激光盘煤仪.pptx

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,中科航宇,#,单击此处编辑母版标题样式,中科航宇,主 题,盘煤技术,2,设备特点,3,专业软件,4,公司简介,1,中科航宇,公司简介,中科航宇公司成立于,2008,年，是为了贯彻中国科学院投资企业社会化的改革政策，由研究所转型注册而成。公司利用前期积累的空间科学技术成果与经验，在做好堆料测量产品市场化工作的同时，也承接国家、部队和地方的大量科技开发工程任务。,公司现致力于料堆测量领域，是国内该领域的领军企业，目前在堆料领域已形成了最全的盘料仪产品线，涵盖固定式，全自动，便携式，,GPS,型等数十个系列。,中科航宇,国内激光盘料技术发展,第一代,：,2003,年以前，有线数据传输，需要测量后数据再处理，无法实时得到测量的结果。,第二代,：,2003-2008,年，采用无线蓝牙传输，需要测量后数据再处理，无法实时得到测量的结果。,第三代,：,2008,年以后，采用蓝牙数据传输，实时数据处理及显示，实时得到测量的结果。,典型公司：中科航宇,中科航宇,国内激光盘料技术发展,第一代,：,产品情况：,激光探头测距短,笔记本续航时间短，仅能支持,2,个小时；,笔记本属于商业级，无法满足外部工作环境，尤其是北部寒冷地区；,RS232,有线连接，测量不方便，故障点多。,中科航宇,国内激光盘料技术发展,第二代,：,产品情况：,只能将数据暂时记录，无法实时得到数据及三维图形；,需要事后再处理得到结果，操作繁琐，时间较长；,三维图形显示失真，且无法拖动，全方位查看；,工作不稳定，易出故障，大多数要重复测量，使用麻烦。,中科航宇,国内激光盘料技术发展,第三代,：典型公司,：,中科航宇,产品情况：,独创实时显示；,独创三维拖曳；,独创连续测量；,独创精确建模；,中科航宇,国内激光盘料技术发展,“,廓易,-J”,型便携式激光盘料仪图像,地形模式,网格模式,线框模式,中科航宇,国内激光盘料技术发展,“,廓易,-J”,型便携式激光盘料仪图像,点高程测量任意点,数字标尺测量任意距离,中科航宇,廓易,-J,盘料仪设备特点,软件智能测量导引，自动完成建模，一键式操作（特有）；,军用等级，防水、防尘、抗摔、抗电磁干扰，性能稳定；,连续自动打点功能（特有）；,德氏三角网高精度体积建模（特有）；,3D,数字料堆全角度拖曳显示（特有）；,自定义高程颜色显示（特有）；,多种料堆自定义颜色表征功能（特有）；,点云、网格、立体等多种显示（特有）；,数字标尺功能（特有）；,三维可视化点云处理功能（特有）；,起伏基准面实现（特有）；,历史数据管理（特有）；,自定义报表结果打印（特有）；,廓易,-J,激光盘料仪，在,具备无线蓝牙连接、实时数据显示、实时得到测量结果,这些第三代盘煤仪的显著特点的同时，还具有以下显著技术升级：,中科航宇,测量原理,基本方法原理,：,利用激光盘料仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（,X,，,Y,，,Z,坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算模型的体积，结合先验得到的料堆的密度，进而计算出料堆的重量,(,质量,),；,技术描述,：,统一坐标变换技术、立体建模技术、三维动态显示技术、数据融合技术、三维体积计算技术、德氏三角网建模技术、无线蓝牙通信技术、起伏基准面建模技术、等高程彩显技术等。,中科航宇,测量原理,Delaunay(,德洛内,),三角网建模,，建立的模型由许多,非标准,三棱柱组成，,计,算出每个,非标准,三棱柱的体积后，累加得到整个模型的体积，,即被测料堆,的体积。,中科航宇,设备组成,美国产,XLRic,三维激光测距仪；,CFU,系列,盘煤掌中宝；,Quarryman-J,专业激光盘煤软件；,约克架、万向云台系统（顶级碳管材质，仅,1.2kg,，超轻便,）,；,附件（包括电池，充电器，仪器箱，使用说明书，系统光盘等）,中科航宇,设备特点,定位准确,：双定位点定位，精度在,5,厘米；,测距准确,：扫描距离精度,5,厘米，扫描角度精度,0.1,度；,定向准确,：精度,0.1,度；该数据保证所有点的“取向”的准确性；,建模先进,：我公司开发的,Quarryman,专业激光盘煤软件 可以对数据进行精准建模和体积计算，保障结果的准确性。,准确,中科航宇,设备特点,简单,结构简单,：,XLIRC,，盘煤掌中宝，三脚架；,操作简单,：设备自动连接，测量智能导引；,盘煤过程简单,：无需在现场设立固定测量站点,(,即无需布网,),，也无需借助斗轮机等外部设备完成盘煤工作；,数据处理简单,：,软件全中文界面，模块化设计，流程化结构，易学易用；,有多种智能化、人性化功能设计；,功能实用、齐全、强大,。,中科航宇,设备特点,支持,扫射测量模式,，数据采集快，而且数据量大；,智能测量导引,功能可有效减少盘煤操作，大大提高盘煤的效率；,数据处理快速，,实时得到数据,，即测即得；,快捷,中科航宇,设备特点,支持一点定位，两点定位等方式，适应多种场合的测量需要，无需在现场建固定站点；,各种基准面覆盖,：水平地面，倾斜地面，不可见地面等。保证结果的合理性和准确性。,不需要施工安装，即开即用。,灵活,中科航宇,激光测距仪,激光测距仪是美国生产的,XLRic,型激光测距仪。该测距仪具有量程远、精度高、对环境适应能力强的特点。测距仪内部集成电子罗盘和倾角测量仪，结合激光测距传感器，形成三维的数据采集。,电子罗盘（探头内部集成）,在测距仪,XLRic,内部集成了一个磁通量数字罗盘,(,水平罗盘,),，用来测量仪器的瞄准方向和当地磁北方向的夹角,经过校准后的磁通量数字罗盘的重复精度可以达到,0.1,度,倾斜角测量仪（探头内部集成）,在测距仪,XLRic,内部集成了一个重力感应倾角罗盘，用来测量仪器的瞄准方向和水平面的垂直夹角,每次开机后，仪器会自动对重力感应倾角罗盘进行检测和校准，校准后的重复精度可以达到,0.1,度。,中科航宇,激光测距仪,有效距离,1850,米,倾斜角,测量范围,:-40,40,，精度,0.1,水平角,测量范围,:0,360,，重复精度,0.2,测量精度,10,厘米,通讯接口,蓝牙或者,RS232,显示模块,背光,LCD,，显示区域,2,15,激光类型,CLASS1,级，人眼一级安全激光（最高安全等级）,防水防尘等级,IP67,，完全防水防尘，受风沙影响小,温度适应范围,-50,至,60,供电,9-18VDC,电池,充电镍氢电池,，,6,个小时,，,3000,次连续测量,尺寸，重量,188,108,269mm,，,1.6kg,中科航宇,数据处理平台,CFU,系列盘煤掌中宝,军用级别,：,CFU,系列盘煤掌中宝,超级便捷，仅重,1.06kg,；,满足,MIL-810F,和,IP54,标准（军标和环境防护标准）；,CCFL,高亮背光，阳光下可视；,抗击,1.2,米的跌落；,360,度防水防尘,抗震，沙尘、风雨天气不会损坏设备；,工作温度,-50,60,，适应国内绝大部分地区盘煤的需要,。,中科航宇,数据处理平台,CFU,系列盘煤掌中宝,跌落实验,防水实验,中科航宇,数据处理平台,操作系统,Windows XP professional,处理器,Intel Atom Z520,，,1.33G,主频,系统内存,1GB,，,DDR2,存储容量,SSD,固态硬盘，,16G,屏幕,5.6,英寸,，,1024,600,，电容性触摸屏，高亮，强光下可视,电池,锂电池，可连续工作,9,小时,尺寸、重量,184,150,57mm,，,1.06kg,其他,内置摄像头，指纹识别，,USB,接口，,中科航宇,Qurryman,专业盘煤软件,三维建模内核采用基于,改进的德洛内三角网表面复原技术,采用最新的,数据流驱动技术,，将盘煤复杂的操作有机集合起来，简化了使用人员的操作强度，使盘煤方便简单,Quarryman-J,通过,无线蓝牙,接口与激光测距仪通信，无电缆连接，数据传输速度高，故障点少，排除了有线连接虚、短、断等潜在隐患点。,引入最新的,智能数据甄别技术,，对数据的有效性进行甄别，并给出相应提示，提高工作效率。,数据实时更新,，显示测量效果，为全面细致的盘煤提供实时指导，效果直观，工作可靠，避免了依赖后期数据回放进行三维建模的盲目性和滞后性。,提供丰富的数据再处理工具模块，如,数字标尺功能,、,多颜色显示模式,、,指定区域高亮显示,、,数据库管理,、,特制报表,结果打印等。,中科航宇,Qurryman,专业盘煤软件,Quarryman-J,专业激光盘料软件,（国内最新,的盘,煤软件，,C+,语言开发，界面友好，功能强大）,智能测量导引功能（特有）,实时结果计算（特有）,连续自动打点功能（特有）,德氏三角网高精度体积建模（特有）,3D,数字料堆全角度拖曳显示（特有）,自定义高程颜色显示（特有）,多种料堆自定义颜色表征功能（特有）,点云、网格、立体等多种显示（特有）,数字标尺功能（特有）,三维可视化点云处理功能（特有）,起伏基准面实现（特有）,历史数据管理（特有）,自定义报表结果打印（特有）,比较,“,廓易,-J”,与其他厂家便携式激光盘料仪的对比,（见附件）,“,廓易,-J”,与“廓易,-A,”型固定式激光盘料仪性能比较,（见附件）,中科航宇,盘料仪系列面向领域,盘料仪系列面向领域：,电厂,露天煤矿,岩石剖面分析,水泥厂,货运物流（煤、盐、电石、石灰）,轻工业,化工厂,矿堆体积,钻探控制,体积与形态的地面模拟,隧道剖面成像,中科航宇,谢谢大家,!,中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司,