信息与通信第二篇可编程控制器技术.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第五章 可编程序控制器概述,PLC,的基本概念、,特点及应用、发展、组成及其各部分的功能、结构类型及软件、工作原理、与继电接触器系统工作原理的差别。,复习回顾,第六章 三菱,FX,2N,系列可编程控制器及其基本指令的应用,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的软组件及功能,第三节,FX,2N,系列可编程控制器的基本指令及应用,第七节,“,经验,”,编程方法,第四节 编程规则及注意事项,第五节 常用基本环节的编程,第六节 基本指令编程实例,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器,PLC,品种繁多，各有特色。,本章以目前较为常用的,FX,2N,系列,PLC,为例进行讲授,一、,FX,2N,系列,PLC,的,基本组成,二、,FX,2N,系列,PLC,的,型号名称体系,及其,种类,三、,FX2N,系列,PLC,的,技术指标,FX,系列家族成员,FX0 FX2 FX2C,FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC,叠装式结构,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器,一、,FX,2N,系列,PLC,的基本组成,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器,一、,FX,2N,系列,PLC,的基本组成,扩展单元,：增加,I/O,点数，内置电源。,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器一、,FX,2N,系列,PLC,的基本组成,组成：,扩展模块,：增加,I/O,点数及改变,I/O,比例，无电源。,特殊功能单元,：专门用途的装置，如位控模块、模控模块、计算机通讯模块等。,基本单元,：,PLC,主要部分，包括,CPU,、存储器、,I/O,口及电源。,FX,系列,PLC,的硬件配置图,FX,系列,PLC,的网络通信能力,型号及意义,特殊品种,输出形式,单元类型,I/O,总点数,系列序号,D,DC,电源,A1,AC,电源,H,大电流输出扩展模块,V,立式端子排的扩展模块,C,接插口输入输出方式,F,输入滤波器,1ms,扩展模块,L,TTL,输入扩展模块,S,独立端子（无公共端）扩展模块,R,继电器输出,T,晶体管输出,S,晶闸管输出,M,基本单元,E,输入输出混合扩展单元及扩展模块,EX,输入专用扩展模块,EY,输出专用扩展模块,16256,点,0,、,2,、,ON,、,2C,、,2N,等,型号的命名方式,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器,二、,FX,2N,系列,PLC,的型号名称体系及其种类,基本单元,扩展单元,扩展模块,FX2N-64MR,FX2N-48ER,FX0N-8EYR,例如：,FX2N,最大可构成的,I/O,点数为,256,点,第一节 三菱,FX2N,系列可编程控制器二、,FX,2N,系列,PLC,的型号名称体系及其种类,类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型,FX,2N,-16,M,R(S、T)8 8,FX,2N,-32,M,R(S、T)16 16,基本单元,FX,2N,-48,M,R(S、T)24 24 AC 100,FX,2N,-64,M,R(S、T)32 32,240V,FX,2N,-80,M,R(S、T)40 40,或,DC 24V,FX,2N,-128,M,R(T)64 64,扩展单元,FX,2N,-16,E,YT -16,FX,2N,-16,E,YT-C -16,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器二、,FX,2N,系列,PLC,的型号名称体系及其种类,（基本单元）,类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型,扩展单元,FX,2N,-32,E,R(S、T)16 16,FX,2N,-48,E,R(T)24 24,FX,2N,-16EX 16 -,FX,2N,-16EX-C 16 -,不需要,FX,2N,-16EXL-C 16 -,单独供电,扩展模块,FX,2N,-16EYR -16,FX,2N,-16EYS -16,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器,二、,FX,2N,系列,PLC,的型号名称体系及其种类,(,扩展单元、扩展功能模块),型 号 功 能 说 明,FX,2N,-4AD 4,通道12位模拟量输入模块,FX,2N,-4AD-PT,供,PT-100,温度传感器用的4通道12位模拟量输入,FX,2N,-4AD-TC,供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入,FX,2N,-4DA 4,通道12位模拟量输出模块,FX,2N,-3A 2,通道输入、1通道输出的8位模拟量模块,FX,2N,-1HC 2,相50,HZ,的1通道高速计数器,FX,2N,-1PG,脉冲输出模块,FX,2N,-10GM,有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器,二、,FX,2N,系列,PLC,的型号名称体系及其种类,(,特殊功能模块),FX-20GM,和,E-20GM 2,轴定位单元，内置,EEPROM,FX,2N,-1RM-SET,可编程凸轮控制单元,FX,2N,-232-BD RS-232C,通信用功能扩展板,FX,2N,-232IF RS-232C,通信用功能模块,FX,2N,-422-BD RS-422,通信用功能扩展板,FX-485PC-IF-SET RS-232C/485,变换接口,FX,2N,-485-BD RS-485C,通信用功能扩展板,FX-16NP/NT MELSECNET/MINI,接口模块,FX,2N,-8AV-BD,模拟量设定功能扩展板,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器,二、,FX,2N,系列,PLC,的型号名称体系及其种类,(,特殊功能模块),特性：,FX,2N,是,FX,系列中功能最强、运行速度最快的,PLC;,基本指令执行时间高达0.08,s，,超过了许多大、中型,PLC;,FX,2N,的用户存贮器容量可扩展到16,K;,FX,2N,的,I/O,点数最大可扩展到256点。,FX,2N,有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、,RS-232C/RS-422/RS-485,串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能,。,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器二、,FX,2N,系列,PLC,的型号名称体系及其种类,FX,2N,有,3000,多点辅助继电器、,1000,点状态、,200,多点定时器、,200,点16位加计数器、,35,点32位加减计数器、,8000,多点16位数据寄存器、,128,点跳步指针、,15,点中断指针。,FX,2N,有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、,PID,运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、,ASCll,码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。,FX,2N,内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制。,FX,2N,还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示等方便指令,。,第一节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器二、,FX,2N,系列,PLC,的型号名称体系及其种类,PLC,的技术指标,程序存储容量,I/O,点数,扫表速度,编程语言,指令种类数和总条数,PLC,内部继电器的种类和点数,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的软组件及功能,一、,FX,2N,系列,PLC,软组件的分类、编号及基本特征,不同厂家、不同系列的,PLC，,其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用,PLC,的软继电器功能和编号。,FX,系列,PLC,软组件编号由,字母 和 数字,组成,其中:,输入继电器和输出继电器用,八进制,数字编号,其它均采用,十进制,数字编号,第二节,FX,2N,系列可编程控制器的软组件及功能,一、,FX,2N,系列,PLC,软组件的分类、编号及基本特征,（一）输入输出继电器,【,X,、,Y,】,（二）辅助继电器,【,M,】,（三）状态继电器,【,S,】,（四）定时器,【,T,】,（五）计数器,【,C,】,（六）数据寄存器,【,D,】,（七）变址寄存器,【,V,、,Z,】,（八）指针,【,P,/,I,】,（九）常数,【,K,/,H,】,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（一）,输入继电器（,X）,输入继电器是,PLC,用来接收用户输入设备发来的输入信号。,输入继电器线圈由,外部输入信号,所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。,在程序中绝对不可能出现输入继电器的,线圈,，只能出现输入继电器的,触点。,每个输入继电器的常开与常闭触点均可,无数次使用,。,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（一）,输入继电器（,X）,FX,2N,系列,PLC,的输入继电器以,八进制,进行编号,FX,2N,输入继电器的编号范围为：,X,000,X,007,、X,000,X,017,、X,000,X,027,、X,000,X,037,、,X,000,X,047,、X,000,X,077,注：,基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,基本单元,FX2N-48MR,扩展单元,FX2N-48ER,扩展模块,FX0N-8EX,X,000,X,037,X,040,X,057,X,060,X,067,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（一）输出继电器（,Y）,输出继电器是用来将,PLC,内部信号输出传送给,外部负载,输出继电器线圈是由,PLC,内部程序驱动，其,线圈状态,传送给输出单元，再由输出单元对应的,硬触点,来驱动外部负载,每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开,硬触点,，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以,无数次,使用。,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（一）输出继电器（,Y）,FX,系列,PLC,的输出继电器也是,八进制,编号,FX0N,编号范围为,Y,000,Y,007,、Y,010,Y017,。,与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定,基本单元,FX0N-40MR,扩展单元,FX0N-40ER,扩展模块,FX0N-8EX,Y000,Y017 Y020,Y037,Y040Y047,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（二）,辅助继电器（,M）,辅助继电器是,PLC,中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的,中间继电器,。,和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点,不能直接驱动外部负载,，要,通过输出继电器,才能实现对,外部负载的驱动,。,FX,系列,PLC,的辅助继电器有：,通用辅助继电器,（三种）,保持辅助继电器,特殊辅助继电器,（二）,辅助继电器（,M）,通用辅助继电器,通用辅助继电器和输出继电器一样，在,PLC,电源中断后，其状态将变为,OFF。,当电源恢复后，除因程序使其变为,ON,外，其它仍保持,OFF,。,X0,M0,M0,M0,（二）,辅助继电器（,M）,通用辅助继电器,编号：,FX2N,（FX2NC）,M0,M499,注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器,（按十进制编号）,（二）,辅助继电器（,M）,保持用辅助继电器,保持用辅助继电器在,PLC,电源中断后，它具有,保持断电前的瞬间状态,的功能，并在,恢复供电后继续断电前的状态,。,注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器,编号：,FX2N,M500 M3071,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器（,M8000M8255,）,特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器,通常可分为两类：,触点型,和,线圈型,触点型,特殊辅助继电器的线圈由,PLC,自动驱动，用户只可以利用其触点。,线圈型,特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，,PLC,作出特定动作。,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型1）,M8000（M8001）-,运行监视用特殊辅助继电器,PLC,运行时,M8000,得电（,M8001,断电），,PLC,停止时,M8000,失电（,M8001,得电）,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型2）,M8002（M8003）-,初始脉冲特殊辅助继电器,M8002（M8003）,只在,PLC,开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。,常用,M8002,的触点作为一些继电器的初始化复位信号,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型3）,M8011、M8012、M8013、M8014,-,分别为产生周期为10,ms、100ms、1s、1min,脉冲的,特殊辅助继电器（,PLC RUN）,例如：,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型4）,M8004-,出错特殊继电器,当,PLC,出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，,M8004,得电。,M8061-,硬件,出错特殊继电器,D8061,（,出错代码）,M8064-,参数,出错特殊继电器,D8064,（,出错代码）,M8065-,语法,出错特殊继电器,D8065,（,出错代码）,M8066-,电路,出错特殊继电器,D8066,（,出错代码）,M8067,-,操作,出错特殊继电器,D8067,（,出错代码）,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型5）,M8020-,零标志,M8021-,错位标志,M8022-,进位标志,M8029-,指令执行完毕标志,M8046-,STL,状态置1,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（触点型6）,M8246-,C246,减计数监视,M8247-,C247,减计数监视,M8249-,C249,减计数监视,M8251-,C251,减计数监视,M8252-,C252,减计数监视,M8254-,C254,减计数监视,4.2.3,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型1）,M8028-,10ms,定时器切换标志,当,M8028,线圈被接通时，则,T32-T62,变为10,ms,定时器,M8034-,-,禁止全部输出的特殊辅助继电器,当,M8034,线圈被接通时，则,PLC,的所有输出自动断开,M8039-,恒定扫描周期的特殊辅助继电器,当,M8039,线圈被接通时，则,PLC,以恒定的扫描方式运行,恒定扫描周期值由,D8039,决定,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型2）,M8031-,非保持型继电器、寄存器状态清除,M8032-,保持型继电器、寄存器状态清除,M8033-,RUNSTOP,时，输出保持,RUN,前状态,M8035-,强制运行（,RUN）,监视,M8036-,强制运行（,RUN）,M8037-,强制停止（,STOP）,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型3）,M8040-,禁止状态转移,M8041-,从起始状态开始转移,M8042-,启动脉冲,M8043-,回原点结束,M8044-,原点条件,M8045-,禁止输出复位,M8047-STL,状态监控有效,与步进指令有关,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型4）,M8050-I00,禁止,M8051-I10,禁止,M8052-I20,禁止,M8053-I30,禁止,M8056-,捕捉,X0,的脉冲,M8057-,捕捉,X1,的脉冲,M8058-,捕捉,X2,的脉冲,M8059-,捕捉,X3,的脉冲,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器,（线圈型5）,M8235-,设置,C235,为减计数方式,M8236-,设置,C236,为减计数方式,M8237-,设置,C237,为减计数方式,M8238-,设置,C238,为减计数方式,M8241-,设置,C241,为减计数方式,M8242-,设置,C242,为减计数方式,M8244-,设置,C244,为减计数方式,（二）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器（,M8000M8255）,注意：,FX,系列中，不同,型号,PLC,的特殊辅助继电器的,数量,也不同。,在,M8000M8255,的,256,个特殊辅助继电器中，,PLC,未定义,的不可在,用户程序中使用,，具体可参见使用手册。,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（三）,状态器（,S）,状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令,STL,组合使用。,初始用状态器,返回原点用状态器,（,FX,2N,）,普通状态器,保持状态器,报警用状态器,（,FX,2N,）,不使用,步进指令,时，状态器也可当作,辅助继电器,使用,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（三）,状态器（,S）,编号：,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,返回原点用 -,S10S19,普通用,S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499,初始用,S0S9 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9,保持用 -,S0S127 S0S127 S0S999 S500S899,报警用 -,S900S999,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（四）,定时器（,T）,PLC,的定时器相当于电器系统中的,通电延时时间继电器；,定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用；,定时器中有一个,设定值寄存器,、一个,当前值寄存器,和一个用来存储其输出触点的,映象寄存器,（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。,定时器时可分为,通用定时器,、,积算定时器,二种。,FX2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（四）,定时器（,T）,PLC,定时器工作原理：,定时器是根据,时钟脉冲累积计数,而达到定时的目的，时钟脉冲有1,ms、10ms、100ms，,当所计数达到设定值时，其,触点,动作。,设定值可用,常数,K,或,数据寄存器,D,的内容来,设置,。,（四）,定时器（,T）,通用定时器,通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。,通用定时器有,100,ms,和,10,ms,两种。,设定值：,常数,K,或 数据寄存器,D,的内容,设定值的范围：,132767,（四）,定时器（,T）,通用定时器,编号：,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,100ms,T0T49 T0T62 T0T62 T0T199,10ms,T24T49 T32T62 T32T62 T200T245,1,ms,-T63 -,（四）,定时器（,T）,通用定时器,100,ms,定时器,定时范围为0.13276.7,s,10,ms,定时器,(,除,FX2N,外，,M8028=ON,时),定时范围为0.01327.67,s,1,ms,定时器(,FX0N T63),(,采用中断计数),定时范围为0.00132.767,s,（四）,定时器（,T）,通用定时器,通用定时器（例）,（四）,定时器（,T）,积算定时器,积算定时器具有,计数累积,的功能。,在定时过程中,如果断电,或,定时器线圈,OFF,，,积算定时器将,保持当前的计数值,（当前值），通电或定时器线圈,ON,后,继续累积,，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器,复位,，当前值才变为0。,1,ms,积算定时器：对1,ms,时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.00132.767,s。,100,ms,积算定时器：对,100,ms,时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.13276.7,s,（四）,定时器（,T）,积算定时器,编号：,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,1,ms,-T63 -T246T249,100ms,-T250T255,（四）,定时器（,T）,积算定时器,积算定时器（例）,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（五）,计数器（,C）,内部计数器,内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比,PLC,的扫描周期稍长。,高速计数器,采用,中断方式,进行计数，与,PLC,的扫描周期无关,与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有,断电保持,功能，通过,参数设定,也可变成非断电保持。,（五）,计数器（,C）,内部计数器,计数器的设定值范围：,1-32767（16位）,-214783648+214783647（32位）,计数器的设定值可由,常数,K,或间接通过指定的,数据寄存器（,D）,来设定,内部计数器,包括,16位增计数器,和,32位可逆计数器,（五）,计数器（,C）,内部计数器,之一,-,16位增计数器,基本原理,注：16位增计数器分为通用型和保持型两种,（五）,计数器（,C）,内部计数器,之一,-,16位增计数器,FX2N,普通,C0-C99,保持,C100-C199,16,位增计数器编号,（五）,计数器（,C）,内部计数器,之二,-,32位可逆计数器,这类计数器与16位增计数器除,位数,不同外，还在于它能通过控制实现,加/减双向,计数。,（限,FX1N/2N/2NC）,增/减计数由对应的,特殊辅助继电器,设定。对应的特殊辅助继电器被置为,ON,时为,减计数,，置为,OFF,时为,增计数,。,例：,C200,-,M8200,当,M8200,为,ON,时，,C200,为减计数,当,M8200,为,OFF,时，,C200,为增计数,（五）,计数器（,C）,内部计数器,之二,-,32位可逆计数器,FX0S FX1S,FX0N FX1N FX2N,（FX2NC）,普通,-C200-C219,保持,-C220-C234,32,位增/减可逆计数器编号,（五）,计数器（,C）,高速计数器,高数计数器是采用,中断方式,进行高速计数的，与,PLC,的扫描周期,无关,高数计数器是对,特定的输入,进行计数,（如,FX0N,为,X0X3）,高数计数器为,32位增/减计数,型，具有,停电保持,功能,（设定值范围：,2147483648 [phone],）,什么是高速计数器？,FX,2N,系列,PLC,软继电器的地址号及功能（六）,数据寄存器（,D）,PLC,在进行,输入输出处理,、,模拟量控制,、,位置控制,时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数,数据寄存器为,16,位，最高位为符号位,32位数据可用,两个数据寄存器,来存储（如,D1D0）,数据寄存器有：,1.,通用,数据寄存器,2,.,保持,数据寄存器,3.,特殊,数据寄存器,4.,文件,寄存器,（六）,数据寄存器（,D）,通用数据寄存器,通用数据寄存器在,PLC,由运行（,RUN）,变为停止（,STOP）,时，其,数据全部清零,。,如果将,特殊继电器,M8033,置1,，则,PLC,由运行变为停止时，,数据可以保持,。,保持数据寄存器,保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，,PLC,运行与否，都不会改变寄存器内容。,（六）,数据寄存器（,D）,特殊数据寄存器（,D8000 ）,特殊数据寄存器用于,PLC,内各种元件的运行监视,。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。,例如：,D8000-WDT,定时器定时参数（初始值200,ms）,D8001-CPU,型号,D8020-X0X7,输入滤波时间（初始值10,ms）,D8030-1,号模拟电位器的数值,D8031-2,号模拟电位器的数值,D8039-,恒定扫描时间（,ms）,具体可参见,PLC,使用手册，不再一一介绍。,（六）,数据寄存器（,D）,文件寄存器是用于,存放大量数据的专用数据寄存器；,例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。,文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用,编程器,或,编程软件,进行写操作；,PLC,运行时，可用,BMOV,指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。,文件数据寄存器（,D1000 ）,（六）,数据寄存器（,D）,16位普通用,D0D199,16位保持用,D200,D7999,16位特殊用,D8000D8195,FX,2N,数据寄存器编号,（七）,变址寄存器（,V/Z）,变址寄存器,V/Z,实际上是一种特殊用途的数据寄存器,变址寄存器,V/Z,的作用：,相当于微机中的变址寄存器，,用于改变元件的编号（变址）,V、Z,都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写,需要32位操作，可将,V、Z,串联使用（,Z,为低位，,V,为高位）,例：,D0Z,若,Z=10，,则为,D10,（七）,变址寄存器（,V/Z）,变址寄存器编号,FX2N,V0V7,Z0Z7,（八）,指针（,P/I）,分支指令用指针,P,（,P0-P63/P127）,它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。,用作跳转、中断等程序的,入口地址,、与,跳转,、,子程序,、,中断程序,等指令一起应用。,注意,：指针编号不能重新使用。,（八）,指针（,P/I）,中断用指针（,I）,输入中断：,I 0,0：,下降沿中断,1：,上升沿中断,输入中断号（05）,注：,FX0S/0N,为0-3,定时中断：,I,1099,ms,定时中断号（68）,注：限,FX2N/2NC,（八）,指针（,P/I）,中断用指针（,I）,计数中断：,I 00,=,16,注：限,FX2N/2NC,与高速计数器置位指令（,HSCS）,配合使用,（八）,指针（,P/I）,嵌套用,N0N7,N0N7,N0N7,N0N7,N0N7,跳转用,P0P63,P0P63,P0P63,P0P127,P0P127,输入中断用,I00*I30*,I00*I50*,I00*I30*,I00*I50*,I00*I50*,定时器中断,-,-,-,-,I6*I8*,计数器中断,-,-,-,-,I010I060,FX0S,FX1S,FX0N,FX1N,FX2N,FX2NC,（九）,常数（,K/H）,常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。,常数的表示：,十进制常数用,K,表示，如常数123表示为,K123,十六进制常数则用,H,表示，如常数345表示为,H159,FX,系列,PLC,的常数范围为：,16位：,K:-32,76832,767 H:0000FFFFH,32,位：,K:-2,147,483,6482,147,483,647,H:00000000FFFFFFFF,第六章 三菱,FX,2N,系列可编程控制器及其基本指令的应用,本章小结,第三节 三菱,FX,2N,系列可编程控制器基本逻辑指令及应用,第四节 编程规则与注意事项,第五节 常用基本环节的编程,第六节 基本指令编程实例,第七节,“,经验,”,编程方法,第三节 基本逻辑指令（,27,个）,一、,LD,、,LDI,、,OUT,指令,二、,AND,、,ANI,指令,三、,OR,、,ORI,指令,四、,ANB,、,ORB,指令,五、,MPS,、,MRD,、,MPP,指令,六、,MC,、,MCR,指令,七、,SET,、,RST,指令,八、,PLS,、,PLF,指令,九、,NOP,、,END,指令,十、,INV,指令,一、,LD,、,LDI,、,OUT,指令,指令的作用,LD,（,LoaD,）,:,取指令，,常开触点,与母线连接。,LDI(LoaD Inverse),：,取反,指令，常闭触点与母线连接。,OUT,：驱动线圈的输出指令。,编程元件,LD,：,LDI,：,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,第三节 基本逻辑指令,OUT,：,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,一、,LD,、,LDI,、,OUT,指令,指令的说明,LD,、,LDI,用于将触点接到,母线,上。,LD,、,LDI,还与块操作指令,ANB,、,ORB,相配合，用于,分支电路的起点,。,OUT,不能用于,X,；并联输出,OUT,指令可连续使用任意次。,OUT,指令用于,T,和,C,，其后须跟,常数,K,，,K,为延时时间或计数次数。,第三节 基本逻辑指令,一、,LD,、,LDI,、,OUT,指令,梯形图程序,X0,X1,M100,T0,Y1,K19,Y0,T0,指令表程序,步序 指令 地址,0,LD X0,1,OUT Y0,2,LDI X1,3,OUT M100,4,OUT T0,K19,7,LD T0,8,OUT Y1,第三节 基本逻辑指令,二、,AND,、,ANI,指令,指令的作用,AND,：与指令，用于串联单个,常开,触点；,ANI(ANd Inverse),：与反指令，用于串联单个,常闭,触点。,编程元件,AND,：,ANI,：,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,第三节 基本逻辑指令,二、,AND,、,ANI,指令,指令的说明,AND,和,ANI,指令用于单个触点与,左边,触点的串联，可连续使用。,执行,OUT,指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。,若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的,ANB,指令。,第三节 基本逻辑指令,二、,AND,、,ANI,指令,梯形图程序,指令表程序,步序 指令 地址,0 LD X0,1,AND X2,2 OUT Y2,3 LD Y2,4,ANI X0,5 OUT M101,6,AND T1,7 OUT Y3,AND,ANI,AND,X0,Y2,M101,Y2,T1,Y3,X2,X1,第三节 基本逻辑指令,二、,AND,、,ANI,指令,注意梯形图的画法,指令表程序,步序 指令 地址,0 LD Y2,1 ANI X1,2,MPS,3 AND T1,4 OUT M101,6,MPP,7 OUT Y3,Y2,M101,T1,Y3,X1,MPS,MPP,第三节 基本逻辑指令,三、,OR,、,ORI,指令,指令的作用,OR,：或指令，用于,并联,单个,常开触点,；,ORI(OR Inverse),：,或反,指令，用于并联单个常闭触点。,指令的说明,OR,、,ORI,编程元件：,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,、,S,；,OR,、,ORI,指令仅用于单个触点与前面触点的并联；,若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用,ORB,指令,。,第三节、基本逻辑指令,三、,OR,、,ORI,指令,梯形图程序,X1,M103,Y1,X1,Y1,Y1,M102,M103,M104,Y2,LD,OR,ORI,OR,ORI,指令表程序,步序 指令 地址,0 LD X1,1,OR Y1,2,ORI M102,3 OUT Y1,4 LDI X1,5 ANI Y1,6,OR M103,7 ANI Y2,8,ORI M104,9 OUT M103,第三节 基本逻辑指令,四、,ORB,指令,ORB(Or Block),：,串联电路块,并联,连接指令,指令的说明,串联电路块：,两个,或以上的触点串连而成的电路块；,将串联电路块并联时用,ORB,指令；,ORB,指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）,每个串联电路块的起点都要用,LD,或,LDI,指令，电路块后面用,ORB,指令,第三节 基本逻辑指令,四、,ORB,指令,梯形图程序,X2,X1,Y0,X0,Y2,串联电路块,指令表程序,步序 指令 地址,0 LD X2,1 AND X0,2,LDI X1,3 ANI Y2,4,ORB,6 OUT Y3,第三节 基本逻辑指令,五、,ANB,指令,ANB(And Block),并连电路块,串连,连接指令,指令的说明,并联电路块：,两个或,以上的触点串连而成的电路；,将并联电路块与前面的电路串联时用,ANB,指令；,使用,ANB,指令前，应先完成并联电路块内部的连接。,并联电路块中各支路的起点使用,LD,或,LDI,指令；,ANB,指令相当于两个电路块之间的串联连线。,第三节 基本逻辑指令,五、,ANB,指令,梯形图程序,ORB,ANB,X1,M115,Y0,M100,X2,Y2,M101,X3,T0,指令表程序,步序 指令 地址,0 LDI X1,1 ORI X2,2,LDI Y0,3 ANI M100,4,LDI Y2,6 AND M101,7 ORB,8 OR T0,9,ANB,10 ORI X3,11 OUT M115,第三节 基本逻辑指令,LD,六、,SET,、,RST,指令,指令的作用,SET,：置位指令,(,接通并保持,),RST,：复位指令,指令的说明,SET,指令的,编程元件：,Y,、,M,、,S,RST,指令的,编程元件：,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,、,D,RST,指令具有优先级,。,第三节 基本逻辑指令,六、,SET,、,RST,指令,指令的梯形图,SET,Y0,X0,RST,Y0,X1,RST,D0,X2,X0,X1,Y0,指令表程序,步序 指令 地址,0 LD X0,1,SET Y0,2 LD X1,3,RST Y0,4 LD X2,5,RST D0,第三节 基本逻辑指令,六、,SET,、,RST,指令,积分计数器、定时器复位,X1,X0,T250,RST,T250,K120,X2,M8200,X4,C200,RST,C200,K34,X3,指令表程序,步序 指令 地址,0 LD X0,1,RST T250,2 LD X1,3 OUT T250,K120,6 LD X2,7 OUT M8200,8 LD X3,9,RST C200,10 LD X4,11 OUT C200,K34,第三节 基本逻辑指令,七、,MPS,、,MRD,、,MPP,指令,指令的作用,MPS(Push),：进栈指令；,MRD(Read),：读栈指令；,MPP(POP),：出栈指令。,指令的说明,MPS,、,MRD,、,MPP,指令,无编程元件,。,MPS,、,MPP,指令,成对,出现，可以,嵌套,。,MRD,指令可有可无，也可有两个或两个以上。,第三节 基本逻辑指令,七、,MPS,、,MRD,、,MPP,指令,梯形图（一层栈例）,MPS,MRD,X1,M100,Y2,M101,Y1,Y3,M102,MPP,0 LD X1,1,MPS,2 AND M100,3 OUT Y1,4,MRD,6 AND M101,7 OUT Y2,8,MPP,9 AND M102,10 OUT Y3,第三节 基本逻辑指令,七、,MPS,、,MRD,、,MPP,指令,梯形图（一层栈例）,MPS,MPP,X1,X5,Y2,X4,Y1,Y3,X3,X2,M0,X0,0 LD X1,1,MPS,2,LDI,X2,3 AND M0,4 OR X0,5,ANB,6 OUT Y1,7,MPP,8 AND X3,9 OUT Y2,10,LD,X4,11 OR X5,12,ANB,13 OUT Y3,第三节 基本逻辑指令,七、,MPS,、,MRD,、,MPP,指令,梯形图（二层栈例）,0 LDI X1,1,MPS,2 AND X2,3 MPS,4 ANI M100,6 OUT Y0,7,MPP,8 AND M102,9 OUT Y1,10,MPP,11 AND X3,12,MPS,13 AND M100,14 OUT Y2,15,MPP,16 AND M105,17 OUT Y3,M100,X1,X2,M100,Y1,M102,Y0,X3,Y3,M105,Y2,MPS,MPS,MPP,MPP,MPS,MPP,第三节 基本逻辑指令,八、,MC,、,MCR,指令,指令的作用,MC(Master Contro