GBT 19760.1-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第1部分:CC-Link 协议规范.pdf
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1、I C S2 5 0 4 0N1 0a 雷中华人民共和国国家标准G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 8部分代替G B Z1 9 7 6 0-2 0 0 5C C L i n k 控制与通信网络规范第1 部分:C C-L i n k 协议规范C C L i n k(C o n t r o l&C o m m u n i c a t i o nL i n k)s p e c i f i c a t i o n-P a r t1:C C L i n ko v e r v i e w,p r o t o c o l2 0 0 8-1 2-1 5 发布2 0 0 9 0 6-01 实施牛瞀鹃鬻
2、瓣警矬瞥星发布中国国家标准化管理委员会及1 0前言-1范围一2 规范性引用文件一3 术语和定义、缩略语一3 1 术语和定义一3 2 缩略语4 概述4 1网络结构5C CI,i n k 系统概述一5 1 配置一5 2C CL i n k 版本和功能5 3 各类型站之间的通信一5 4 规范-一6 协议概述6 1 通信阶段6 2 运行概述6 3 协议配置7 物理层-7 1 传输介质-7 2 基于E I AR S _ 4 8 5 的接口8 数据链路层-8 1C CI,i n k 数据链路协议实体9 应用层-9 1 网络管理实体9 2 循环传输实体9 3 瞬时传输实体-1 0 报文传输功能 V e r
3、l 1 l 规范l o 1 报文的循环传输规范1 0 2 报文的瞬时传输规范1 0 3 子命令列表1 0 4 请求响应数据格式1 1V e r 2 附加规范1 1 1 规范1 1 2 协议概述1 1 3 数据链路层-1 1 4 应用层图1 工厂自动化网络结构目次G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 8,400:o0,0u地M坫盯盯媚蛐弼眩蛇吣叫叭G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 8图2C CI。i n k 系统配置图3 可否与V e r 1 X X 的主站通信图4 可否与V e r 2 X X 的主站通信图5 链接扫描时间估算值-图6 通信阶段图7 初始循环传输过程-图8
4、刷新循环传输过程-图9 恢复循环传输过程图】0 通信阶段流程-图1 1 协议配置图12 连接配置图1 3 通信过程实例-图1 4 主站刷新操作-图15 本地站刷新操作图1 6 智能设备站刷新操作图17 远程设备站刷新操作图1 8 远程1 o 站刷新操作-图1 9 数据链接建立操作-图2 0 异常检测循环图2 1 备用主站的操作图2 2 基本帧格式图2 3 标志字段-图2 4S T l 字段-图2 5S T 2 字段-图2 6 主站测试轮询和测试数据图2 7 主站测试轮询数据图2 8 从站测试响应数据-图2 9主站轮询和刷新数据帧格式图3 0 主站轮询和刷新数据图3 1 主站轮询数据图3 2从站
5、响应(刷新)数据帧格式图3 3从站阻应(刷新)数据图3 4 刷新循环结束数据-图3 5 时序图(1)-图3 6 时序图(2)-图3 7 型号代码第三字节图3 8 软件版本-图3 9 参数发送时序(1)图4 0 参数发送时序(2)-图4 l 通信概述图4 2 传输步骤-图4 3 帧的基本格式图4 4目的地址1 1o,o加坨坞坞M似玛龃n船船船孔弘撕弘卯胛盯船勰曲四如虬弛姐蛆蟠蛎蟠曲肌弛图4 5 源地址图4 6目的应用类型图4 7 源应用类型图4 8 目的节点标志图4 9 源节点标志图5 0 目的网络地址图5 1目的站图5 2 目的标识符图5 3 源网络地址图5 4 源站图5 5 起始源站I D
6、号图5 6 命令区域图5 7 返回码图5 8 厂商代码图5 9 命令格式,图6 0 参数发送图6 l 参数发送格式图6 2 参数块l 一图6 3 参数块2 图6 4 系统信息获取图6 5 系统信息获取格式一图6 6 系统数据图6 7 存储器存取信息获取图6 8 存储器存取信息获取格式图6 9R U N”图7 0R U N 格式图7 1S T O P 图7 2S T O P 格式图7 3 线路测试图7 4 线路测试格式一图7 5 存储器读图7 6 批读取格式图7 7 随机读取格式图7 8 存储器写图7 9 批量写格式图8 0 随机写格式-图8 1属性和存取代码定义图8 2 瞬时数据分段-图8 3
7、 分割帧信息包图8 4 分割数和发送顺序-图8 5 状态传输顺序图1 图8 6 状态传输顺序图2 图8 7 状态传输顺序图3-G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 8弛弛跎弛弘驺弘娼黯鹃踞弘弘阻踮踮即的聃盯盯跎郎阻姐晒能盯瞄加他码弛巧伯卯弛阳G B 1 9 7 6 0 1 2 0 0 8图8 8 初始数据处理请求结束标志图8 9 初始数据设置结束请求标志图9 0 用于请求响应数据的控制信号-图9 1循环传输用报文传输的报文格式图9 2 块号图9 3 子命令类型图9 4 请求数据的分割规定(主站)图9 5 响应数据的分割规定(从站)图9 6 分割块数据结束的确认-图9 7 请求响应数据的
8、控制处理图9 8 读处理-图9 9 写处理图l0 0 远程设备站断开 N 复图1 0 l 远程设备站断开连接恢复连接图1 0 2 监视超时处理图1 0 3 循环报文传输图1 0 4 报文传输图1 0 5 报文传输命令格式图1 0 6 数据帧结构图1 0 7 协议配置一图1 0 8 帧的基本格式一图1 0 9S T 字段(自主站到从站)一图1 1 0S T 2 字段(自从站到主站)-图1 1 1从站测试响应数据图1 12 设备软件版本和协议版本设定-图3 操作概述图1 14 分割数据传输的步骤-图1 15 分割成4 部分的实例-图1 16S Q 号中发生连续错误(发送的S Q)图1 17S Q
9、号中发生连续错误(返回的S Q)图1 1 8 相同S Q 号的接收图1 1 9 起始S Q 号-图1 2 0 本站发生错误(在主站中检测)-图1 2 l 参数发送图12 2 参数发送格式-图12 3 参数块1 图12 4 参数块2-。表1主站和本地站的功能表2 智能设备站的功能表3 远程设备站的功能表4 远程I O 站的功能表5 各类型站之间的通信趴引牝鹊鹃趴踮拍蹒盯鹊叭眈舛叫眦mM”协M他加扒000,表6 通信规范-表7 最大传输距离表8 电缆规格表9 最大传输距离一表1 0C CL i n k 数据链路协议服务表1 1A 1 和A 2 列表表1 2 时序图中的数字列表表13 传输帧间隔表1
10、 4 监视定时器列表表1 5 等待时间设置定时器列表表1 6 定时器设置值列表表1 7 主站异常处理表1 8 从站异常处理一表1 9 网络管理服务列表表2 0 参数信息表2 1 网络状态信息表2 2 状态信息(本站)表2 3 状态信息(其他站)一表2 4S T l 信息(自主站到从站)表2 5S T l 信息(自从站到主站)表2 6S T 2 信息(自从站到主站)表2 7 本站管理信息表2 8 其他站管理信息一表2 9 站信息表3 0 模块信息表3 1 软件版本-表3 2 网络信息表3 3 站信息一致性校验表3 4 循环传输服务列表表3 5 主站循环数据发送服务表3 6主站循环数据接收服务表3
11、 7本地站循环数据发送服务表3 8 本地站循环数据接收服务表3 9 远程站循环数据发送服务表4 0 远程站循环数据接收服务-表4 1 输出数据定义表4 2 瞬时传输服务列表表4 3 瞬时报文发送服务表4 4 瞬时报文接收服务表4 5 命令格式表4 6 命令列表表4 7 内部存储器表4 8 软元件对照表G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 8-8()-1 6171 8-2 43 33 3-3 43 5-3 5-3 63 73 7-3 83 93 93 9-4 0-t-4 1-4 1-4 24 24 04 3-4 4-4 4-4 5-4 6-4 64 7-4 7-4 74 74 8-4 9
12、-5 0-5 0-5 0-5 5-5 67 3-7 4【|G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 8表4 9 输入输出定义一表5 0 监视定时器规定表5 l不同传输速率的监视时问表5 2 数据实例表5 3 子命令列表-表5 4 对象列表表5 5 通用服务列表一表5 6D M 对象表5 7S A C 对象表5 8 差错代码列表-表5 9 参数实例(1)-表6 0 请求数据格式表6 1 响应数据格式表6 2 参数实例(2)表6 3 请求数据格式表6 4 响应数据格式表6 5 请求数据格式表6 6 响应数据格式表6 7 规范表6 8 网络管理服务-表6 9 参数信息表7 0 网络状态信息表7
13、1S T l 信息(自主站到从站)表7 2 S T 2 信息(自从站到主站)表7 3 S T 3 信息(自主站到从站)表7 4 S T 3 信息(自从站到主站)表7 5 本站管理信息表7 6 其他站管理信息表7 7 软件版本表7 8 站信息一致性校验表7 9 循环传输服务列表表8 0主站循环数据发送服务表8 l-主站循环数据接收服务表8 2 本地站循环数据发送服务表8 3 本地站循环数据接收服务表8 4远程站循环数据发送服务表8 5远程站循环数据接收服务表8 6 首部信息表8 7 发生异常时的处理跎跎弛跎舛舛盯盯鸲够毗盯盯m加uuu挖挖挖他坞刖舌G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 8
14、G B T19 7 6 0 4 C CL i n k 控制与通信网络规范目前分为4 个部分:第1 部分:C CL i n k 协议规范;第2 部分:C C I。i n k 实现;第3 部分:C C L i n k 行规;第4 部分:C CL i n k L T 协议规范。本部分为G B T19 7 6 0 的第1 部分。本部分修改采用C C L i n k 协会标准B A P0 5 0 2 6 一I。c c L i n k 规范概述和协议规范,其技术内容与B A P0 5 0 2 6L 完全一致。G B T1 9 7 6 0-2 0 0 8 与G B Z19 7 6 02 0 0 5 比较,在
15、技术内容上未作调整,在结构上划分成4 个部分,以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替G B Z1 9 7 6 02 0 0 5 控制与通信总线C CI i n k 规范中的“C C-I。i n k 协议规范”部分。为了使用方便,本部分做了下列编辑性修改:a)根据我国的实际使用情况,按照G B T1 12 0 0 0 的规定,对原文本进行了编辑性的修改;b)对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的,本部分用我国标准编号代替对应的国际标准编号,其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准,在本部分中均被直接引用;c)对原文中个别编辑性错误进行了修正。本部分由中国机械工业联合会提出
16、。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国C CL i n k 用户组织、北京交通大学、清华大学自动化系、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西南大学、天华化工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济大学、上海仪表自动化研究所。本部分主要起草人:梅恪、郑旭、覃强、龚明、欧阳劲松、刘云男、彭瑜、孙听、包伟华、王锦标、刘枫、姜金锁、徐伟华、陈杰、吴王君、荣智林、宋国峰、陈启军。本部分所代替标准的历次版本发布情况为:G B Z1 9 7 6 02 0
17、 0 5 1 范围C C L i n k 控制与通信网络规范第1 部分:C C L i n k 协议规范G B T1 9 7 6 0 的本部分规定了C C L i n k 协议规范。本部分适用于自动化控制领域。G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 82 规范性引用文件下列文件中的条款通过6 B T1 9 7 6 0 的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。G B T5 2 7 1 1 信息技术
18、词汇第1 部分:基本术语(G B T5 2 7 1 1 2 0 0 0,e q vI S O I E C2 3 8 2 1:1 9 9 3)G B T5 2 7 1 5 信息技术词汇第5 部分:数据表示(G B T5 2 7 1 5 2 0 0 8,I S O2 3 8 2 5:1 9 9 9,I D T)G B T5 2 7 1 8 信息技术词汇第8 部分:安全(G B T5 2 7 1 8 2 0 0 1,i d tI S O I E C2 3 8 2 8:1 9 9 8)G B T5 2 7 1 9 信息技术词汇第9 部分:数据通信(G B T5 2 7 1 9 2 0 0 1,e q
19、v I S O I E C2 3 8 2 9:1 9 9 5)G B T7 4 2 1 信息技术系统间远程通信和信息交换高级数据链路控制(H D L C)程序(G B T7 4 2 1 2 0 0 8,I S 0 I E C1 3 2 3 9:2 0 0 2,I D T)G B T9 3 8 7 1信息技术开放系统互连基本参考模型第1 部分:基本模型(G B T9 3 8 7 1-1 9 9 8,i d tI S o I E C7 4 9 8 1:1 9 9 4)G B T1 9 7 6 0 2C C L i n k 控制与通信网络规范第2 部分:C L i n k 实现G B T1 9 7
20、6 0 3C C L i n k 控制与通信网络规范第3 部分:C C L i n k 行规G B T1 9 7 6 0 4C L i n k 控制与通信网络规范第4 部分:C C I,i n k L T 协议规范E l&R S-4 8 5 平衡数字多点系统中使用的发生器和接收器的电性能标准S E M IE 5 4 传感器执行机构网络标准3 术语和定义、缩略语下列术语和定义、缩略语适用于本部分。3 1 术语和定义3 1 1位数据b i td a t a表示1 个位状态的信息o(o F F)或者I(O N)。3 1 2广播轮询方式b r o a d c a s tp o l l i n gm e
21、 t h o d该方式使用同一数据包对每个站进行轮询和数据通信,并将数据同时传输给所有站。3 1 3循环传输c y c l i ct r a n s m i s s i o n通过C C L i n k 网络周期性地更新数据的通信方法。G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 83 1 4扩展循环传输e x t e n s i o nc y c l i ct r a n s m i s s i o n一种循环通信,在该通信方式中通过把通信数据包分割成若干个块来增加传输的数据大小,从而使每一个逻辑站进行循环通信的最大链接容量增加到12 8 位和6 4 字。3 1 5扩展循环设置e x t e
22、 n s i o nc y c l i cs e t t i n g在扩展循环传输(V e r 2 0 0)中,扩展循环容量可以设置成常规循环数据容量的2 倍、4 倍或8 倍。3 1 6人机界面H u m a nM a c h i n eI n t e r f a c e以人可以识别的显示方式和人能够输入的输入方式,在人和机器之间进行信息交流的设备。3 1 7智能设备站i n t e l l i g e n td e v i c es t a t i o n与主站进行n:1 的循环传输和瞬时传输的站。本部分中用缩略语I D(I n t e l l i g e n tD e v i c e)来表
23、示。3 1 8本地站l o c a ls t a t i o n可以与主站和其他本地站进行n:n 循环传输和瞬时传输的站。本部分中用缩略语L(L o c a l)来表示。3 1 9主站m a s t e rs t a t i o n控制整个C CL i n k 网络的站。控制信息(参数)存储在主站中。每个网络中必须有一个主站。站号固定为0。本部分中用缩略语M(M a s t e r)来表示。3 1 1 0报文传输m e s s a g et r a n s m i s s i o n传输非周期数据的方法,实际的报文数据通过循环传输或通过瞬时传输来实现。3 1 1 1节点n o d e与C C
24、L i n k 网络连接的物理设备。3 1 1 2占用的逻辑站数n u m b e ro fo c c u p i e ds t a t i o n s(1 0 9 i cs t a t i o n s)网络中单个从站使用的逻辑站数,根据数据量可设置为1 4(占用1 个逻辑站表示在C CI。i n k 缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位,在本部分中称为逻辑站)。远程I O 站只能设置为1。本部分中有时用n 表示占用的逻辑站数。3 1 1 3站数m u m b e ro fs t a t i o n s(1 0 9 i cs t a t i o n s)被连接到同一C CI i n k
25、 网络中的所有物理设备占用的逻辑站数量的总和。3 1 1 4节点数n u m b e ro fn o d e s实际连接到一个C C L i n k 网络上的物理设备数。3 1 1 5R A S 功能R A Sf u n c t i o n s“可靠性、可用性和可维护性”(R e l i a b i l i t y,A v a i l a b i I i t y,a n dS e r v i c e a b i l i t y)的缩略语。2G B T1 9 7 6 0 1 2 0 0 8该术语用以描述自动化设备易于使用。3 1 1 6远程设备站r e m o t ed e v i c es t
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