PLC实训指导书.doc
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1、实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明一、实训目的( 1) 熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装;( 2) 掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作;( 3) 掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试;二、实训器材( 1)计算机1台(已安装GX 、GT 编程、仿真软件);(2)可编程控制器1台(三菱FX3U-32M);(3)通讯电缆1根以及导线若干;三、实训指导1、软件安装简介(1) 软件安装次序先安装编程软件GX Developer.;再安装PLC仿真软件 GX simulator7;最后安装GOT界面设计软件
2、GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3;(2) GX Developer.安装说明解压编程软件.;先安装三菱软件通用环境 进入PLC编程软件(中文) 版本:8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下,双击setup.exe;PLC编程软件(中文) 版本:8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下,双击setup.exe 输入软件序列号117-610 768844;开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件; (3) GX simulator7安装说明解压PLC仿真软件 GX simulator7;在GXSimulator7_cn.zipGX
3、 Simulator 7cn目录下,双击setup.exe,进行安装输入软件序列号117-610 768844;GX simulator7不会生成相应文件,而是以插件的形式安装于GX Developer中,表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动(L)功能可用;d)GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装解压GTD3_20130903.zip文件;在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下,双击setup.exe,进行安装输入软件序列号423-444 127508;开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件;
4、说明:所有软件最好按默认路径安装,所有需要打钩的地方最好缺省(不要打钩)。2、GX编程软件的基本使用 GX Developer是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具,在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率。适用于三菱全系列的PLC编程,允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST(结构化文本)等语言进行顺控编程。网络参数的设定和网络状态监视变得简单明了,除此之外,可在线监控顺控程序,改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF等。GX Simulator是内嵌在GX Developer中,可以实现离线编程、模拟测试和仿真,仿真的整个过程与PLC的在线连接完全一致,通过强制
5、ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况。(1)GX Developer的启动点击Windows的“开始”“MELSOFT应用”“ GX Developer”, 为了使用方便,可以右击此应用程序,发送到桌面快捷方式,在桌面创建快捷方式。 (2) 新工程的创建选择工具栏按钮,或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令,可创建一个新工程。 点击PLC系列的下拉按钮选择FXCPU点击PLC类型按钮选择FX3U(与实际选用相同)点击“确认”按钮显示新工程画面,可进行PLC程序编辑(3) GX Developer的画面构成 菜单栏 工具栏将使用频度较高的命令配置为快捷按钮,对比在菜单栏中进行
6、选择,可以直接执行相应功能。工具栏的内容是可以移动和装卸的,所以,显示项目和配置因不同环境而异。 工程数据一览表工程数据以“树形”显示,所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体。在GX Developer 中把一连串数据的集合体称之为“工程”,被当作Windows的文件包进行保存。要使用GX Developer进行2个或2个以上的工程编辑时,可以启动多个GX Developer。 (4)梯形图编辑以下面这个例子来介绍如何输入程序。这是一个电机正反转电路控制梯形图。当X0按下时,线圈Y0接通,电机正转,X1按下无效,X2按下Y0断开;当X1先按下时,线圈Y1接通,电机反转,
7、X0按下无效,X2按下Y1断开。带电机正反转运行时间显示。使用功能键或工具按钮编辑梯形图。3位X000和Y000表达输入继电器(X)和输出继电器(Y)的编号,在GX Developer的画面上进行输入时,可以直接输入X0、Y0,后面的2个0可省略不输入。功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上 编辑梯形图时,必须先设置在“写入模式”。 从工具栏中选择 从“编辑”菜单选择“写入模式” 梯形图转换操作将尚未经过编译的梯形图(灰色显示部分),进行转换操作,按“F4”键,或选择工具栏中的快捷按钮,或者点击菜单栏上变换变换。灰色显示消失,梯形图编译成功,发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上,
8、进行梯形图修正。3、PLC程序的写入 将编辑好的PLC程序写入FX PLC中。(1)计算机与PLC的连接存在3种连接方式PLC侧采用RS-422,计算机侧采用RS-232,中间采用RS-232/ RS-422转换器。PLC侧采用RS-422,计算机侧采用USB,应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM端口进行确认。GOT的透明传输功能。PLC侧采用RS-422,计算机侧采用USB,中间采用GOT间接相连。 (2)GX Developer的传输设置为了GX Developer与PLC通信而进行的设置。设置个人计算机侧的通信端口(a) 如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器,或者计
9、算机侧的连接器是使用FX-USB-AW的连接器,则选择RS-232C。(b) 如果使用GOT的透明传输功能,则选择USB(GOT透明)(c) 如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器,通常选择COM1,使用FX-USB-AW则由驱动指定分配端口。设置好后,最后点击“确认”。点击“通信测试”按钮,确认与PLC的通信。确认后,点击“确认”按钮,确认设定内容。(3)程序的写入点击PLC写入快捷按钮,或者点击菜单栏“在线”“PLC写入”点击“参数+程序” 点击“执行”之后显示写入进程的对话框,写入结束后,点击“确认”按钮。4、添加注释和声明(1)创建软元件注释 可以通过列表输入或梯形图输入创建软元
10、件注释。 点击注释编辑图标,或者选择“编辑”“文档生成”“注释编辑” 双击所需注释的软元件 弹出注释输入对话框,输入相应注释双击工程列表软元件注释-COMMENT,填入对应注释内容。退出注释编辑模式,可以选择“编辑”“文档生成”“注释编辑”菜单,将菜单选项中所显示的符号去掉,或者再次点击注释编辑图标。梯形图中要求不显示注释,可以去掉“显示”菜单下“注释显示” 符号。(2)创建声明对于声明而言,可以对各个梯形图块添加注释,使得整个程序易于理解。在菜单中选择“编辑”“文档生成”“声明编辑”,或者鼠标点击声明编辑按钮将光标移至要创建声明的行的位置,双击鼠标或按回车键显示声明输入对话框,选择外围声明,
11、输入声明后点击确认按钮;外围声明文字前会出现号之后要进行变换(F4)若要退出声明编辑模式,可以再次选择“编辑”“文档生成”“声明编辑”,将前面显示的符号去掉,或者鼠标再次点击声明编辑按钮。 删除梯形图中的声明:将光标移至要删除的声明上,按键盘的“Delete”,删除后进行变换。5、在线监控与仿真 GX编程软件提供了在线监控和仿真的功能,通过在线监控可以显示各编程元件的当前运行状态,通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试,实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行,并进行程序的在线监控和时序图显示。(1)梯形图的监视打开已编写完成的PLC程序 选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项,或者点
12、击快捷按钮,启动PLC模拟运行,几秒后自动显示模拟运行页面,监控PLC编程元件状态。 在工具栏选择,或者在菜单栏选择在线监视监视模式 梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件(定时器、计数器、数据寄存器)的当前值。 所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。 结束梯形图监视时,可在窗口上右击鼠标,选择“停止监视”。 为了进行程序的修改和写入,在工具栏中选择写入模式、或者在菜单栏中选择“编辑”“写入模式”(2)软元件测试 可以通过“在线”“调试”“软元件测试”,或点击软元件测试快捷按钮来强制一些输入条件ON或者OFF,或者设置寄存器的数值,监控程序的运行状态。所有接通的触点和线圈都用蓝色
13、标示。强制ON:使软元件变为ON强制OFF:使软元件变为OFF强制ON/OFF取反:每按一次交替进行软元件的ON/OFF注: (3)软元件登陆监视设置为梯形图监视状态 在菜单栏选择“在线”“监视”“软元件登陆”,或者在梯形图窗口右击鼠标,选择“软元件登陆” 点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆” 将软元件编号输入到软元件登陆窗口中 点击“登陆” 软元件被登陆到监视窗口中 点击“监视开始”,就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点以及线圈的ON/OFF状态。 (4) 软元件批量登陆监视指定起始软元件编号,批量监视从起始号到连续的软元件,在安装有特殊功能模块的系统中,按照模块地址,也可以
14、实现缓存的批量监视。设置为梯形图监视状态在菜单栏选择“在线”“监视”“软元件批量”,或者在梯形图窗口右击鼠标,选择“软元件批量”将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中,按“Enter”键,或点击“监视开始” (5)退出PLC仿真运行。在对程序仿真测试时,通常需要对程序进行修改,这时要退出PLC仿真运行,重新对程序进行编辑修改。退出方法:先点击“仿真窗口”中的“STOP”,然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”,点击“确定”即可退出仿真运行。但此时的光标还是蓝块,程序处于监控状态,不能对程序进行编辑,所以需要点击快捷图标“写入”,光标变成方框,即可对程序编辑。四、实训练习
15、及思考1、输入“电机正反转程序”,实物接线,用指示灯模拟电机运行状态,观察在不同的输入条件下,指示灯的变化情况。(X0、X1、X2分别在ON或OFF 状态下)2、无需连接PLC,采用模拟仿真,设置不同输入条件时,调试程序,观察输出变化。3、练习使用PLC常用工具栏命令。(新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件查找/指令查找/软元件测试/监视模式等)4、回顾利用GX编程软件进行PLC编程下载调试的过程。5、GX编程软件无法与PLC通信可能是什么原因?实训课题2 电动机的PLC控制一、 实训目的(1) 掌握PLC的基本逻辑指令;(2) 掌握PLC编程的基本方法和技巧;(3) 掌握
16、编程软件的基本操作;(4) 掌握电动机PLC控制的外部接线以及操作;二、 实训器材(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);(2)计算机1台(已安装GX 软件); (3)电动机1台();(4)实训控制台1台;(5)数据线1根,导线若干;三、控制要求1、电动机Y-降压启动。(1)按下正转按钮SB1,电动机以Y-方式正向启动,Y形连接运行3S后转换为形运行。按下停止按钮SB3,电动机停止运行。(2)按下反转按钮SB2,电动机以Y-方式反向启动,Y形连接运行3S后转换为形运行。按下停止按钮SB3,电动机停止运行。(3)采用过载保护不占用输入点的方式。2、3台电机顺序启停具有手动/自动控制功能
17、的3台电动机M1M3的启停状态。自动控制方式:按下启动按钮,M1M3每隔5S依次启动,按下停止按钮M3M1每隔5S依次停止。(正序启动、逆序停止)。在手动模式下,3台电动机分别设有启停按钮。四、控制分析1、电动机Y-降压启动 I/O分配 根据控制要求:输入:X0:正向启动按钮SB1;X1:反向启动按钮SB2;X2:停止按钮SB3输出:Y0:控制电动机正转KM1;Y1:控制电动机反转KM2;Y2:控制电动机Y型启动;Y3:控制电动机形运行2、3台电机顺序启停I/O分配根据控制要求:输入:X0:自动/手动方式转换开关SA;X1:自动启动按钮SB1;X2:自动停止按钮SB2;X3:电机1手动启动按钮
18、;X4:电机1手动停止按钮;X5:电机2手动启动按钮;X6:电机2手动停止按钮;X7:电机3手动启动按钮;X10:电机3手动停止按钮;输出:Y0:控制电机1运行KM1;Y1:控制电机2运行KM2;Y2:控制电机3运行KM3;五、系统接线(a)Y-降压启动PLC接线图(b)3台电机顺序启停PLC接线图六、系统调试(1)输入PLC程序。(2)设计GOT画面,模拟调试,观察是否按控制要求运行。(3)实训台实物接线,检查接线图,用指示灯模拟电机运行,观察是否按控制要求运行,否则修改程序。七、实训总结及思考 (1) 画出相关电机控制电气原理图,并说明继电器控制电路与PLC控制电路的异同。 (2)梯形图中
19、添加相关注释及声明,试用其他编程方法设计程序。实训课题3 彩灯的PLC控制一、实训目的(5) 掌握PLC的基本逻辑指令;(6) 掌握PLC编程的基本方法和技巧;(7) 掌握编程软件的基本操作;(8) 掌握PLC控制的外部接线以及操作;二、实训器材(1)可编程控制器1台(三菱FX3U-32MT);(2)计算机1台(已安装GX 软件);(3)实训控制台1台;(4)数据线1根,导线若干;三、控制要求1、报警闪烁灯设计(1)当系统发生故障时,能及时报警,即警灯闪烁,警铃响。(2)当操作人员发现故障,按响应开关以示响应。这时警灯变为常亮,警铃停响。(3)当故障排除时,报警信号信号消失,警灯灭。(4)按下
20、检查开关,警灯亮,否则指示灯坏,应进行更换。2、流水灯设计共有3种模式:(1)按下启动按钮SB2,8盏信号灯L7L0常亮。(2)按下向左按钮SB3,8盏信号灯L7 L0由右向左进行轮流点亮,即L0亮0.5S后灭,接着L1亮0.5S后灭,然后接着L2亮0.5S后灭L7亮0.5S后灭,再L0亮0.5S后灭,接着L1亮0.5S后灭,如此循环。(3)按下向右按钮SB4,更改方向,8盏信号灯L7L0由左向右进行轮流点亮,即L7亮0.5S后灭,接着L6亮0.5S后灭,然后接着L5亮0.5S后灭L0亮0.5S后灭,再L7亮0.5S后灭,接着L6亮0.5S后灭,如此循环。(4)按下停止按钮SB1,灯全部熄灭。
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