DB13_T5579-2022基于北斗的路基智能压实技术规范-(高清版).pdf
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1、 ICS 93.080.10 CCS P 66 13 河北省地方标准 DB 13/T 55792022 基于北斗的路基智能压实技术规范 Specification for roadbed intelligent compaction technology based on Beidou 2022-05-31 发布 2022-07-01 实施 河北省市场监督管理局 发 布 DB 13/T 55792022 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义。.1 4 符号和缩略语.2 5 系统组成与技术参数.2 6 RTK 定位精度校验.5 7 压实相关性校验.6 8 压
2、实过程控制.7 附录 A(资料性)RTK 定位精度测试记录及精度统计图.12 附录 B(资料性)数据计算与相关性校验试验报告.13 附录 C(资料性)压实状态分布图.16 附录 D(资料性)压实程度分布图.17 DB 13/T 55792022 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由河北省交通运输厅提出。本文件起草单位:河北雄安京德高速公路有限公司、东南大学、河北交通投资集团有限公司、石家庄市公路桥梁建设集团有限公司、河北建设集团股份有限公司。
3、本文件主要起草人:王志斌、高成发、王国清、邱文利、赵文忠、杜群乐、许忠印、王艳丽、张少波、罗立红、张瑞成、刘玉华、李建文、符辉、谷彦华。DB 13/T 55792022 1 基于北斗的路基智能压实技术规范 1 范围 本文件规定了基于北斗的路基智能压实系统组成、技术参数要求、定位精度校验和智能压实技术的压实相关性校验、压实过程控制等。本文件适用于采用北斗高精度定位技术进行高速公路和一、二级公路的新建、改扩建的智能压实。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有
4、的修改单)适用于本文件。GB/T 23709 区域似大地水准面精化基本技术规定 GB/T 28588 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范 CH/T 2009-2010 全球定位系统实时动态(RTK)测量技术规范 JT/T 1127 公路路基填筑工程连续压实控制系统技术条件 JTG 3450 公路路基路面现场测试规程 JTG/T 3610 公路路基施工技术规范 JTG C10 公路勘测规范 JTG F80 公路工程质量检验评定标准 3 术语和定义。CH/T 2009-2010、JT/T 1127、JTG C10界定的以及下列术语
5、和定义适用于本文件。北斗地基增强系统 BDS ground-based augmentation system 通过在地面按一定距离建立的若干基准站接收卫星导航信号,发送给北斗地基增强系统数据处理中心(以下简称数据处理中心),经数据处理中心处理计算生成轨道改正数、钟差改正数、电离层改正数、区域差分数据、后处理数据等产品信息,播发给用户提高其卫星导航精度的系统。实时动态测量(RTK)Real-time kinematic RTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,包括单站RTK和网络RTK两种。固定
6、解 fixed solution 卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。定位精度校验 positioning accuracy verification 采用更高精度的导线和精密水准测量的方式评定定位精度的过程。智能压实 intelligent compaction 在填筑碾压过程中,根据压路机与填筑体相互动态作用原理,通过连续测量压路机振动轮响应信号,建立检测评定与反馈控制体系,实现对整个碾压面压实质量的智能化实时动态监测与控制。振动压实工艺参数 vibratory compaction technology parameters DB 13/T 55792022 2 填筑碾压过程
7、中,振动压路机的自重、振动质量(振动轮分配质量)、激振力、振动频率、振幅及行驶速度等影响压实质量参数的统称。智能压实检测值 intelligent compaction measurement value 基于振动压路机在碾压过程中振动轮振动响应信号所建立的、反映填筑体压实状态的力学指标。2y/CAA 式中:y智能压实检测值;A一次谐波加速度幅值;2A二次谐波加速度幅值;C常数,通常取值为300。压实程度 compaction degree 填筑碾压过程中,智能压实检测值达到目标值的程度。压实稳定性 compaction stability 填筑碾压过程中,在振动压路机振动压实工艺参数一定的情
8、况下,填筑体压实状态随碾压遍数变化的性质。压实均匀性 compaction uniformity 填筑碾压过程中,碾压面上各部分压实状态分布的一致性。相关校验 correlation verification 采用对比试验方式建立智能压实检测值与常规压实质量检测值之间相关关系的过程。4 符号和缩略语 符号 下列符号适用于本文件。r:相关系数:压实稳定性的控制水平:压实均匀性的控制精度 缩略语 下列缩略语适用于本文件。BDS:北斗卫星导航系统(中国)CMV:智能压实检测值 GALILEO:伽利略导航卫星系统(欧洲)GLONASS:全球导航卫星系统(俄罗斯)GNSS:全球导航卫星系统 GPS:全球
9、定位系统(美国)NTRIP:基于互联网的RTK数据传输协议 QZSS:准天顶卫星系统(日本)RTK:实时动态测量 TCP/IP:传输控制协议/网际协议 5 系统组成与技术参数 系统组成 DB 13/T 55792022 3 5.1.1 路基智能压实控制系统由加载设备、北斗地基增强系统、量测设备和智能压实信息管理平台组成,系统组成示意图如图 1 所示。说明:1加载设备;2北斗地基增强系统;3量测设备;4信息管理平台。图 1 智能压实系统组成 5.1.2 加载设备为振动式压路机或静作用式压路机。5.1.3 北斗地基增强系统由基准站网、通信网络系统、数据处理中心、数据播发系统等部分组成。5.1.4
10、量测设备由 GNSS 定位装置(包含 GNSS 天线和主机)、振动传感器、信号调理、数据采集、分析处理、显示装置以及系统控制软件等组成。5.1.5 智能压实信息管理平台由压实信息接收软件、压实数据管理软件、数据库等组成。系统功能 5.2.1 智能压实控制系统应具备检验监控结果与常规检验结果一致性的能力。5.2.2 智能压实控制系统应具备对振动压路机的碾压轨迹、作业面高程、碾压速度和振动频率进行实时监测的能力。5.2.3 智能压实信息管理平台应具备对填筑体的压实程度、压实均匀性、压实稳定性和碾压面压实状态分布等进行实时分析和以图形及数字方式显示的能力。技术要求 5.3.1 加载设备 5.3.1.
11、1 振动压路机的工作质量、振动轮分配质量、激振力、振动频率、振幅及碾压速度等振动压实工艺参数应明确标识。5.3.1.2 振动压路机碾压时的振动频率应保持稳定,波动范围不宜超过稳定值0.6Hz。5.3.1.3 振动压路机碾压时的速度应保持匀速,碾压速度宜为(2.53.0)km/h,最大不应超过4.0km/h。5.3.1.4 振动压路机应预留量测设备安装位置。5.3.2 北斗地基增强系统 5.3.2.1 基准站选址 5.3.2.1.1 基准站应建立在稳定地质构造条件的位置或结构稳定的屋顶上。5.3.2.1.2 基准站应建立在便于接入通信网络、具有稳定的供电条件及交通便利地区,同时具有良DB 13/
12、T 55792022 4 好的安全保障环境,便于站点长期连续运行。5.3.2.1.3 基准站周边应建立相应防雷设施。5.3.2.1.4 基准站与易产生多路径效应的地物和电磁干扰区距离应大于 200m。5.3.2.1.5 基准站应建立在待建道路两侧,且距离道路中线距离不宜大于 5km。5.3.2.1.6 基准站距压实作业区域间隔应不大于 20km。5.3.2.2 基准站性能 5.3.2.2.1 北斗地基增强系统至少应具备解算和播发 BDS 或 GPS 其中一个卫星导航定位系统差分增强改正信息的能力,宜支持 BDS/GPS/GALILEO/GLONASS/QZSS 等多系统解算和播发能力。5.3.
13、2.2.2 基准站设备应至少能观测到两个频点的数据,宜支持所有频点数据观测。5.3.2.2.3 数据采样间隔:1s;基准站日观测数据可用率:95%。5.3.2.2.4 多路径延迟:0.5m。5.3.2.3 数据通信网络 5.3.2.3.1 可采用 TCP/IP 或 NTRIP 作为数据通信协议。5.3.2.3.2 通信方式可采用有线专线、有线宽带,以及 GPRS、4G、5G 或其他无线通信方式。5.3.2.3.3 通信速率应大于 2Mbit/s,误码率应小于 10-9,链路可用性大于 98%。5.3.2.3.4 基准站到数据中心的通信延迟应小于 500ms,数据中心到用户的通信延迟应小于 1s
14、。5.3.3 量测设备 5.3.3.1 量测设备的 GNSS 定位装置应至少具备观测和解算 BDS 或 GPS 其中一个卫星导航定位系统数据的能力,宜支持 BDS/GPS/GALILEO/GLONASS/QZSS 等多系统观测和解算能力。5.3.3.2 量测设备的 GNSS 定位装置应具备 GNSS 数据实时接收、解码和定位能力,水平定位精度应不大于 10+1ppm,高程定位精度应不大于 20+1ppm。5.3.3.3 量测设备的振动传感器宜采用加速度传感器,灵敏度应不小于 10mV/(m/s2),量程应不小于 10g,频率响应应不大于 5kHz。5.3.3.4 量测设备的数据采集装置的模/数
15、转换位数应不小于 16 位,采样频率应不小于 400Hz。5.3.3.5 量测设备的动态性能应稳定,线性范围为振动幅值在 5mV/m/s2100mV/m/s2时的相对误差应不大于 0.5%,振动频率在 5Hz120Hz 时的相对误差应不大于 0.5%。5.3.3.6 量测设备输出的振动压实值与常规检验指标之间的相关系数应不小于 0.80。5.3.3.7 量测设备的系统控制软件应具备下列功能:a)控制量测设备操作,对量测数据进行实时采集、处理、分析、显示和存储,记录施工相关参数等信息;b)根据得到的压实信息对压实程度、压实均匀性、压实稳定性、压实状态分布以及相关统计量等进行实时分析并以数字和图形
16、方式显示;c)进行压实信息的传输和管理。5.3.3.8 量测设备的安装应符合以下要求:a)量测设备的 GNSS 天线应紧密牢固地垂直安装在加载设备的顶部中心位置,并应量取和记录天线相位中心到加载设备顶部的高度;b)量测设备的振动传感器应紧密牢固地垂直安装在振动压路机振动轮内侧机架的中心位置上;c)量测设备的 GNSS 主机、数据采集与显示等装置应牢固地安装在振动压路机驾驶室内的合适位置,方便操作。5.3.4 智能压实信息管理平台 智能压实信息管理平台应具备以下功能:a)接收量测设备采集的压实数据,并对现场记录的压实数据进行二次处理;b)显示和管理压实程度分布图、压实均匀性分布图、压实稳定性分布
17、图和压实状态分布图等;c)将试验结果生成试验报告,报告内容应满足 8.2 的要求;d)能实时显示或回放现场压实过程及相关内容。应用流程 DB 13/T 55792022 5 智能压实应按照设备检查、RTK定位精度校验、相关校验、过程控制和连续检测的流程进行应用,如图2所示。图 2 智能压实技术应用流程图 6 RTK 定位精度校验 试验要求 6.1.1 智能压实在应用前应对北斗地基增强系统性能及 GNSS 设备定位精度经行校验,保证其 RTK定位精度满足指标要求。6.1.2 测量过程应满足 CH/T 2009-2010 和 JTG C10 的要求,并符合下列规定:a)加载设备处于静止状态,周围无
18、遮挡,无电磁干扰;b)测试前须计算坐标转换参数,将 GNSS 设备测得的地心坐标转换为施工坐标,且转换后坐标平面精度优于 1cm,高程精度优于 2cm;c)智能压实系统的 GNSS 定位设备接入地基增强系统,并处于固定解状态;d)试验段距离最近控制点和水准点宜不大于 1km;e)坐标基准由四等及以上导线测量和三等及以上水准测量确定;f)试验组数应不小于 3 组,每组定位次数不少于 20 次,且每组试验须重启设备,以完成重新初始化。试验步骤 6.2.1 应首先对地基增强系统的性能进行测试,主要包括:a)测试基准站数据采集、数据完好性;b)测试基准站到数据中心和数据中心到用户之间数据传输的稳定性,
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