电子工程系毕业设计题目.doc

<p>电子工程系毕业设计题目
课题1：无线电遥控器
指导教师：刘士平
一、设计要求：
（1）遥控电路的发射频率为28MHz.（业余频段）
（2）发射距离为30m左右，主要是在家庭内遥控家用电器开关。
（3）发射器电源电压要求在9V以下。
（4）遥控接收器要求能够较准确地接收28MHz 的载频信号，并解调出控制信号控制开关动作。
（5）遥控接收器的电源要求利用220V交流电源供电，设计出一个简易稳压源为其供电。
（6）整个遥控电路尽量简单可行。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题2：简易数字电压表的设计
指导教师:刘士平
一、要求：简易数字电压表可以测量0～5V的8路输入电压值，并在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示。测量最小分辨率为0.019V,测最误差约为 0.02V
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制
&nbsp;

课题3：基于单片机的数字钟
指导教师：孙滨
一、要求：采用单片机实现数字钟的基本功能，要求采用4位数码管，高两位显示小时，低两位显示秒；采用开关控制数字钟的启动、停止、复位和调整时间；时间显示采用24小时制
二、内容：
1．方案总体设计
2．控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）
3．软件流程图设计，汇编程序编写
4．电气原理图的绘制

课题4：电子实时时钟/万年日历系统
指导教师：孙滨
一、功能要求：
1． 基本要求：
⑴ 显示准确的北京时间（时、分、秒），可用24小时制式；
⑵ 随时可以调校时间。
2． 发挥要求：
⑴ 增加公历日期显示功能（年、月、日），年号只显示最后两位；
⑵ 随时可以调校年、月、日；
⑶ 允许通过转换功能键转换显示时间或日期。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制
&nbsp;

课题5：对交通信号灯的控制
指导教师：高培金
设计要求：
十字路口的交通指挥信号灯如图所示：控制要求如下：
（1）信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。
（3）南北红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）周而复始。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题6：步进电机单片机控制系统
指导教师：陈元勇
设计要求：&nbsp;设计并实现一个步进电机单片机控制系统。
要求：1、能实现步进电机的正反转控制。
2、通过程序调节步进电机的速度调节。
3、利用protel 画出系统原理图。
4、用Keil&nbsp;C编程（即熟悉对8051用C编程）
按设计要求制订方案，在现有的开发装置上配置相关硬件，正确地进行连线在计算机上编写汇编程序、调试、下载、配合外部电路进行系统功能测试，直至正确地实现系统功。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题7：电梯的自动控制
指导教师：宋刚
设计要求：
三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层。电梯必须具有如下功能：
（1）电梯停于1F或2F时，按3F按钮呼叫，电梯上升到3F才停止；
（2）电梯停于2F或3F时，按1F按钮呼叫，电梯下降到1F才停止；
（3）电梯停于1F时，按2F按钮呼叫，电梯上升到2F停止；
（4）电梯停于3F时，按2F按钮呼叫，电梯下降到2F停止；
（5）电梯停于1F，2F和3F均有按钮呼叫，电梯先上升到2F，暂停2S，然后上升到3F停止；
（6）电梯停于3F，2F和1F均有按钮呼叫，电梯先下降到2F，暂停2S，然后下降到1F停止；
（7）电梯上升途中或下降途中，任何反方向按钮呼叫均无效；
（8）每层楼之间到达时间应在12S内完成，否则电梯停机；
（9）电梯内有意外，有声光报警。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题8：声光显示智力竞赛抢答器
指导教师：刘旸
设计要求：抢答器可供同时多名选手抢答。它有声、光同提示的功能，能发声，又能显示抢答者的号数。另外，抢答者必须在规定时间抢答，否则抢答器自动报警，以示本题抢答时间已过。
（1）画出整机电路方框图；
（2）抢答部分电路；
（3）计时电路；
（4）译码显示电路；
（5）音响电路；
（6）电路原理图；
（7）使用说明及工作分析。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

&nbsp;课题9：电子密码锁的设计
指导教师：张学燕
设计要求：设计由编码器，集成逻辑门电路，声光报警指示电路构成的密码锁电路，并用设计软件仿真。
&nbsp;二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题10：机械手操作控制装置
指导教师：王怀计
一、课题内容：
用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：
乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转）
输入输出点的分配：
10001——左转限位E1 00001——左转M1
10002——右转限位E2 00002——右转M1，
10003——抓手开放度限位E3 00003——抓取M2
10004——抓手抓取计数E4 00004——放开M2，
二、课题要求：
1、根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2、完成系统调试，实现控制要求。
3、完成课程设计说明书
4、采用用三菱PLC主机来完成设计。

课题11：自动门控制装置
指导教师：王怀计
一、课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、课题要求：
1、根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2、完成系统调试，实现控制要求。
3、完成课程设计说明书
4、采用用三菱PLC主机来完成设计。
三、答辩问题：
1．若开门等待时间改为10秒，梯形图作何改动？
2．如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？
3．试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出现什么现象？
4．为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节。
5．可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？
课题12：恒压供水系统设计
指导教师：钱恒荣
一、构成：PLC系统、变频器、检测保护电路、转速测量等环节
二、要求：
1、根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2、完成系统调试，实现控制要求。
3、完成课程设计说明书
4、采用用三菱PLC主机来完成设计。

课题13：两种液体混合的设计
指导老师：钱恒荣

设有两种液体A和B，在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图所示。其中,SL1,SL2,SL3为液面传感器，当液面淹没时为 &nbsp; &nbsp; ON; &nbsp;YV1,YV2,YV3为电磁阀；M为搅拌电动机。
&nbsp;一、控制要求
&nbsp; &nbsp;1、初始状
&nbsp; &nbsp;此时各阀门关闭，容器是空的。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;YV1=YV2=YV3=OFF
&nbsp; &nbsp;SL1=SL2=SL3=OFF
M＝OFF
二、起动操作
&nbsp; &nbsp;按下起动按钮，开始下列操作：
&nbsp;(1) YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SI3时，YVl=OFF，YV2＝ON；
&nbsp; &nbsp;(2)液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF，M＝ON，开始搅拌；
&nbsp; &nbsp;(3)混合液体搅拌均匀后（设时间为l0s），M＝OFF，YV3＝ON，放出混合液体；
&nbsp; &nbsp;(4)当液体下降到名 SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期；
&nbsp; &nbsp;(5)只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。·
&nbsp;三、停止操作
&nbsp; &nbsp;按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;
四、要求：
1、根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2、完成系统调试，实现控制要求。
3、完成课程设计说明书
4、采用用三菱PLC主机来完成设计。

课题14：车辆出入库管理PLC系统设计
指导老师：张晓伟
一、内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序,控制要求如下:
1、入库车辆前进时,计数器加1,后退则减1.
2、出库车辆前进时计数器减1,后退则加1.
3、要求有显示屏指示车库内车辆的实际数目.
二、要求：
1、根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2、完成系统调试，实现控制要求。
3、完成课程设计说明书
4、采用用三菱PLC主机来完成设计。

课题15：数字式秒表设计
指导老师：张晓伟
一、设计要求：采用单片机实现秒表的基本功能，采用6位数码管，高两位显示小时，中间两位显示分钟，低两位显示秒；采用开关控制秒表的启动、停止、复位；时间显示采用24小时制。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题16：红外线控制自动水龙头设计
指导教师：张学燕
一、设计要求：设计红外线控制自动水龙头，实现出水的自动控制；
（1）用红外线检测，当有人手靠近（10cm）水龙头时，自动出水；
（2）人手远离水龙头时停止出水；
（3）水龙头采用由电子阀门控制的水龙头；
（4）作出完整的电路原理图（包含电源部分）和PCB图。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题17：自动躲避障碍小车控制系统设计
指导教师：宋刚
一、设计要求：
（1）设计一款自动躲避障碍小车控制系统，做出设计资料、实物；
（2）要求：使用单片机作为控制核心，两片电机驱动芯片对两个步进电机的精确转动角度进行控制，用碰撞传感器等设备使小车实现障碍躲避。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题18：电热水器水温水位控制系统设计
指导教师：高培金
设计要求：
（1） 温度设定范围为40℃～90℃，最小区分度为1℃，标定温差不超过1℃。
（2）环境温度降低时温度控制的静态误差不超过1℃。
（3） 用十进制数码显示器显示水的实际温度。
（4）当水位低于设定的最低水位线时自动进水，高于设定的最高水位线时时停止进水。
（5）能进行电动出水。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题19：数字式温度测量电路设计
指导教师：宋丽玲
一、设计要求：
（1）测控范围-50℃ ～150℃
（2）误差小于0.2℃
（3）非线性度小于0.2％
（4）功耗小于5W
（5）主要部件采用中大规模集成芯片，数字显示读数。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题20：烟雾报警电路设计
指导教师：宋丽玲
一、设计任务：
设计一个烟雾报警器，能够对烟雾信号进行检测，在一定范围内起到灾害的防范作用。
二、设计要求
电路至少应具有两个部分：对烟雾的检测部分，报警部分。
烟雾的检测部分应用相关的传感器对烟雾进行检测，当烟雾浓度超过一定值时检测电路输出一个烟雾信号，报警电路在接收到该信号后做出相应的处理，如发出报警声或报警指示灯闪烁。要求电路具有一定的灵敏度，设计具实用性。
高，性能稳定和安全可靠等特点。
课题21：汽车ABS的故障检测与诊断
指导教师：穆桂脂
一、设计任务：ABS故障检测与诊断方法研究
二、任务要求：
（1）汽车ABS技术发展现状分析
（2）分析ABS基本结构和工作原理
（3）结合实际分析ABS系统典型故障产生的原因，并给出具体的故障诊断及排除方法
（4）完成毕业论文的撰写
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;
课题22： 电子点火系统故障检测与诊断
指导教师：陈元勇
（1）研究发动机电子点火系统的结构、工作原理
（2）系统分析点火系统的常见故障
（3）结合实际分析典型故障产生的原因，并给出具体的故障诊断及排除方法
（4）完成毕业论文的撰写

课题23：电子技术在汽车安全装置系统中的应用研究
指导教师：穆桂脂
一、设计任务：研究电子技术在汽车安全装置系统中的应用
二、任务要求：
（1）研究汽车安全性的内容和影响因素分析
（2）主动安全装置如ABS 、ASR、ESP、SRS及VDC等典型电子装置系统组成、工作原理、所用相应传感器的类型及相关参数
（3）被动安全装置如安全气囊、安全座椅、安全带等装置的控制方法研究
（4）画出其中两种电子装置的电路图
（5）完成毕业论文撰写
课题24： 简易数控直流电源
指导教师：史保平
一、设计任务：
设计出有一定输出电压范围和功能的数控电源。其原理示意图如下：

（1）输出电压：范围0～＋9.9V，步进0.1V，纹波不大于10mV；
（2）输出电流：500mA；
（3）输出电压值由数码管显示；
（4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减；
（5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±15V，＋5V。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题25：液位自动控制装置
指导教师：史保平
一、设计任务 ：&nbsp;
设计并制作一个水位监测与控制装置。
（1）&nbsp;通过键盘可以设定B瓶里的液位（0-25cm内的任意值），并通过控制电磁阀（或类似于电磁阀的装置）使B瓶的液位达到设定值。
（2）液位误差不超过±0.3cm。
（3）液位超过25cm或液位低于2cm时发出警报。
（4）显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量，以及阀门状态。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题26：点阵电子显示屏制作
指导教师：孙滨
一、设计任务：
设计并制作一台简易LED电子显示屏，16行*32列点阵显示：
（1）&nbsp;自制一台简易16行*32列点阵显示的LED电子显示屏；
（2）自制显示屏控制器，扩展键盘和相应的接口实现多功能显示控制，显示屏显示数字和字母亮度适中，应无闪烁。
（3）显示屏通过按键切换显示数字和字母；
（4）显示屏能显示4组特定数字或者英文字母组成的句子，通过按键切换显示内容；
（5）能显示4组特定汉字组成的句子，通过按键切换显示内容。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题27：太阳能路灯控制器的设计
指导教师：高培金
一、设计任务：
（1）基于89C51单片机的太阳能路灯控制器的设计。
（2）对12V和24V蓄电池可以自动识别,能实现对蓄电池的科学管理,能指示蓄电池过压、欠压等运行状态。
（3）具有两路负载输出,每路负载额定电流可以达到5A,两路负载可以随意设置为同时点亮、分时点亮,单独定时等工作模式,同时对负载的过流、短路具有保护功能。
（4）具有较高的自动化和智能化程度。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题28：光电计数器的设计
指导教师：屈克英
一、设计任务：
（1）实现0―999范围计数，能在超出最大值后溢出报警；
（2）要求使用红外发光二极管、光电管检测；
（3）能在设定值报警，能在报警后延时3秒钟自动关闭报警并自动重新计数；可以手动清除报警；
（4）要求光电发射管与接收管有1米以上的间距；
（5）画出完整的电路原理图（包含电源部分）和PCB板图。
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

课题29：超低功耗电子温度计
指导教师：屈克英
一、设计任务：
设计一个电子温度计，能够通过温度传感器测量并显示被测量点的温度。原理方框图如下：

参数要求：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
(1)检测温度范围10～30℃，分辨率1℃；
(2)正确显示温度
(3)整机静态功耗小于5微安(关闭LCD显示,时钟正常运行)
(4)按键唤醒显示
(5)温度控制功能(能够演示出控制功能的存在)
(6)显示时分秒的时钟功能(能够正常切换和显示)
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制
&nbsp;
&nbsp;
课题30：函数信号发生器
指导教师：薛爱
一、设计任务：
设计并制作一台函数信号发生器，使之能产生正弦波、三角波、锯齿波和方波信号，其系统框图如图1所示。
&nbsp;&nbsp;
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 图1 函数信号发生器方框图
参数要求
（1）函数信号发生器能产生正弦波、锯齿波、三角波和方波四种周期性波形；
（2）输出信号频率在100Hz～100kHz范围内可调, 输出信号频率稳定度优于10-3；
（3）在1kW负载条件下，输出信号的电压峰-峰值Vopp在0～5V范围内可调；
（4）可实时显示输出信号的类型、幅度、频率和频率步进值；
（5）输出信号波形无明显失真；
（6）设计制作中可以采用DDS芯片
二、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计
(3)软件流程图设计，汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制

命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中
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