JJF京 58-2018行驶记录仪检定装置校准规范-(高清正版).pdf
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1、JJJJFF(京京)中华人民共和国地方计量技术规范JJF(京)652018汽车行驶记录仪检定装置校准规范Calibration Specification for Verification Device ofVehicle Travelling Data Recorders20180309 发布20180409 实施北 京 市 质 量 技 术 监 督北 京 市 质 量 技 术 监 督 局局发 布JJF(京)652018汽车行驶记录仪检定装置校准规范JJF(京)652018Calibration Specification forVerification Device of VehicleTra
2、velling Data Recorders归 口 单 位:北京市质量技术监督局起 草 单 位:北京市计量检测科学研究院本规范由北京市质量技术监督局负责解释JJF(京)652018本规范主要起草人:许原(北京市计量检测科学研究院)周碧晨(北京市计量检测科学研究院)高伟(北京市计量检测科学研究院)黄艳(北京市计量检测科学研究院)本规范参加起草人:高春柳(北京市计量检测科学研究院)JJF(京)652018I目录引言.II1范围.12引用文献.13术语和定义.14概述.15计量特性.25.1定位偏差.25.2测速偏差.35.3里程最大允许误差.35.4时间间隔最大允许误差.36校准条件.36.1环境
3、条件.36.2主要校准设备.37校准项目和校准方法.47.1外观及通电检查.47.2校准方法.48校准结果表达.79复校时间间隔.8附录 A定位偏差测量结果不确定度评定.9附录 B测速偏差测量结果不确定度评定.12附录 C时间间隔测量结果不确定度评定.15附录 D现场测速误差测量结果不确定度评定.17附录 E现场里程误差测量结果不确定度评定.19附录 F校准原始记录参考格式.21附录 G校准证书内页格式.22JJF(京)652018II引引言言本规范依据国家计量技术规范 JJF 1071-2010 国家计量校准规范编写规则、JJF 1001-2011通用计量术语及定义、JJF 1059.1-2
4、012测量不确定度评定与表示编制。本规范是首次制定的地方计量技术规范。JJF(京)6520181汽车行驶记录仪检定装置校准规范1范围本规范适用于汽车行驶记录仪检定装置的首次校准、后续校准和使用中的检查。2引用文献本规范引用了下列文献:JJF 1001通用计量术语及定义JJF 1180-2007时间频率计量名词术语及定义JJF 1403-2013全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量型)校准规范GB/T 19056-2012汽车行驶记录仪GB/T 21861-2014机动车安全技术检验项目和方法使用本规范时,应注意使用上述引用文献的现行有效版本。3术语和定义在本规范中,引用了其他文件(JJ
5、F 1403-2013)界定的术语和定义,界定的及以下术语和定义适用于本规范。3.1定位偏差position offset定位偏差指接收机定位值与标准位置值的偏差。3.2测速偏差velocity offset测速偏差指接收机测速值与标准速度值的偏差。4概述汽车行驶记录仪检定装置是以 GNSS 接收机等传感器为核心的汽车行驶记录仪测试设备,主要用于对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他JJF(京)6520182状态信息进行实车测试或模拟测试。其校准原理框图如图 1 所示。汽车行驶记录仪检定装置模拟信号生成模块GNSS天线模拟信号处理模块被检汽车行驶记录仪其他传感器接口GNSS接收机GN
6、SS 信号被检汽车行驶记录仪位置、速度、距离测量数据比较图 1汽车行驶记录仪检定装置校准原理图系统主要由车速传感器和微处理器、显示器、键盘以及微型打印机等组成,在微处理器的控制下,完成数据采集和处理,测试结果通过显示器输出,同时可由打印机或 RS232 串口输出。系统主要由如下部分组成:1)主机:微处理器、数据存储器、显示器、键盘、打印机、数据通信接口等装置。如果主机本体上不包含显示器、打印机,则应留有相应的数据显示、打印输出接口。2)行驶记录仪传感器信号模拟模块。3)GNSS 接收机模块。5计量特性5.1定位偏差(115)m。JJF(京)65201835.2测速偏差(0.11)m/s。5.3
7、里程最大允许误差1%。5.4时间间隔最大允许误差1s。注:以上指标不适用于合格性判别,仅供参考。6校准条件6.1环境条件6.1.1模拟器校准法校准条件a)环境温度:(2025)。b)相对湿度:80%。c)电源电压:(22020)V。d)电源频率:(502)Hz。e)无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。6.1.2非接触式速度计校准法校准条件a)环境温度:(040)。b)环境湿度:80%RH。6.2主要校准设备6.2.1GNSS 信号模拟器a)支持系统支持被测汽车行驶记录仪检定装置所用的 GNSS 系统,至少需包含 GPS L1和 BDS B1 频点。b)信号功率输出范围:(-160-110)
8、dBm。c)伪距精度10mm。6.2.2导航信号转发器JJF(京)6520184支持 GNSS 信号转发,并能控制信号增益。6.2.3非接触式速度计a)非接触式速度计应具有的基本功能具有测量车辆行驶速度的功能;具有测量车辆行驶里程的功能。b)非接触式速度计的主要技术要求速度测量范围:(0200)km/h,最大允许误差:0.2%。里程测量范围:(010000)m,最大允许误差:0.2%。注:GNSS 信号模拟器和非接触式速度计任选其一即可。7校准项目和校准方法7.1外观及通电检查7.1.1外观a)汽车行驶记录仪检定装置各部件机壳外表面应光洁、平整,不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。金属机壳表面
9、应有防锈、防腐蚀涂层,金属零件不应有锈蚀。显示屏显示应清晰、完整,不得有缺损现象。如有铅封装置,铅封装置应完好。b)汽车行驶记录仪检定装置应有铭牌,铭牌应符合如下规定:铭牌应牢固安装在汽车行驶记录仪检定装置主机机壳外表面的醒目位置,并标出制造商名称、地址、商标、产品中文名称、规格型号、汽车行驶记录仪检定装置主机可识别的唯一性编号、制造日期等内容。7.1.2通电检查汽车行驶记录仪检定装置通电后,观察如下功能是否正常:a)显示及操作控制功能。b)GNSS 定位功能。c)数据打印输出功能。7.2校准方法汽车行驶记录仪检定装置开机预热 5 分钟以上(或按被校仪器使用说明书规定的预热时间进行预热),再对
10、其主要技术指标进行校准。7.2.1定位偏差JJF(京)6520185使用卫星导航信号模拟器静态场景和动态场景(可见卫星不少于 6 颗,信号功率按厂家接口电平指标设置,直线运行,速度 20 km/h)下测试行驶记录仪检定装置的定位偏差。启动模拟器静态场景仿真,开启定位偏差测试功能,等待 3min。汽车行驶记录仪检定装置输出第一个有效定位值后,连续运行 15min,汽车记录行驶记录仪检定装置定位数据值(采样间隔按行驶记录仪检定装置操作手册,无规定采样间隔为 1s)。模拟器仿真标准位置值000,zyx。被检汽车行驶记录仪检定装置记录定位信息zyx,,计算模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值
11、之差的平均值x、y、z,并由式(1)计算汽车行驶记录仪检定装置的定位偏差p;222pxyz(1)在动态场景下重复测量定位偏差。注:针对没有外置天线接口的设备,使用信号转发器进行无线测试。7.2.2测速偏差7.2.2.1模拟器校准法将模拟器测试场景设为动态场景,(可见卫星不少于 6 颗,信号功率按厂家接口电平指标设置,直线运行,速度分别为 60 km/h、80 km/h、100km/h 和 120km/h)。启动模拟器动态场景仿真,开启测速偏差测试,等待 3min。汽车行驶记录仪检定装置输出第一个有效测速值后,连续运行 15min,记录汽车行驶记录仪检定装置测速数据值(采样间隔按汽车行驶记录仪检
12、定装置操作手册,无规定采样间隔为 1s)。模拟器仿真标准速度值),(000zyxvvv,被检行驶记录仪检定装置测速信息(,)xyzv v v,计算模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值之差的平均值xv、yv、zv,并由式(2)计算行驶记录仪检定装置的测速偏差。222zyxvvvv(2)分别在速度为 60 km/h、80 km/h、100 km/h 和 120km/h 的动态场景下测量测速偏差,都应满足 5.2 指标要求。JJF(京)65201867.2.2.2非接触式速度计校准法使用非接触式速度计校准测速偏差需在一段平坦、准直、且长度不小于1.5km 的平坦路面上进行,将汽车行驶记录仪
13、检定装置和非接触式汽车速度计安装在同一辆车上,分别在 20km/h,40km/h,60km/h 左右的行驶速度下,分别记录稳定状态下汽车行驶记录仪检定装置所测量出的速度dv和非接触式汽车速度计所测量出的速度gv。按式(3)计算其速度差值作为校准结果。dgvvv(3)式中:v汽车行驶记录仪检定装置速度误差,km/h;dv汽车行驶记录仪检定装置实测速度,km/h;gv非接触式速度计实测速度,km/h。注:测速偏差校准时,模拟器校准法或非接触式速度计校准法任选其一即可。7.2.3里程测量相对误差7.2.3.1模拟器校准法使用卫星导航信号模拟器数仿软件匹配电子地图生成测试场景(可见卫星不少于 6 颗,
14、信号功率按厂家接口电平指标设置,速度在 0km/h120km/h 范围内),并根据设置参数计算得到轨迹标准里程值gs。将卫星导航信号模拟器的射频信号输出至被检行驶记录仪检定装置 GNSS 模块的射频输入端口,将汽车行驶记录仪检定仪接收测试场景后统计得出的里程值记为ds,按式(4)计算计程误差,标准里程与被测里程的差值作为计程误差测量结果。dggssrs(4)式中:r汽车行驶记录仪检定装置里程测量相对误差;ds汽车行驶记录仪检定装置实测里程,m;gs卫星导航信号模拟器标准里程,m。7.2.3.2非接触式速度计校准法里程误差的校准需在一段长度不小于 1000m 曲线里程的道路上进行。将汽JJF(京
15、)6520187车行驶记录仪检定装置和非接触式汽车速度计安装在同一辆车上,开启两台设备的里程测量功能,启动车辆,在车辆行驶 1000m 左右停稳后,分别记录汽车行驶记录仪检定装置所测量出的速度ds和非接触式汽车速度计所测量出的速度js。按式(5)计算其里程差值作为校准结果。dgjssrs(5)式中:r汽车行驶记录仪检定装置里程测量相对误差;ds汽车行驶记录仪检定装置实测里程,m;js非接触式速度计实测里程,m。注:里程测量相对误差校准时,模拟器校准法或非接触式速度计校准法任选其一即可。7.2.4时间间隔误差用任意波信号发生器设置时间间隔为 T0的脉冲信号,并输出至汽车行驶记录仪检定装置,检定装
16、置测量的时间间隔为 T1,按(6)式计算其时间间隔误差校准结果。10TTT(6)其中,T为被测的时间间隔误差,T0为启动时间,T1为停止时间。8校准结果表达经校准后的检定装置出具校准证书。校准证书内页格式见附录 A。证书上的内容应至少包括以下信息:a)标题,如“校准证书”;b)实验室名称和地址;c)证书或报告的唯一标识(如编号),每页及总页数的标识;d)送校单位的名称和地址;e)被校对象的描述和明确标识;f)进行校准的日期;g)对校准所依据的技术规范的标识,包括名称及代号;JJF(京)6520188h)本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明;i)校准环境的描述;j)校准结果及其测量不确定度;
17、k)校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效标识,以及签发日期。9复校时间间隔建议复校时间间隔为 1 年。用户根据使用情况自行确定。JJF(京)6520189附录 A定位偏差测量结果不确定度评定A.1建立数学模型,列出不确定度传播率计算汽车行驶记录仪检定装置的定位准确度的数学模型如下:222pxyz(1)式中:x、y、z为模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值之差的平均值,即被检汽车行驶记录仪检定装置记录的位置信息为,x y z与模拟器仿真标准位置值000,xyz的差的平均值,单位为 m。A.2相对标准不确定度的来源及评定定位准确度的不确定度来源于以下几个分量:由导航信号模拟器标准位
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