plc生产实习报告.doc
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1、PLC生产实训实习报告专 业: 电力系统及其自动化 班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: 年 月 日目录第一章 生产实训目的及实训内容.11.1 PLC生产实训目的.11.2 实训内容.1第二章 数码显示的模拟控制.22.1 实验目的.22.2 控制要求.22.3 I/O分配连线.22.4 梯形图及编程程序.3第三章 装配流水线的模拟控制.83.1 实验目的.83.2 控制要求及实验内容.83.3 I/O分配连线.83.4 梯形图及编程程序.9第四章 四节传送带的模拟控制.124.1 实验目的. 124.2 控制要求.124.3 I/O分配连线.124.4 梯形图及编程程序.13第五章 交
2、通灯的模拟控制.195.1 实验目的.195.2 控制要求.195.3 I/O分配连线.195.4 梯形图及编程程序20第六章 液体混合的模拟控制.246.1 实验目的.246.2 控制要求.246.3 I/O分配连线.246.4 梯形图及编程程序.25第七章 机械手的模拟控制.277.1 实验目的.277.2 控制要求.277.3 I/O分配连线277.4 梯形图及编程程序.28第八章 五相步进电机的模拟控制.338.1 实验目的.338.2 控制要求.338.3 I/O分配连线.338.4 梯形图及编程程序.34第九章 水塔水位控制.379.1 实验目的.379.2 控制要求.379.3
3、I/O分配连线.379.4 梯形图及编程程序.38实训心得体会.39致谢语.40第一章 生产实训目的及实训内容1.1 PLC生产实训目的PLC生产实训是技能实训的组成部分, 它主要包括常用低压电器及其电气控制原理、PLC的工作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容,目的是掌握PLC在电气控制中的应用及编程的方法。1.2 实训内容实训内容如下表1-1所示表1-1 实训内容序号实训项目实训要求1基本功能指令练习确定I/O点数,熟悉基本指令2数码显示的模拟控制掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法3装配流水线的模拟控制掌握PLC构成装配流水线的控制系统,熟悉移位寄存器指令在控制系
4、统中的应用及编程方法4四节传送带的模拟控制掌握PLC构成四节传送带控制系统5交通灯的模拟控制掌握PLC构成交通灯控制系统,熟练使用基本指令,尤其是定时器的使用,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决实际问题的全过程6液体混合的模拟控制掌握PLC构成液体混合控制系统,熟练掌握指令的使用7机械手的模拟控制掌握PLC构成机械手控制系统,熟练掌握指令的使用8五相步进电机的模拟控制掌握PLC构成五相步进电机控制系统,熟练掌握指令的使用9水塔水位的模拟控制掌握PLC构成水塔水位控制系统,熟练掌握指令的使用第二章 数码显示的模拟控制2.1 实验目的1、掌握PLC构成数码显示
5、控制系统的设计方法。2、掌握利用位移指令构成循环控制的方法。2.2 控制要求 启动按钮SB1为常OFF,停止按钮SB2为常ON。 按启动按钮,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、G、H。随后显示数字字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9.此过程为一个循环周期。 时间间隔为1S。 循环执行上一个周期的显示过程。 按停止按钮,停止显示。2.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表2-3-1所示输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮(SB1)I0.0AQ0.0停止按钮(SB2)I0.1BQ0.1CQ0.2DQ0.
6、3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7表2-3-1 I/O分配连线注:输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0网络2LDN M4.0MOVD 0, MD0网络3LD SM0.5EUA M4.0SLD MD0, 1网络4LD M4.0EUMOVD +1, MD0网络5LD M1.2MOVD +1, MD0网络6LD M3.0O M2.0O M2.2O M2.3O M2.5O M2.6O M
7、2.7O M1.0O M1.1= Q0.0网络7LD M3.1O M2.0O M2.1O M2.2O M2.3O M2.4O M2.7O M1.0O M1.1= Q0.1网络8LD M3.2O M2.0O M2.1O M2.3O M2.4O M2.5O M2.6O M2.7O M1.0O M1.1= Q0.2网络9LD M3.3O M2.0O M2.2O M2.3O M2.5O M2.6O M1.0O M1.1= Q0.3网络10LD M3.4O M2.0O M2.2O M2.6O M1.0= Q0.4网络11LD M3.5O M2.0O M2.4O M2.6O M1.0O M1.1O M2.
8、5= Q0.5网络12LD M3.6O M2.2O M2.3O M2.4O M2.5O M2.6O M1.0O M1.1= Q0.6网络13LD M3.7= Q0.7第三章 装配流水线的模拟控制3.1 实验目的1、用PLC构成装配流水线的控制系统2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。3.2 控制要求及实验内容 启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。 启动后,再按:“移位”后,按以下规律显示:DEFGADEFGBDEFGCDEFGH 时间间隔为1S。实验内容:图中上框中的AH表示动作输出(用模拟发光二极管模拟),下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接
9、主机的输出点,传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。3.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表3-3-1所示表3-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮(SB1)I0.0AQ0.0复位按钮(SB2)I0.1BQ0.1移位按钮(SB3)I0.2CQ0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7注:输出端1L、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V
10、插孔。3.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序 网络1LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0网络2LD I0.2O M4.1A M4.0= M4.1网络3LDN M4.1MOVD 0, MD0网络4LD SM0.5EUA M4.1SLD MD0, 1网络5LD M4.1EUMOVD +1, MD0网络6LD M1.4MOVD 1, MD0网络7LD M3.4= Q0.0 网络8LD M2.1= Q0.1网络9LD M2.6= Q0.2网络10LD M3.0O M3.5O M2.2O M2.7= Q0.3网络11LD M3.1O M3.6O M2.3O M1.0= Q0.4网络1
11、2LD M3.2O M3.7O M2.4O M1.1= Q0.5网络13LD M3.3O M2.0O M2.5O M1.2= Q0.6网络14LD M1.3= Q0.7第四章 四节传送带的模拟控制4.1 实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统4.2 控制要求 启动时,先启动最末的皮带机,1S后再依次启动其它的皮带机; 停止时,先停止最初的皮带机,1S后再依次停止其它的皮带机; 当某条皮带发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔一秒顺序停止。4.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表4-3-1所示表2-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮(SR1)I0.0
12、M1Q0.1停止按钮(SR2)I0.5M2Q0.2过载或故障AI0.1M3Q0.3过载或故障BI0.2M4Q0.4过载或故障CI0.3过载或故障DI0.4注:输出端1L、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。4.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M0.1AN I0.5S Q0.4, 1= M0.1网络2LD M0.1TON T37, +10网络3LD T37S Q0.3, 1= M0.2网络4LD M0.2TON T38, +10网络5LD T38S Q0.2, 1= M0.
13、3网络6LD M0.3TON T39, +10网络7LD T39S Q0.1, 1网络8LD I0.5O M0.4AN I0.0R Q0.1, 1= M0.4网络9LD M0.4TON T40, +10网络10LD T40R Q0.2, 1= M0.5网络11LD M0.5TON T41, +10网络12LD T41R Q0.3, 1= M0.6网络13LD M0.6TON T42, +10网络14LD T42R Q0.4, 1网络15LD I0.1O M0.7AN I0.0R Q0.1, 1= M0.7网络16LD M0.7TON T43, +10网络17LD T43R Q0.2, 1= M
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