运料小车.doc

烟台工程职业技术学院

机电工程系 系 机电一体化 专业 10 级

课程设计（论文）

题 目: 运料小车

姓名 刘旭东 学号 201006010140

指导教师（签名） 仇清海

二○一二 年 六 月三十 日

课程设计（论文）任务书
课程设计（论文）任务书
一、设计题目：数码显示停车场PLC控制设计
二、设计目的：
1. 掌握S7--200系列PLC的指令。
2. 掌握数据处理指令的应用和调试方法。
3. 学习使用PLC解决生产实际问题。
三、设计时间：18周（10高职电子），19周（10高职机电）
四、设计要求：
1. 选题：根据教师提供的设计题目自由选择，也可根据情况自拟题目。
2. 要求：
（1） 提交课程设计报告书。注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。
（2） 课程设计报告的内容应包括以下几个部分:
1) 设计题目、设计要求以及系统功能需求分析；
2) PLC硬件模型选型，I/O分配表，I/O接线图；
3) 程序流程图、梯形图、指令表及程序注释；
4) 对程序进行仿真，调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等）；
5) 课程设计小结。包括课程设计过程中的学习体会与收获。
五、验收及评定
20周验收，成绩划分：优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级。

一 课程设计任务
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。
目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车控制系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，控制小车在前门和后门之间来回运转进行货物的运送。使货物的运送实现自动化控制。
下面请看整体设计方案

设计思路
1控制要求
按下启动开关SB1小车往右运行，碰到前位限开关SQ2后料斗打开小车装料7S后向左运行撞到后限位开关SQ1后小车底门打开卸料5S.后向右运动依次循环，要求系统有循环停止与系统暂停。

2选择PLC型号及设备
1．S7-200 PLC实训台 1台
2．编程电缆 1根
3．连接导线 若干

示意图

I/O分配表

名称
地址
输入信号
启动
I0.0
停止
I0.4
前限位开关
I0.1
后限位开关
I0.2
输出信号
向左运行
Q0.0
翻斗
Q0.1
向右运行
Q0.2
底门
Q0.3

3 I/0接线图
T形图

五、心得与体会
和学别的学科一样，在学完 PLC 理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方 式进行，每组有两个题目。我们做的是花式喷水池和全自动洗衣机。由于平时大家都是学理 论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学 习。我们基本学会了 PLC 设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机 会，提高了与人合作的意识与能力。 通过这次设计实践。我学会了 PLC 的基本编程方法，对 PLC 的工作原理和使用方 法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以 前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与 到 PLC 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。 能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对 PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的 差距。

六、参考文献
(一)例说西门子plc-200 李晓宇编著 人民邮电出版社
(二)电气控制及plc应用 何波主编 中国电力出版社

烟台工程职业技术学院
课程（设计）成绩评定评分表

评价基元
评价内涵
满分
实评分
平时成绩
30％
能按时完成课程设计(论文)各阶段所要求的工作
10

能综合运用所学知识分析与解决问题的能力、独立工作能力和实际动手能力
14

工作态度认真、端正、虚心、严谨，严格遵守纪律
6

小计
30

评阅成绩
30%
能按任务书要求出成果
3

论文结构完整、合理，条理清晰，对实验方案的论述正确
5

能运用本学科常规研究方法及相关研究手段（如计算机、实验仪器设备等）进行实验、实践并加工处理、整合信息，实验数据可靠,实验结果正确
5

设计用语、格式、图纸（图表）、数据、量和单位符合国家标准，各种资料引用规范
4

视角新颖，主题突出，论据充分，论证有力，分析透彻，计算和结论正确
5

论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握牢固扎实
6

文字表达通顺无误，字数符合要求
2

小计
30

答辩成绩
40％
答辩时基本概念清楚, 基础知识和专业知识的掌握牢固扎实
10

答辩过程中的自述简明无误，语言流畅
10

能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题
20

课题范围以外的提问仅作参考,不计分

小计
40

总成绩合计
100

说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90分（含90分）以上记为优秀,80分（含80分）以上为良好，70分（含70分）以上记为中等，60分（含60分）以上记为及格，60分以下记为不及格。
10