将锁紧螺母扳紧，即可。
2．CBG2080油泵所在液压系统工作压力的调整，将第八油路多路阀阀芯下移即可切断该系统卸荷油道，按上法调整二连阀进油阀体，使压力达10Mpa即可。
（二）刮板链的凋整
调整刮板链时，先松开两边的八个固定螺检，然后拧动调整螺栓，注意两边的调整量要相等，调整到运输槽尾部刮板链的下垂量为100mm左右时，将各个螺栓、螺母紧固。

三、易损件的更换
（一）工作机构
1．爪齿磨损后，可将弹性销打出，更换新的爪齿，注意弹性销开口朝两旁打入。
2．插座磨损后，用氧炔焰割下，更换新的插座焊上。由于插座是耐磨材料制成，焊接应用结507焊条，直流弧焊机焊接，按下述程序进行。a.割去损坏的插座，磨平原焊缝，清除铁锈和污物。B.按原位确定插座位置焊接。C.焊接角度为10~15mm。d．装上爪齿。
（二）运输机构
l．运输槽的主动链轮磨损后，应把主传动支架两边的紧固螺栓松开，用调整螺母，把链条放至最松弛的位置，将链条分解开，把主动链轮弹性销打出，链轮开口处用氧炔焰吹去，链轮即可敲下，更换新的链轮，重新装好焊好。
装链轮时要注意，本链条有两种节距，小节距应套入链轮齿上，利用本身
的传动把刮板链卷上去，安装链条销子。
（三）摆动油缸部分
1．行走机构的摆动油缸活塞杆铜套磨损后应立即更新铜套。先把缸座与油
缸连接的四只M20螺栓拆下，将缸筒取下即可调换。
2．防尘圈的更换，同上拆卸缸筒，再把活塞上的紧固螺母拆下，拉出活塞
秆，拆下旧防尘圈，将新的防尘圈装在导向套上，插入活塞杆，装上活塞及紧
固螺母等。
3．配油轴端头如有渗油现象应把紧固端盖2只M20螺栓拆下，用螺丝刀之类工具把挡圈取下，更换O型密封圈，装密封圈时，切勿用螺丝刀之类工具，
应用2只M20螺栓，紧固端盖及挡圈装入密封圈。
4．配油轴内侧如有泄漏现象，把紧固端盖2只M20螺栓拆下，再拆下缸
座与缸筒组合件，更换密封圈再装上缸座与缸简组合件。

四．易损件分类说明
一类是爪齿、插座。
二类是高压软管，主动链轮。
三类是运输槽耐磨板，摆动油缸活塞杆铜套。
四类是刮板及链条。

第八章 配套件清单
（一）液压配套件
序号
名 称
数量
1
CBG2100/2080 齿轮泵
1只
2
ZS1-25E-W-00 多路换向阀
1只
3
ZS1-25E-T-A000000多路换向阀
1只
4
1QJM32-2.5 运输马达
1只
5
BSR－250HS（Ⅲ） 板翘式风冷散热器
1只
6
EF2-80 空气滤清器
1只
7
WU-400-80F-J 网式滤油器
1只
8
XU200 温度继电器
1只
9
HSGL01-80/55E-2601~300×617 大臂油缸
2只
10
HSGL01-80/55E-2601~300×617 抬槽油缸
2只
11
HSGL01-80/55E-2601~250×567 抓手油缸
2只
12
HSGL01-80/55E-2601~250×567 小臂油缸
2只
13
HSGL01-80/55E-2601~250×567 推板油缸
2只
14
HSGL01-90/45E-2601~600×912 转槽油缸
1只
15
摆动油缸 φ80 行程120 行走用
2只
16
同步油缸
1只
17
高压胶管 10Ⅱ-300 A-A （压力表）
1根
18
高压胶管 10Ⅱ-900 A-A （压力表）
2根
19
高压胶管 10Ⅱ-680 A-A 900 （抬槽油缸之间）
2根
20
高压胶管 10Ⅱ-1500 A-A （七联阀—抬槽油缸）
2根
21
高压胶管 13Ⅱ-1800A-A900（七联阀—转槽油缸）缸）
1根
22
高压胶管 13Ⅱ-1800A-A （七联阀—转槽油缸）
1根
23
高压胶管 13Ⅱ-1600 A-A （排管座—小臂油缸）
4根
24
高压胶管 13Ⅱ-1200 A-A （排管座—推板油缸）
2根
25
高压胶管 13Ⅱ-1200A-A900（排管座—推板油缸）
2根
26
高压胶管 13Ⅱ-1100A-A（排管座—大臂油缸）
2根
27
高压胶管 13Ⅱ-1000A-A（同步油缸—抓手油缸）
4根
28
高压胶管 13Ⅱ-600 A-A （排管座—七联阀）
2根
29
高压胶管 19Ⅱ-2500 A-A （排管座—同步油缸）
2根
30
高压胶管 19Ⅱ-1000 C-C（两联阀—液压马达）
2根
31
高压胶管 19Ⅱ-1000 A-C（七联阀—摆动油缸）
2根
32
高压胶管 19Ⅱ-650 A-A （七联阀—排管座）
2根
33
高压胶管 19Ⅱ-600 A-A （七联阀—排管座）
1根
34
高压胶管 19Ⅱ-550 A-A （七联阀—排管座）
1根
35
高压胶管 25Ⅱ-1000 A-A （七联阀—三通）
1根
36
高压胶管 25Ⅱ-800 A-C （两联阀—油泵）
1根
37
高压胶管 25Ⅱ-500 A-A （两联阀—三通）
1根
38
高压胶管 25Ⅱ-300 A-C （油泵—三通）
1根
39
高压胶管 25Ⅱ-500 A-A900 （排管座—七联阀）
1根

（二）电器配套件
1、Y225M-4 电动机 （45KW、1480rpm） 1只
2、CJ10-150 交流接触器（380V） 1只
（三）、轴承配套件
1、GB276-64 轴承220（用于摆动油缸偏心轮轴） 2只
2、GB276-64 轴承220（用于马达主传动轴） 2只
3、GB281-60 轴承1608（用于刮板从动链轮） 2只
3、GB286-64 轴承3618 （用于行走箱体） 4只
4、DKI型 防尘圈 Ad35摆动缸导向套与活塞杆套处 2只
5、Q/BZ249-77YX 密封圈 d35 摆动缸导向套与活塞杆套处 4只

第九章 机器的包装与运输

1、整机出厂包装采用走脚槽钢架固定，防雨布包扎。
2、整机对于铁路、公路和水路均可装运，装运时，走脚槽钢架应安放平稳，并固定牢靠。
3、整机起吊时不准随意吊挂，必须在起吊位置上起吊，起吊钢丝绳位置处和运输槽内侧支撑枕木，以免槽体变形；起吊过程中要缓慢并注意钢丝绳有否挂住或压住高压软管及钢管接头以免损坏零件。
4、起吊过程中钢丝绳切勿压住油缸活赛杆。

第十章 贮存和停止使用的注意事项

1、将整机外型尺寸按最小位置停放（小臂收拢，抓手收拢，大臂放下，推板收拢，踏脚板翻等）。
2、产品应在保证不受朝的条件下贮存，贮存时装载机外露加工面每隔半年应涂防锈油，并扎好，盖上防雨布，放在安全地方。
3、使用过的装载机贮存前应冲洗干净，涂防锈油，多路换向阀上外露阀芯部分应涂黄油保护。
4、机器存放地点要平整，决不允许停放在斜坡上。

第十一章 防爆型说明

防爆电器原理图见图十三
防爆型特别说明如下；
1、下列工作条件：
⑴、海拔高度不超过1000米。
⑵、周围介质的相对湿度不大于95%。
⑶、周围温度不高于+35℃。
⑷、无损坏金属和绝缘的腐蚀性气体、蒸气或尘埃的场所。
⑸、须能防止水和液体侵入的地方。
⑹、与垂直面的倾斜度不超过15O。
2、注意事项：
⑴、防爆电器部件必需断电源后再开盖，隔爆插销必须在断电源后方能拨插。
⑵、电缆与电器部件的连接必须用相应的密封圈压紧，不用的喇叭口必须用金属堵片堵上，以防传爆。检修后隔爆电器部件的隔爆面必须涂204-1防锈油。
⑶、其它注意事项请参阅QBZ-120型矿用隔爆磁力启动器及其它防爆电器使用维护说明书。
（二） 动力部分
本机器选用YB系列隔爆型三相异步电动机－YB225M—4型电机，通过
内齿形弹性联轴器带动CBG2100／2080串联齿轮油泵供各机构液力油。
第十二章　　LZ－80立爪装载机装箱单

一、1LZ80立爪装载机 1台
二、出厂配件箱 1个
三、随机工具箱 1个
四、技术文件：
1、出厂合格证 1份
2、使用说明书 1份
3、配套件文件：
①、ZS1多路换向阀使用说明书 1份
②、IQJM32液压马达说明书 1份

随机工具表

序号
名称和规格
单位
数量
备注
1
套筒扳手（32件）
套
1

2
内六角扳手S6
件
1

3
内六角扳手S8
件
1

4
内六角扳手S10
件
1

5
内六角扳手S12
件
1

7
内六角扳手S14
件
1

8
双头固定板S=17/19
件
1

9
双头固定板S=22/24
件
1

10
双头固定板S=27/30
件
1

11
双头固定板S=30/32
件
1

12
双头固定板S=34/36
件
1

13
双头固定板S=41/46
件
1

14
活动扳手250
件
1

15
钩形扳手（φ110）
件
1

16
机油油枪
件
1

17
黄油油枪
件
1

18
照明灯
只
1

19
信号灯
只
1

20
钥匙
把
2

序号
代号
名 称
规格
数量
所属部位
1
GB1235-76
O型圈
80×3.1
10
油缸HSGL01-
80/55E-2601
2
GB1235-76
O型圈
70×5.7
10
3
GB1235-76
O型圈
32×3.1
10
4
CY115-85
孔用YX圈
D80
20
5
CY129-97
防尘圈
CK-55
10
6
CY128-97
CYA密封圈
g-55
10
7
CY115-85
挡圈
A80×2
20
8
CY125-86
支撑环
HSG-80
10
9
GB1235-76
O型圈
90×3.1
1
油缸HSGL01-
90/45E-2601
10
GB1235-76
O型圈
55×3.5
1
11
GB1235-76
O型圈
36×3.5
1
12
GB1235-76
O型圈
73×5.3
1
13
CY129-97
防尘圈
CK-45
1
14
CY128-97
CYA密封圈
g-45
1
15
GB1235-76
O型圈
120×5.7
2
行走机构偏心轮
16
GB1235-76
O型圈
95×3.1
2
车轮端盖
17
HG4-692-67
油封 PD100X130X12
PD100×130×12
4
18
GB1235-76
O型圈
80×5.7
2
摆动油缸
19
GB1235-76
O型圈
80×3.1
2
20
GB1235-76
O型圈
85×3.1
4
21
GB1235-76
O型圈
100×3