GBT 15969.5-2002 可编程序控制器第5部分 通信.pdf
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1、I C S 3 5.2 4 0.5 0N 1 8萄黔中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 G B/T 1 5 9 6 9.5 一 2 0 0 2i d t I E C 6 1 1 3 1 一 5:2 0 0 0可编程序控制器第 5部分:通信P r o g r a m ma b l e c o n t r o l l e r s P a r t 5:C o mmu n i c a t i o n s2 0 0 2 门 1 一 2 5 发布2 0 0 3 一 0 5 一 0 1实施中华人民共和国国 家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局发 布GB/T 1 5 9 6 9.5-2 0 0
2、2目次前言 NI E C前言 v.1 范围 。12 引用标准 ”。.13 定义 。.24 符号和缩略语 。35 模型 ,45.1 P L C网络通信模型 .45.2 P L C功能模型 ,45.3 P L C硬件模型 ,55.4 软件模型 ,.,.,56 P I 通信服务 :.:.66.1 P L C子系统及其状态 ,66.2 应用特指的功能 .1 27 P L C通信功能块 ,1 67.1 通信功能块概述。.,1 67.2 通信F B 参数的语义 1 77.3 设备检验 。2 17.4 轮询数据采集 。2 47.5 编程数据采集 。一2 77.6 参数控制 3 67.7 互锁控制 .3 87
3、.8 编程报替报告 。4 57.9连 接 管 理 二.4 97.1 0 通信功能块的应用举例.5 28 一致性和实现者特指的特性和参数 二 二 “二5 58.1 一致性 。5 58.2 实现特指的性能和参数 二 二 二 二5 5附录 A(标准的附录)映象到I S O/I E C 9 5 0 6-5 ,5 7附录 B(标准的附录)使用 G B/T 1 6 7 2 0.2的P L C行为特性 7 5图1 G B/T 1 5 9 6 9.5 的范围 ,1图2 P L C 通信模型 。.4图 3 P L C的功能模型 .4图 4 P L C的硬件模型.5图 5 P L C的软件模型 .6图 6 P L
4、 C的电源 ,9GB/T 1 5 9 6 9.5-2 0 0 2图 7 状态信息的类型描述 n图 8 互锁控制的时间线.一1 3图 9 R E MOT E-VA R功能 1 8图 1。状态信号发送原理 1 9图1 1 E R R O R和S T A T U S 输出的时序图 二 2 0图 1 2 S T A T US功能块 2 1图 1 3 U S T AT US功能块 2 2图1 4 S T A T U S 功能块的时序图 ,2 2图 1 5 S TA T US功能块的状态图 。2 3图 1 6 U S T AT US功能块的状态图 2 4图 1 7 R E A D功能块 2 5图1 8 R
5、 E A D功能块的时 序图 。2 6图1 9 R E A D功能块的 状态图 。一2 6图2。编程数据采集数据流 。2 7图 2 1 US E ND功能块 2 8图 2 2 UR C V功能块 。、2 8图2 3 U S E N D和U R C V功能 块的时序图 2 9图2 4 U S E N D功能块的状态图 2 9图2 5 U R C V功能块的状态图 。,3 0图 2 6 B S E N D功能块 。3 2图 2 7 B R C V功能块 。一3 2图 2 8 B S E N D和B R C V功能块的时序图 ,3 3图2 9 B S E N D功能块的状态图 。二”二3 3图3 0
6、 B R C V功能块的状态图 。3 5图 3 1 WR I 丁 E功能块。3 7图3 2 W R I T E功能块的时序图 3 7图3 3 W R I T E功能块的 状态图 3 8图 3 4 S E ND功能块 。3 9图 3 5 R C V功能块 ,4 0图3 6 S E N D和R C V功能块的时序图 。4 1图3 7 S E N D功能块的状态图 。4 2图3 8 R C V功能块的 状态图 。4 3图 3 9 N O T I F Y功能块 。4 5图4 0 A L A R M 功能块 .4 6图4 1 A L A R M功能块的时序图 二 4 6图4 2 NO T I F Y功能
7、块的状态图 ,4 7图4 3 A L A R M功能块的状态图 。4 8图 4 4 C O NN E C T功能块.5 0图4 5 C O NN E C T功能块的时序图 。5 0图 4 6 CONNEC T功 能块的状态 图 5 1GB/T 1 5 9 6 9 5-2 0 0 2图4 7 功能块图语言的 举例 5 5表 1 表述状态的实体 6表 2 P L C摘要状态 7表3 1/O子系统的状态 8表 4 处理单元的状态 二9表 5 电源的状态 9表 6 存储器的状态 1 0表7 通信子系统的 状态 ”1 0表8 实现者特指的子系统.1 0表9 状态信息的表述 n表 1 0 设备检验特性 ,
8、二1 2表 1 1 数据采集特性 ,.1 3表 1 2 控制性能 。1 4表1 3 报警报 告的性能 。,1 4表1 4 可启动和可停止的 单元 ,1 4表 1 5 1/O状态的含义 。二 二 1 5表 1 6 1/O状态 。”1 5表1 7 执行和1/O控制性能 1 5表 1 8 可装载单元 .1 6表1 9 应用程 序传送特性 。”1 6表 2 0 连接管理性能 1 6表 2 1 通信功能块概述 。二 二 二 1 7表2 2 通信F B参数的 语义 。1 8表2 3 S C O P E参数的值 1 9表 2 4 S T AT U S的输出值及其说明 。2 0表2 5 S T A T U S
9、 状态图的转换 .2 3表2 6 S T A T U S 状态 图 的 动 作 表 2 3表2 7 U S T A T U S 状态图的转换 ,.二 二 二 二2 4表2 8 U S T A T U S 状态图的动作表 。2 4表2 9 R E A D状态图的转换 2 6表3 0 R E A D状态图的动作表 。2 7表3 1 U S E N D功能块状态图的 转换 。2 9表 3 2 U S E ND功能块状态图的动作表 3 0表3 3 U R C V状态图的转换。,3 0表3 4 U R C V功能块状态图的动作表 ”二 二 二3 1表3 5 B S E N D状态图的转换 二3 4表3
10、6 B S E N D状态图的动作表 3 4表3 7 B R C V状态图的转换 3 5表3 8 B R C V状态图的动作表 3 6表3 9 WR I T E状态图的转换 ,。3 8 班G B/T 1 5 9 6 9.5-2 0 0 2表4 0 WR I T E状态图的动 作表 3 8表4 1 S E N D状态图的 转换 “”4 2表4 2 S E N D状态图的 动作表 4 3表4 3 R C V状态图的转换 ”4 4表4 4 R C V状态图的动作表 “”一4 4表4 5 N O T I F Y状态图的转换 二 ,二 二 二4 7表4 6 N O T I F Y状态图的动作表 二 二
11、二4 7表4 7 A L A R M状态图的转换 ”4 8表4 8 A L A R M状 态 图 的 动 作表 ”,4 9表4 9 C O N N E C T状态图的 转换 .二”5 1表5 0 C O N N E C T状态图的 动作表 二5 2表5 1 相符的表头和相关的表 5 5表5 2 实现特指的特性和参数 ”“5 6表 A l 类型描述的映象 二 二 二 5 9表A 2 S C O P E和S C 一 I D参数的映象 ,5 9表A 3 直接表达式的 大小前缀 “二 二 二6 0表A 4 S T A T U S 状 态图 的 转换 映 象 二 二 二 二 “二 二 ”6 1表A5 S
12、 TA T US状态图的动作映象 6 1表A 6 U S T A T U S 状 态 图的 转 换映 象 二 二 二6 1表A 7 U S T A T U S 状 态 图的 动 作映 象 二 二 二 二“二6 2表A 8 R E A D 状 态 图的 转 换映 象 ”二 二 二 二 二 二6 2表A 9 R E A D状态图的 动作映象 。二6 2表A 1 0 U S E N D 状 态图 的 转 换映 象 二 二 二6 3表A l l U S E N D 状 态图 的 动 作 映 象 ,二 二 二”二6 3表A 1 2 U R C V状态图的转换映象 ,二 二 二6 4表A 1 3 U R
13、C V状态图的动作映象 “.”.6 4表A 1 4 B S E N D 状 态 图的 转换 映 象 二 二 二 二 二 二6 5表A 1 5 B S E N D 状 态 图 的动 作 映 象 ,”二 二 二 二 6 5表A 1 6 B R C V 状态 图的 转 换映 象 一 二 二 二 二 二 “二6 6表A 1 7 B R C V状态图的 动作映象 “6 6表A 1 8 WR I T E 状态图的转换映象 “二 二 二”6 7表A 1 9 WR I T E 状态图的动作映象 ,.二6 7表A 2 0 S E N D状态图的转换映象 .6 7表A 2 1 S E N D状态图的动作映象 6
14、8表A 2 2 R C V状态图的转换映象 ”.6 8表A 2 3 R C V状态图的动作映象 二 二 6 9表A 2 4 N O T I F Y状态图的转换映象 二 二 二 二7 1表A 2 5 N O T I F Y状态图的动作映象 二7 1表A 2 6 A L A R M状态图的转换映象 ,.7 2表A 2 7 A L A R M状态图的动作映象 二 二 二7 2 NG B/T 1 5 9 6 9.5-2 0 0 2表A 2 8 C O N N E C T 状态图的 转换映象 。“7 3表A 2 9 C O N N E C T 状态图的动作映象 7 4表A 3 0 实现特指的特性和 参数
15、 。二 二 二 二“7 4表B 1 C r e a t e P r o g r a m I n v o c a t i o m服务的 缺省 .7 5表B 2 用于I/O S t a t e 参数的P r o g r a m I n v o c a t i o n 服务的 缺省 7 5表B 3 实现者特指的特性和参数 二 二 二7 5G B/r 1 5 9 6 9.5-2 0 0 2前言 可编程序控制器自1 9 6 9年问世以来,已在工业自动化的各个领域中广泛使用,并成为工业自动化系统的重要支柱。由I E C/T C 6 5/S C 6 5 B/WG 7制定的可编程序控制器国际标准I E C 6
16、 1 1 3 1-1-6 1 1 3 1-4于 1 9 9 2 -1 9 9 4年间公布,我国于 1 9 9 5年将这些国际标准等效转化为我国国家标准G B/T 1 5 9 6 9.1-1 5 9 6 9.4-1 9 9 3.可编程序控制器技术的发展十分迅速,首先在国际上已由单一机型发展为整套系列(微型、小型、中型、大型、特大型),且通信、联网、运算、自适应控制等功能大大增强;其次,应用范围亦由逻辑控制扩展到运动控制、过程控制、批量控制、配方控制等;第三,控制范围亦由单机扩展到整个车间以至全厂范围和无线电远程控制,从而覆盖了一部分由D C S,N C,RO B OT系统的应用领域。总之,可编程
17、序控制器已不断朝纵向和横向集成扩展。正是在这种局面下,I E C决定对原有的I E C 6 1 1 3 1 系列国际标准进行全面、深人的修改和增补,其中包括对 I E C 6 1 1 3 1-1-6 1 1 3 1-4的修改和增补,并增加 I E C 6 1 1 3 1-5 可编程序控制器第 5 部分:通信,I E C 6 1 1 3 1-7 可编程序控制器第 7 部分:可编程序控制器模糊控制编程 和I E C 6 1 1 3 1-8 可编程序控制器第 8 部分:应用和实现编程语言的指南 o I E C 6 1 1 3 1-5已于 2 0 0。年 9 月通过最终文件(F D I S)并公布,为
18、了保持我国国家标准GB/T 1 5 9 6 9可编程序控制器系列的连续性,现将等同采用I E C6 1 1 3 1-5。本标准在技术内容和编排方式上与国际标准等同,其术语和编号均与I E C 6 1 1 3 1-5 相一致。本标准的附录A和附录 B是标准的附录。本标准由国家机械工业局提出。本标准由 全国 工业过程测量和控制 标准化技术委员会C S B T S/T C 1 2 4 归口。本标准由北京机械工业自动化研究所负责起草。本标准主要起草人:郝玉成、李百煌、杨昌馄、王蔚庭。GB/T 1 5 9 6 9.5-2 0 0 2I E C前言 1)I E C(国际电工技术委员会)是由所有国家电工技术
19、委员会(G E C国家委员会)组成的国际标准化组织。I E C的目标是推动在电气和电子领域内所有关于标准化问题的国际协作。为此目的,I E C出版国际标准。这些国际标准的准备工作委托技术委员会进行,任何对所涉及主题有兴趣的I E C国家委员会均可参与准备工作,与I E C有联系的国际的、政府或非政府的组织亦可参与准备工作。I E C和国际标准化组织(I S O)根据这两个国际组织的协议所确定的条件进行紧密的协作。2)I E C对有关技术问题的正式决议或协议尽可能地表达有关主题的国际上的一致意见,因为每一个技术委员会都有来自 感兴趣的国家委员 会的 代表。3)所产生的文件以推荐标准的形式供国际上
20、使用,并以标准、技术规范、技术报告或指南形式发布。在此意义上它们为各国家委员会所接受。4)为了促进国际上的统一,I E C国家委员会同意在最大可能的范围内采用I E C国际标准作为其国家标准或地区标准。I E C标准和相应国家或地区标准之间的任何不一致之处应在国家或地区标准中明确地指出。5)I E C以无标志方法表示它的批准 I E C对任何申明符合某个 I E C标准的设备不承担责任。6)应注意到国际标准中的某些成分有可能是某个专利主题。I E C并不负责识别任何或所有专利。国际标准 I E C 6 1 1 3 1-5已由 6 5 B分委员会进行准备:它属于 I E C T C 6 5:工业
21、过程测量和控制技术委 员会。本标准文本基于以下的文件:卜 一 而 牙FD IS65B/X X/F D IS 一卜爪.1 9 V p65B/X X/R V D州 有关批准本标准投票的全部信息可在以上列出的投票报告中找到。此出版物系根据 I S O/I E C指导规程第 3 部分起草。本标准应结合 I E C 6 1 1 3 1 的其他标准文件阅读。I E C 6 1 1 3 1 在总标题“可编程序控制器”下包括以下部分:第 1 部分:通用信息 第 2 部分:设备特性 第 3 部分:编程语言 第 4 部分:用户导则(已作为 I E C T R 6 1 1 3 1-4 技术报告发布)第5部分:通信
22、第7部分:模糊控制编程 第8 部分:应用和实现编程语言的指南(作为I E C T R 6 1 1 3 1-8 技术报告发布)附录 A和附录 B是本标准的组成部分。本标准和其他 I E C标准有冲突之处 除基本安全标准外),应考虑本标准的条款只指导可编程序控制器及其相连接的外围设备的领域。I E C T C6 5 委员会已决定此出版物的内容将保留到2 0 0 6 年不作更改。到此日期,此出版物将被:再度确认 撤 消 更新版本替代或 修改 以后将发布此标准的双语版本。中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准可编程序控制器第 5 部分:通信 G B/T 1 5 9 6 9.5-2 0 0 2i a
23、 t I EC 6 1 1 3 1-5:2 0 0 0Pr o g r a mma b l e c o n t r o l l e r s-P a r t 5:C o mmu n i c a t i o n s1范围 本标准规定了可编程序控制器的通信范围。从可编程序控制器(P L C)的角度,它规定了任何设备如何与作为服务器的P L C进行通信以及P L C如何与任何设备进行通信。它特别规定了当P L C为其他设备提供服务和P L C应用程序能从其他设备请求服务时P L C的行为特性。它并不倾向于规定应用 P L C作为路由器或网关时,任何设备之间怎样进行通信。规定 P L C作为通信客户机和
24、服务器的行为特性独立于专指的通信子系统,但 P L C的通信功能可能取决于所用通信子系统的能力。r 一 一一一-一一一一一一一一一一一一一 一一G R IT 1 5 9 6 9.5 的 范围 图 1 GB/T 1 5 9 6 9.5的范围 本 标准 的 范围是 GB/T 1 5 9 6 9.3中图 1.2.2所示“通信 模型”的 一个子 集;这就 是说,G B/T 1 5 9 6 9.3 中的图1.2.2 6 和图1.2.2 c 包括在本标准的范围内。此外,本标准中所定义的方法可适用于程序内或程序之间的通信。在附录中提供 P L C行为特性到某些特殊通信子系统的映象。2 引用标准 下列标准所包
25、含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。G B/T 1 5 9 6 9.1-1 9 9 5 可编程序控制器第 1 部分:通用信息(e q v I E C 6 1 1 3 1-1:1 9 9 3)G B/T 1 5 9 6 9.2-1 9 9 5 可编程序控制器第 2部分:设备特性(e q v I E C 6 1 1 3 1-2:1 9 9 3)G B/T 1 5 9 6 9.3-1 9 9 5 可编程序控制器第 3部分:编程语言(e q v I E C 6 1 1 3 1-3:1
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