数控车床广数980t使用守则.pdf
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1、1.1 简介.11.2 型号意义.11.3 型谱.12.1 编程概要.22.1.1轴定义.22.1.2机械原点.22.1.3编程坐标.22.1.4坐标的单位及范围.32.1.5初态,模态.32.1.6加工程序的开头.32.1.7加工程序的结束.32.1.8插补功能(参照G功能).32.1.9进给功能.52.1.10加工坐标系.52.1.11切削速度一主轴功能.62.1.12各种加工时选用的刀具一刀具功能.72.1.13各种功能操作指令一辅助功能.72.1.14程序的构成.82.1.15刀具补偿功能.92.1.16刀具移动的范围一行程校验.92.2 控制轴.102.2.1控制轴数.102.2.2
2、设定单位.102.2.3最大行程.102.3 G 功能.112.3.1 定位(G00).122.3.2 直线插补(G01).132.3.3 圆弧插补(G02,G03).132.3.4 切螺纹(G3 2).162.3.5自动返回机械原点(G28).192.3.6 暂停(G04).192.3.7坐标系设定(G50).192.3.8 每分进给(G98).202.3.9 每转进给(G99).202.3.10 恒线速控制(G96,G97).212.3.11 单一型固定循环(G90,G92,G94).242.3.12复合型车削固定循环(G70G76).312.3.13复合型固定循环(G70G76)的注意事
3、项.412.4 主轴功能(S功能).422.4.1主轴速度指令.422.5 刀具功能.432.5.1换刀过程.432.5.2换刀相关参数.442.6 辅助功能.442.6.1辅助功能(M功能).452.6.2辅助机能参数.462.6.3 M代码调用子程序.462.6.4 S代码调用子程序.462.6.5辅助机能参数.462.6.6与辅助机能有关的报警.472.7程序的构成.482.7.1 程序.482.7.2程序号.502.7.3顺序号和程序段.502.7.4字和地址.512.7.5基本地址和指令值范围.512.7.6程序结束.522.8坐标值和尺寸.522.8.1绝对值指令和增量值指令.52
4、2.8.2小数点编程.532.8.3直径指定和半径指定.542.9刀具偏置.542.9.1基本的刀具偏置.552.9.2用于刀具偏置的T代码.552.9.3 偏置.552.9.4编程举例.562.9.5单独的T代码.572.9.6定点对刀.572.9.7试切对刀.582.10自动加减速.592.10.1程序段拐角处的速度控制.592.11用户宏程序.602.11.1用户宏指令.612.11.2用户宏程序本体.612.11.3运算命令和转移命令(G65).632.11.4关于用户宏程序本体的注意事项.652.11.5用户宏程序实例.653.1操作面板说明.663.1.1 L CD/MDI 面板.
5、663.1.2显示页面键.673.1.3 键盘的说明.673.1.4机床操作面板.683.2 手动操作.693.2.1手动返回参考点.693.2.2手动返回程序起点.693.2.4单步进给.713.2.5手轮进给(选择机能).723.2.6手动辅助机能操作.733.3 自动运行.743.3.1运转方式.743.3.2自动运转的启动.753.3.3自动运转的执行.753.3.4自动运转的停止.763.3.5自动运转中冷却液控制.763.4 试运转.773.4.1全轴机床锁住.773.4.2辅助功能锁住.773.4.3进给速度倍率.773.4.4快速进给倍率.773.4.5空运转.783.4.6进
6、给保持后或者停止后的再启动.783.4.7单程序段.783.5安全操作.803.5.1 急停(EMERGENCY STOP).803.5.2 超程.803.6报警处理.803.7程序存储、编辑.803.7.1程序存储、编辑操作前的准备.803.7.2把程序存入存储器中.813.7.3程序号检索.813.7.4程序的删除.813.7.5删除全部程序.823.7.6程序的输出.823.7.7全部程序的输出.823.7.8顺序号检索.823.7.9字的插入、修改、删除.832.7.10存储程序的个数.863.7.11存储容量.873.8数据的显示、设定.873.8.1补偿量.873.8.2设置参数的
7、设定.883.8.3用户宏变量的显示及设定.893.8.4 参数.903.8.5 诊断.913.9显示.933.9.1状态显示.933.9.2 键入数据显示.933.9.3程序号、顺序号的显示.933.9.4程序存储器使用量的显示.943.9.5指令值的显示(程序键).943.9.6现在位置的显示(位置键).953.9.7加工时间、零件数显示.963.9.8报警显示(报警键).963.9.9液晶I 1HI而亮度调整.973.10软键盘机床面板.973.11图形功能.974.1系统连接框图.994.1.1接口位置布局.994.1.2接口说明.994.1.3连接框图.1004.2各部件的连接.10
8、04.2.1电脑到驱动器的连接.1004.2.2信号说明.1014.3系统到驱动器的连接.1044.4 主轴编码器的连接.1054.5 RS23 2-C标准串行接口(选件).1064.6 模拟主轴接口(选件).1064.7 手轮接口.1074.8 电源接口的连接.1074.9 机床输入/输出接口.1084.9.1机床输入/输出接口连接表.1084.9.2输入信号.1084.9.3信号说明.1104.9.4输出信号.1134.9.5主轴自动换档控制.1144.9.6卡盘控制.1154.9.7尾座控制、主轴旋转允许输入、自动循环允许输入.1154.9.8输入输出信号诊断表.1164.9.9功能描述
9、.1175.1接通电源前准备.1185.2 机床调试.1185.2.1急停开关.1185.2.2驱动轴调试.1185.2.3电动刀架调试.1195.2.4机床主轴调试.1195.2.5单步手轮调整.1205.2.6其它调整.1205.3 标准出厂参数的设置及参数、诊断、程序固化保存.120附录1参数一览表.125附录2诊断表.135附录3报警一览表.141附录4 规格一览表.144附录5二,十进制转换表.146附录6 GSK980T记忆型螺距误差补偿功能增补说明.148附录7 GSK980Tl2工位刀架控制功能增补说明.152附录8 GSK980 CNC通讯操作说明.155附录9 V3.3版软
10、件与V3.6版软件的区别.159附录10 GSK980T系统安装连接补充说明.160前言非常感谢您选用广州数控设备厂生产的GSK980T数控系统。本说明介绍了GSK980T的功能特点、编程操作说明、电气设计知识、使 用注意事项、安装调试步骤与方法及使用本系统所需的其它知识,提出了因 操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。A操作不当可能引起意外事故,在使用本系统前,务必仔细阅读本手册!此版本说明书适用GSK980T数控系统V3.6软件,用户使用GSK980T数控 系统V3.3版软件时,请参阅附录9请妥善保管好此书,并交最终使用者详读GSK9 80 T使用手册第一章简介第一章简介1.1简
11、介GSK9 80 T车床数控系统,是我厂研制的普及型数控系统。作为经济型数 控系统的升级换代产品,GSK9 80 T具有以下技术特点:,采用16位CPU、CPLD和硬件插补技术,实现高速U m级控制;/采用四层线路板,集成度高,整机工艺结构合理,可靠性高;/液晶(LCD)中文显示,界面友好、操作方便;/加减速可调,可配套步进驱动器或伺服驱动器;/可变电子齿轮比,应用方便。1.2型号意义GSK 9 80 T装配形式:无:小面板(420 X 260mm)L:大面板(420X320mm)B:箱式装配类别代号:无:平面操作面板A:铝合金立体面板-980T系列车床数控系统-广州数控产品标志1.3型谱注:
12、“口 口口 口”为4位阿拉伯数字,前2位代表X轴驱动器规格,后2位代表Z轴驱动规格,“00”表示该轴驱动器不安装(单轴一体化)。订货型号说明GSK980T420 X 260mm平面操作面板GSK980T-L420 X 3 20mm平面操作面板GSK980T-BGSK980T-L箱式装配,箱体底孔出线(上出线需注明)GSK980TA420 X 260mm铝合金立体操作面板GSK980TA-LGSK980TA加装AP01附加面板,外形尺寸420 X 3 20mmGSK980TA-BGSK980TA-L箱式装配GSK980T-DF3 A口 口口口与DF3 A 一体化装配下出线(箱式底孔出线)GSK9
13、80T-DF3 AD-B与DF3 A一体化装配后出线(箱背航空插座出线)GSK980T-DY3 Qnnn-B与DY3一体化装配后出线(箱背航空插座出线)GSK980T-DY3口 口口与DY3一体化装配下出线(箱式底孔出线)1GSK9 80 T使用手册第二章编程第二章编程2.1编程概要2.1.1轴定义本系统使用X轴,Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前后方 向,Z轴为水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。如 图示,前后刀座的坐标系,X方向正好相反,而Z方向是相同的。在以后的图示和例子中,用 后刀座来说明编程的应用,而前刀座车床系统可以类推。图示:
14、前刀座的坐标系 图示:后刀座的坐标系2.1.2机械原点机械原点为车床上的固定位置,通常机械原点安装在X轴和Z轴的正方向的最大行程处。若你的车 床上没有安装机械原点,请不要使用本系统提供的有关机械原点的功能(如G28)o2.1.3编程坐标本系统可用绝对坐标(X,Z字段),相对坐标(U,W字段),或混合坐标(X/Z,U/W字段,绝对和相对坐标 同时使用)进行编程。相对坐标是相对于当前位置的坐标,对于X轴,还可使用直径编程或半径编程。(1)绝对坐标值“距坐标系原点的距离”即刀具要移动到的坐标位置。刀具从A点移动到B点,使用B点的坐标值,其指令如下:X30.0 Z70.0;2GSK9 80 T使用手册
15、第二章编程(2)增量坐标指令从前一个位置到下一个位置的距离。刀具从A点移动到B点,其指令如下:U-30.0 W-40.0;2.1.4坐标的单位及范围本系统的最小单位为0.0 1mm,X轴:最小设定单位0.0 0 1mm最小设定单位0.0 0 1mmZ轴:最小设定单位0.0 0 1mm编程的最大范围是9 9 9 9.999 最小移动单位0.0 0 0 5mm(直径编程)。最小移动单位0.0 0 1mm(半径编程)最小移动单位0.0 0 1mm2.1.5 初态,模态初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。模态是指相应字段的值一经设置,以后 一直有效,直至某程序段又对该字段重新设置。模态的另一意义是
16、设置之后,以后的程序段 中若使用相同的功能,可以不必再输入该字段。2.1.6 加工程序的开头开始执行加工程序时,系统(刀尖的位置)应处于加工程序的起点位置(即加工原点,或机械零点)。刀具为程序要使用的第一把刀,并且刀偏号为0(即无刀偏状态)。一般情况 下,程序的第一把刀的刀具偏置应为(0,0)即无刀偏。2.1.7 加工程序的结束程序的最后一段以M 30来结束加工程序的运行。执行这些结束程序功能之前必须使系统回 到加工原点,取消刀具偏置。2.1.8 插补功能(参照G功能)刀具沿着构成工件的直线和圆弧运动。(1)刀具沿着直线运动3GSK9 80 T使用手册第二章编程程序指令:G0 1Z_Z(2)刀
17、具沿着圆弧运动程序指令:G02X_Z_R_;或 G03X_Z_R_;(3)切螺纹根据刀具运动与主轴旋转同步,可以切螺纹。(a)切直螺纹程序指令G32 Z_;(b)切锥螺纹4GSK9 80 T使用手册第二章编程程序指令:G32 X_ Z_;把刀具这样沿着直线、圆弧运动的功能称为插补功能。编程指令G01,G02等被称为准备功能,用于指示数控装置进行何种插补。2.1.9进给功能卡盘F(毫米/分)45 导程是L X导程通常用半径指定。在螺纹切削开始及结束部分,一般由于升降速的原因,会出现导程不正确部分,考虑此因素影 响,指令螺纹长度比需要的螺纹长度要长。例:螺纹切削螺纹导程:4 mm8 1=3 mm8
18、 2=1.5 mm在X方向切深:1mm(两次切入)(公制输入,直径编程)GOO U-62.0;定位至第一次螺纹切深处G3 2 W-74.5 F4.0;螺纹切削GOO U62.0;退刀回X轴起点W74.5;Z轴起点U-64.0;(第二次再切入1mm)G3 2 W-74.5 F4.0;螺纹第二次切削GOO U64.0;退刀回X轴起点W74.5;回Z轴起点17GSK9 80 T使用手册第二章编程螺纹导程:在Z方向:3.5mm8 1=2 mm6 2=1 mm在X方向切深:1mm(两次切入)根据上述参数编程如下:(公制输入,直径编程)GOO X12.0 Z72.0;定位至第一次螺纹深处G3 2 X4 1
19、.0 Z29.0 F3.5;第一次螺纹切削GOO X50.0 Z72.0;X、Z 轴退刀X10.0;(第二次再切入1mm)G3 2 X3 9.0 Z29.0;第二次螺纹切削GOO X50.0 Z72.0;X、Z 轴退刀注1:在切削螺纹中,进给速度倍率无效,固定在100%。注2:在螺纹切削中,主轴不能停止,进给保持在螺纹切削中无效。在执行螺纹切削状态之后的第一个非螺纹切削程序 段后面,用单程序段停来停止注3:在进入螺纹切削状态后的一个非螺纹切削程序段时,如果再按了一次进给保持按钮(或者持续按着时)则在非螺 纹切削程序段中停止。注4:如果在单程序段状态进行螺纹切削时,在执行完非螺纹切削程序段后停止
20、。注5:在螺纹切削中途,由自动运转方式变更到手动运转方式时,与(注3)的持续按时给保持按钮相同,在非螺纹切削 程度的开始,作为进给保持停止,但是,从自动转方式变到其它自动运转方式时,和注4同样,在执行完非螺纹切削程 序段后,用单程序段状态停止。注6:当前一个程序段为螺纹切削程序段时,而现在程序段也是螺纹切削,在切削开始时,不检测一转信号,直接开始 移动。G32 Z_ F_;Z_;(在此程序段的前面,不检测一转信号)G32_;(此程序段也是螺纹切削)Z_ F_;(因此,在此程序段前,也不检测一转信号)注7:在切端面螺纹和锥螺纹时,也可进行恒线速度控制,由于改变转速,将难保证正确的螺纹导程因此切螺
21、纹时,指 定G97不使用恒线速控制。注8:在螺纹切削前的移动指令程序段可指定倒角,但不能是圆角R。注9:在螺纹切削程序段中,不能指定倒角和圆角R。注10:在螺纹切削中主轴倍率有效,但在切螺纹中,如果改变了倍率,由于升降速的影响等因素不能切出正确的螺纹。18GSK9 80 T使用手册第二章编程2.3.5 自动返回机械原点(G28)G28 X(U)_Z(W)_;利用上面指令,可以使指令的轴自动返回到参考点。X(U)_Z(W)_指定返回到参考点中途经过的 中间点,用绝对值指令或增量值指令。(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A点f B点)。(2)快速从中间点定位到参考点(B点一R点)。(3
22、)若非机床锁住状态,返回参考点完毕时,回零灯亮。图7.1.1返回参考点的动作注1:在电源接通后,如果一次也没进行手动返回参考点,指令G28时,从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相 同。此时从中间点运动的方向为参数(Ng006ZMX,ZMZ)设定的返回参考点的方向。注2:若程序加工起点与参考点(机械原点)一致,可执行G28返回程序加工起点。注3:若程序加工起点与参考点(机械原点)不一致,不可执行G28返回程序加工起点,可通快速定位指令或回程序起点 方式回程序加工起点。2.3.6 暂停(G04)利用暂停指令,可以推迟下个程序段的执行,推迟时间为指令的时间,其格式如下:G04 P_;(单位:0
23、.001秒)或者G04 X_;(单位:秒)或者G04 U_;(单位:秒)指令范围从0.00199999.999秒。如果省略了P,X,指令则可看作是准确停。2.3.7 坐标系设定(G50)用下列指令设定坐标系G50 X(x)Z(z);根据此指令,建立一个坐标系,使刀具上的某一点,例如刀尖在此坐标系中的坐标为(X,Z)。此坐标系称为零件坐标系。坐标系一旦建立后,后面指令中绝对值指令的位置都是用此坐标系中 该点位置的坐标值来表示的。当直径指定时,X值是直径值,半径指定时是半径值。(例)直径指定时的坐标系设定G50 X100.0 Z150.0;19GSK9 80 T使用手册第二章编程如上图所示,把转塔
24、的某一基准点与起刀点重合,在程序的开头,用G50设定坐标系。这样,如 果用绝对值指令,基准点就会移到指令的位置上。为使刀尖移动到被指令的位置上,把基准点和刀尖 位置的差用刀具补偿功能进行补偿。注:在补偿状态,如果用G50设定坐标系,那么补偿前的位置是用G50设定的坐标系中的位置。2.3.8 每分进给(G98)G98是每分进给状态。刀具每分钟走的距离,用F后面的数值直接指令。G98是模态的,一旦指令了G98状态,在G99(每转进给)指令之前,一直有效。2.3.9 每转进给(G99)G99是每转进给状态。主轴每转刀具的进给量用F后面的数值直接指令。G99是模态的,一旦指令了 G99状态,在G98(
25、每分进给)指令之前,一直有效。表2.3.9每分进给和每转进给每分进给每转进给指定地址FF指定代码G98G99才旨定范围18000mm/min(F1F8000)0.01 500.00mm/re v(F1-F50000)限制值每分进给、每转进给都限制在某一固定的速度上。此限制值由机 床厂家设定。(限制值是倍率后的数值)倍率每分进给、每转进给都可用0150%的倍率(10%一挡)注1:当位置编码器的转速在1转/分以下时,速度会出现不均匀.如果不要求速度均匀地加工,可用1转/分以下的转速 这种不均匀会达到会么程度,不能一概而论,不过在1转/分以下,转速越慢,越不均匀。注2:G98,G99是模态的,一旦指
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