阶梯式搓板上料机.docx

自动上料机

说明：机械系统用于棒料大规模连续上料、输料机进料的可靠机械传输系统，它主要是由炉体、给料箱、阶梯上料装置、剔料回流装置、链条输送机、气缸进料机构成。

1． 炉体：
炉体用于安装给料箱、阶梯上料装置、剔料回流装置、链条输送机、气缸进料机构的平台，炉体由优质型钢焊接成整体框架结构，强度高、结构合理，炉体焊接制作完成后，表面经除锈、酸洗、喷涂防锈漆与优质高档漆等多道表面处理工序，保证机床外表美观，并且具有良好的抗表面氧化功能。
2． 给料箱：
给料箱主要用于棒料的存放及向阶梯给料机放料的装置。材料靠自身重量沿着斜面向阶梯给料机方向移动，到达最低点达到坯料给料的目的。
3． 阶梯上料装置：

阶梯上料装置结构示意图
阶梯上料装置主要是将料箱内成堆棒料通过上料阶梯分层单根输送至链条输送机的自动化自动上料机构，阶梯上料装置的运作主要靠气站驱动气缸来实现。
成批棒料倒入料箱，由料箱阶梯将料位于其上部的棒料顶起，此时1阶梯下降，在一升一降的过程中，料箱阶梯的斜面与1阶梯的斜面斜向平行，工件通过自重滚落至1阶梯的斜面，过程如下图：

阶梯上料机运行状态
从静止状态至初始状态，料箱下的阶梯将其上方的棒料上顶，1阶梯下降，至上料状态时，两个阶梯的斜面平行，棒料将自动落入1阶梯的阶梯内，1阶梯至2、3阶梯的上料与上述相通，直至将棒料翻送至链条输料机，整个上料过程平稳、可靠，保证上料节拍，上料全程无需人工干涉，可完全实现全自动化操作。
由于本套中频感应加热设备针对的是直径、长度不一样的圆钢，因此存在加热节拍的不一致情况，如该阶梯上料装置始终保持一个速度运作，这势必将造成整条生产线的节拍不呼应、不协调。因此就必须要求该上料机床的运转速度可调节，以配合整条生产线完成节拍进料的加热任务。因此阶梯上料装置的上料运行节拍可通过该装置上的节拍控制器随时调节，以适应大小、节拍不一棒料的加热。
4． 剔料回流装置：
当棒料由阶梯式上料传送至链条输料机的传送带上，可能会有歪斜的棒料，如果歪斜的棒料进入到链条的传输轨道排料，势必将造成卡料现象，造成连续输料或排料困难，影响生产线的连续自动化生产，因此需要在歪斜的棒料未进入夹棍链条的传输轨道前将其踢出轨道，回流到上料机的料箱内，使其重新排列，否则将会影响输料质量或给设备带来诸多不确定安全因素，影响生产。
5． 链条输送机：

链板输送机可满足棒料连续单列输送的需求，采用链板输送机的目的在于其传输间的平稳、准确的性能，且承载能力较大。链板输送机以标准链板为承载面，由电机、减速机为动力传动。
6． 气缸推料装置：
平链输送机用于将连续的棒料输送至气缸进料机的输送装置，它主要是由输送链、双气缸，卡料装置及滑道等构成，以调速电机作为平链输送机的动力源，通过调速电机转动带动输送链上的向前连续传送，从而保证每个棒料的有效进料。在平链输送机之前配置了剔料回流装置，倘若在链板式传输机的轨道上出现歪斜的棒料，那么该装置将会使歪斜的棒料自动退出传输轨道，滑入阶梯上料机的低端，重新进行排列上料，因此从而保证平链轨道的棒料传输方向一致，无歪斜料。
每当有棒料进入卡料装置时，1号气缸按设定节拍将材料推入进料滑道，1号气缸退回是2号气缸动作将料推进加热炉体。卡料装置能始终保持唯一材料进入滑道，最终保证棒料能够连续、稳定的进入感应器的炉膛内加热。为保证每台设备配置的卡料装置能够适应设备所提及规格棒料的稳定、可靠进料，在卡料装置上专门装设了微调夹棍加紧程度的微调装置，从而便于调整，以适应不同大小的棒料。