DB41T2566-2023城市轨道交通全自动运行联动功能规范.docx
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1、ICS45.020CCSP 6541 河南省地方标准DB41/T 25662023城市轨道交通全自动运行联动功能规范2023 - 12 - 15 发布2024 - 03 - 12 实施河南省市场监督管理局发 布 DB41/T 25662023目次1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 缩 略语25 总则36 正常场景47 故障场景258 应急场景43I 前 言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由河南省交通运输厅提出并归口。 本文件主要起
2、草单位:郑州地铁集团有限公司、洛阳市轨道交通集团有限责任公司、卡斯柯信号(郑州)有限公司、河南辉煌科技股份有限公司、浙江众合科技股份有限公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、北京城建设计发展集团股份有限公司、中铁第四勘察设计院集团有限公司、中铁通信信号勘测设计院有限公司。 本文件主要起草人:李亚军、崔天麟、贾萍、刘德伟、许振、李翔、张坤、赵晗、杨辉、刘军、徐淑鹏、任继乐、窦亮、贾明奔、程相勋、曹美阁、梁九彪、王辉、范礼乾、滕飞、张雄、雷云鹏、张冲、王智慧、杨雪、王转建、李一玮、高彦军、杨志慧、李建峰、王群、李峰、郑继平、李金文、孟科、周天鸣、刘毅、储海平、李生财、秘慧杰、虞新兴、刘晓磊、侯攀
3、科、许博、张云凤、张立勋、孙富平、张化军、余浩淼、岳真、陈俊亚、魏潇、张豪。 II 城市轨道交通全自动运行联动功能规范1 范围本文件规定了城市轨道交通全自动运行线路车辆、信号、通信、综合监控、站台屏蔽门、车辆基地工艺设备等核心系统和设备在正常场景、故障场景、应急场景下的联动功能要求。 本文件适用于城市轨道交通地铁、轻轨、单轨、市域轨道等全自动运行线路新建及改扩建工程。 2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 50833
4、城市轨道交通工程基本术语标准 3 术语和定义GB/T 50833界定的术语和定义适用于本规范。 3.1全自动运行系统 fully automatic operation system由适用于全自动运行的信号、车辆、通信、综合监控、站台屏蔽门等与列车运行相关的系统构成,通过系统之间的有机联动实现列车无司机或司乘人员干预的全过程可靠稳定运行的系统。 3.2非全自动运行系统 non-fully automatic operation system列车在司机驾驶下运行的城市轨道交通系统。 3.3有人值守的全自动运行 driverless train operation列车在配置车上值守人员的条件(正常
5、运行所有的功能均由系统负责实现)下的运行。车上值守人员仅在故障和应急情况下介入列车运行。 3.4无人值守的全自动运行 unattended train operation列车在不配置车上值守人员的条件(所有功能均由系统负责实现)下的运行。 3.5全自动区域 fully automatic operation area指人员需要经过特殊授权或手段才能进入,列车正常驾驶模式为FAM模式运行的轨道区域。 3.6非全自动区域 non-fully automatic operation area指人员不需要经过特殊授权或手段可以进入的区域,列车驾驶模式通常为RM或EUM模式运行的轨道区域。 1 3.7休
6、眠 sleep对停放于停车列检库、正线等指定区域的列车,对除休眠唤醒单元及车地通信设备外的整列车设备进行断电的过程。 3.8唤醒 awake对休眠列车上电并执行各系统自检、联合测试的过程。 3.9蠕动模式 creep automatic mode全自动运行模式下,当列车发生车辆网络故障或车辆网络与信号网络之间通信故障等时,列车停车后,在无司乘人员干预下,由控制中心调度人工确认授权后,通过与车辆硬线接口在信号系统防护下直接控制车辆的牵引制动系统以规定速度运行至站台的驾驶模式。 3.10远程限速运行模式 remote restricted train operating mode全自动运行模式下,
7、当列车丢失定位,通过中心远程人工操作,授权列车自动限速运行的一种驾驶模式,列车重新获得定位后恢复全自动运行。 3.11开门联动按钮/关门联动按钮 open/close button on platform设置于站台上的装置,实现车门与站台屏蔽门联动打开/关闭的按钮。 3.12清客确认按钮 passengers clearance confirmed button设置于站台上的装置,用于全自动运行列车清客完成后的确认。 3.13对位隔离 contraposition isolation车门故障被隔离后,列车运行至站台后自动隔离故障车门所对应的站台屏蔽门,站台屏蔽门对位隔离后不执行开门动作。 站台
8、屏蔽门故障被隔离后,列车运行至站台后自动隔离故障站台屏蔽门所对应的车门,车门对位隔离后不执行开门动作。 3.14人员防护开关 staff protection key switch设置于室内或轨旁,为运营及维护人员进入全自动区域提供安全措施防护。人员防护开关激活后, 建立安全防护区域,防护区域内的连续 ATP 防护列车立即停车或保持静止状态不发生移动,防护区域外的连续 ATP 防护列车不允许进入防护区域内。 3.15跳跃 jog全自动运行系统控制列车低速小距离运行的模式,该模式用于车辆未精确对标停车情况下再次精确对标。 4 缩略语下列缩略语适用于本文件。 AFC:自动检票系统(Automati
9、c Fare Collection) AM: 列车自动驾驶模式(Automatic Train Operating Mode) 2 ATP:列车自动防护(Automatic Train Protection) ATS:列车自动监控(Automatic Train Supervision) BAS:环境与设备监控系统(Building Automatic System) CAM:蠕动模式(Creep Automatic Mode) CCTV:视频监视(Closed Circuit TeleVision) CM:受控人工驾驶模式(Coded Train Operating Mode) DCC:车辆
10、基地控制中心(Depot Control Center) ESB:紧急关闭按钮(Emergency Stop Button) EUM: 非限制人工驾驶模式(Emergency Unrestricted Train Operating Mode) FAM:全自动驾驶模式(Fully Automatic Train Operating Mode) FAS:火灾自动报警系统(Automatic Fire Alarm System) GoA:自动化等级(Grade of Automation) IBP:综合后备盘(Integrated Backup Panel) ISCS:综合监控系统(Integra
11、ted Supervisory and Control System) LCD:液晶显示器(Liquid Crystal Display) OCC:运营控制中心(Operation Control Center) PA:乘客广播系统(Passenger Announcement) PIS:乘客信息系统(Passenger Information System) PSL:就地控制盘(Platform screen doors local control panel) RM:限制人工驾驶模式(Restricted Train Operating Mode) RRM:远程限速运行模式(Remote
12、Restricted Train Operating Mode) PSCADA:电力监控系统(Power Supervisory Control and Data Acquisition System) SPKS:人员防护开关(Staff Protection Key Switch) TCMS:列车控制与管理系统(Train Control and Management System) 5 总则5.1 城市轨道交通全自动运行核心系统包含信号、车辆、通信、综合监控、站台门、车辆基地工艺设备等系统设备。 5.2 城市轨道交通全自动运行系统应能实现信号、车辆、通信、综合监控、站台门、车辆基地工艺设备
13、等系统设备的协同控制,功能联动准确,实现列车运行全过程自动化。 5.3 城市轨道交通全自动运行系统联动功能应保障列车安全运行,提高列车运行效率,满足乘客服务等行车组织和运营管理的要求。 5.4 城市轨道交通全自动运行系统应具有比非全自动运行更高的可靠性和可用性,联动功能应完整、高效,关键运行设备应采用冗余技术,减少设备故障对运营的影响。 5.5 城市轨道交通全自动运行系统在满足系统正常运行的前提下,应具备故障消除或弱化的能力。 5.6 城市轨道交通全自动运行系统应具备兼容性,满足全自动运行和非全自动运行的运营需求,应实现 GoA4 等级下无人值守的全自动运行,根据运营需要可按 GoA3 等级下
14、有人值守的全自动运行,同时兼容 GoA2 及降级模式下的运行。 5.7 城市轨道交通全自动运行系统联动功能场景根据运营需求和设备运行状态划分为正常场景、故障场景和应急场景三类。 5.8 正常场景为按照预定计划,系统能全功能正常运行,包含列车唤醒/休眠、出入库、进站停车、站台发车、区间运行、折返、扣车、跳停、洗车等正常作业的情形。 3 5.9 故障场景为车辆、信号、站台门、车辆基地工艺设备等系统设备故障,影响正常运行或降低服务品质,需要系统联动或运营人员干预的情形。 5.10 应急场景为由于车门紧急解锁装置触发、车门夹人夹物、火灾等外部突发因素,需要系统联动, 运营人员做出快速反应并安排相关人员
15、进行处理的情形。 5.11 正常场景下描述的联动功能为各系统设备所必须具备的功能,故障场景和应急场景下描述的联动功能为满足特定场景所需的特定功能,与正常场景相同的功能在故障场景和应急场景下的应用一致。 5.12 应用于城市轨道交通全自动运行系统的车辆基地应根据功能实现,划分全自动区域和非全自动区域,设置必要的人员隔离设施并应配置相应设备。 5.13 全自动运行模式下,信号系统向列车发送“正线运行”、“退出正线服务”、“场/段运行”、“待命”、“洗车”、“清扫”等工况指令,列车根据不同的工况控制空调、照明、雨刷等设备状态。列车在未收到新的工况时维持原工况。 5.14 本规范未包含长大区间全自动运
16、行联动场景特定功能。 6 正常场景6.1 当日正线运行计划确认与下发6.1.1 场景描述每日规定时间,信号系统自动调用当日正线运行计划;OCC调度员确认当日正线运行计划,确认无误后下发至相关系统。 6.1.2 功能分配6.1.2.1 信号系统6.1.2.1.1 应具备编制和调整正线运行计划的功能。 6.1.2.1.2 应具备接收 OCC 调度员下发的当日正线运行计划并能自动匹配和调用的功能。 6.1.2.1.3 应将当日正线运行计划发送至 ISCS 系统。 6.1.2.2 ISCS 系统应接收信号系统下发的当日正线运行计划。 6.2 接触网/接触轨送电6.2.1 场景描述调度员根据设定时间通过
17、ISCS/PSCADA系统对接触网/接触轨进行分段或全线送电,并在ISCS系统和信号系统工作站显示供电状态;送电前,可自动/人工触发车辆基地内预录制广播,调看车辆基地相应区域的视频画面。 6.2.2 功能分配6.2.2.1 信号系统应接收和显示接触网/接触轨供电状态。 6.2.2.2 ISCS 系统4 6.2.2.2.1 应具备根据设定时间在工作站上对接触网/接触轨送电进行提示的功能。 6.2.2.2.2 应通过 ISCS/PSCADA 系统完成接触网/接触轨送电操作。 6.2.2.2.3 应显示接触网/接触轨供电状态,并将接触网/接触轨供电状态发送至信号系统。 6.2.2.2.4 应具备自动
18、/人工向 CCTV 系统发送视频调看指令的功能。 6.2.2.2.5 应具备自动/人工触发车辆基地内预录制广播的功能。 6.2.2.3 通信系统6.2.2.3.1 PA 系统应具备接收 ISCS 系统的指令,执行车辆基地内预录制广播播报的功能。 6.2.2.3.2 CCTV 系统应具备执行 ISCS 系统的视频调看指令的功能。 6.3 列车唤醒6.3.1 场景描述信号系统根据出库计划提前一定时间依次向休眠列车发送“唤醒”指令,并将列车是否上电激活结果上传至调度工作站;列车上电后开始自检,车辆将除信号车载设备外的设备自检结果汇总,并发至信号车载设备,信号车载设备将全部自检结果汇总后上报调度工作站
19、;列车完成上电自检后进行联合测试, 联合测试完成,信号车载设备将联合测试的完整信息上报调度工作站,唤醒成功;信号系统向唤醒成功的列车下发“待命”工况指令。 6.3.2 功能分配6.3.2.1 车辆6.3.2.1.1 应接收和执行信号系统控制指令。 6.3.2.1.2 应实时将车辆调所需信息发送至 OCC/DCC。 6.3.2.1.3 应响应信号系统发送的“待命”工况指令。 6.3.2.1.4 应具备接收“唤醒”指令,实现远程自动/远程人工/本地人工唤醒的功能。 6.3.2.1.5 列车成功上电后,应执行车辆各设备的自检。 6.3.2.1.6 除信号系统车载设备外,列车上其余系统设备自检完成后的
20、自检结果应通过 TCMS 汇总至信号车载设备。 6.3.2.1.7 列车自检完成后,各设备应响应信号车载设备的指令,执行联合测试。 6.3.2.1.8 FAM 模式旋钮开关可包含“FAM”位、“O”位和“检修”位三个功能位,三个功能位亦可分开设置。 6.3.2.2 信号系统6.3.2.2.1 应向车辆发送控制指令。 6.3.2.2.2 宜接收和显示车辆调所需列车运行、状态及报警信息,应接收和显示车辆影响列车运行的事件和报警信息。 6.3.2.2.3 应具备自动/人工设置列车工况,显示列车工况状态信息及向车辆发送新的工况指令的功能。 6.3.2.2.4 应向休眠状态的出库计划列车发送远程自动“唤
21、醒”指令。 6.3.2.2.5 应具备向休眠状态的列车远程人工下发“唤醒”指令的功能。 6.3.2.2.6 应执行信号车载设备自检,并主导联合测试。 6.3.2.2.7 应汇总列车自检结果及联合测试的完整信息,并在调度员工作站显示唤醒过程及最终结果。 6.3.2.2.8 应控制唤醒成功的列车自动进入 FAM 模式运行。 5 6.3.2.2.9 应实时向 ISCS 系统发送列车运行信息。 6.3.2.2.10 应接收和显示接触网/接触轨供电状态。 6.3.2.2.11 应具备一次唤醒多列列车的能力。 6.3.2.3 ISCS 系统6.3.2.3.1 应接收信号系统发送的列车运行信息。 6.3.2
22、.3.2 应显示接触网/接触轨供电状态,并将接触网/接触轨供电状态发送至信号系统。 6.3.2.4 通信系统6.3.2.4.1 应在无线调度台上显示无线车载设备的相关状态信息。 6.3.2.4.2 列车上电后,通信系统车载设备应进行自检。 6.3.2.4.3 列车上电后,通信系统车载设备应配合车辆执行联合测试。 6.4 轧道车运行6.4.1 场景描述运营开始前,根据出库计划提前由系统自动或段场人员远程IBP盘/本地人工打开车库门;车辆基地调度员需确认轧道车具备出车条件,司乘人员经授权后登上轧道车人工驾驶列车进入正线运行,不停站, 不开门,站台PIS屏、PA跳停显示和播报;轧道完成后,司乘人员将
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