BD 440017-2017 北斗地基增强系统基准站数据存储与输出要求.pdf
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1、 2017-05-09 发布 2017-06-01 实施 北斗地基增强系统基准站数据 存储和输出要求 Data storing and exporting requirements for reference station of BDS ground-based augmentation system BD 4400172017BD 440017-2017 I 目 次 前言.III1 范围.12 规范性引用文件.13 术语及定义.14 缩略语.15 数据分类.25.1 存储数据.25.2 输出数据.26 数据存储.26.1 数据存储内容.26.2 数据存储配置.36.3 数据存储格式.37
2、数据输出.47.1 通信协议.47.2 输出内容.47.3 输出频度.57.4 输出格式.5附录 A(资料性附录)基准站数据存储及传输 BINEX 文件格式.7BD 440017-2017 III 前 言 为适应我国卫星导航发展对标准的需要,全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定北斗专项标准,推荐有关方面参考采用。本标准附录A为资料性附录。本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。本标准主要起草单位:北方信息控制集团有限公司、中国兵器工业标准化研究所、中国兵器工业信息中心、武汉大学。本标准主要起草人:王清太、麦绿波、张国林、张勤熙、徐晓飞、高文昀、
3、张家宏、汪 灏、胡献景、楼益栋。BD 440017-2017 1 北斗地基增强系统基准站数据存储和输出要求 1 范围 本标准规定了北斗地基增强系统基准站的数据分类、数据存储、数据输出等要求。本标准适用于北斗地基增强系统基准站(以下简称基准站)与北斗地基增强系统国家数据综合处理系统之间的数据传输。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。BD 110001-2015 北斗卫星导航术语 BD 410001-2015 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据自主
4、交换格式 BD 410003-2015 北斗全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(二)BD 440018-2017 北斗地基增强系统基于中国移动通信网数据播发接口规范 3 术语及定义 BD 1100012015界定的术语和定义适用于本文件。4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。ASCIIAmerican Standard Code for Information Interchange,美国信息交换标准代码 BDSBeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统 BDTBeiDou Navigation Satellite System Time,
5、北斗时 BINEXBinary Exchange Format,一种考虑兼容不同导航系统而设计的二进制标准格式文件 ECEFEarth-Centered Earth-Fixed,地心地固坐标系 GALILEOEuropean Global Navigation Satellite System,伽利略卫星导航系统 GLONASSGlobal Navigation Satellite System,格洛纳斯卫星导航系统 GPSGlobal Positioning System,全球定位系统 IDIdentification,记录标识 RINEXReceiver INdependent EXcha
6、nge format,与接收机无关的交换格式 RTCMRadio Technical Commission for Maritime Service,海事无线电技术委员会 BD 440017-2017 2 TCP/IPTransmission Control Protocol/Internet Protocol,传输控制/网络通信协议 TOWTime of Week,历元时刻 UDPUser Datagram Protocol,用户数据报协议 5 数据分类 5.1 存储数据 基准站的存储数据一般包括:接收卫星信号的原始观测数据、站点信息、气象数据等。5.2 输出数据 基准站的输出数据一般包括:
7、接收卫星信号的原始观测数据及接收机状态信息、站点信息、气象仪输出的数据、机柜监控单元的状态信息等。6 数据存储 6.1 数据存储内容 6.1.1 框架基准站 框架基准站的存储数据主要为:BDS(B1/B2/B3)、GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(L1/L2)等导航系统的原始观测数据、站点信息、气象数据。这些数据分别包括:a)原始观测数据:包括码伪距、信噪比、载波相位值、多普勒频移、卫星广播星历等;b)站点信息:包括站名、坐标、天线信息等;c)气象数据:包括气象仪的温度、湿度、气压数据、采集时间等。6.1.2 监测站 框架基准站的存储数据主要为:BDS(B1/B2/B3)、GPS(L
8、1/L2/L5)、GLONASS(L1/L2)等导航系统的原始观测数据、站点信息、定位结果、差分数据产品。这些数据分别包括:a)原始观测数据:包括码伪距、信噪比、载波相位值、多普勒频移、卫星广播星历等;b)站点信息:包括站名、坐标、天线信息等;c)定位结果:包括单频伪距差分、双频载波相位差分、单频载波相位差分定位结果等;d)差分数据产品:包括广域增强数据产品、区域差分数据产品等。6.1.3 区域基准站 框架基准站的存储数据主要为:BDS(B1/B2/B3)、GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(L1/L2)等导航系统的原始观测数据、站点信息。这些数据分别包括:a)原始观测数据:包括码伪距
9、、信噪比、载波相位值、多普勒频移、卫星广播星历等;b)站点信息:包括站名、坐标、天线信息等。BD 440017-2017 3 6.2 数据存储配置 6.2.1 框架基准站 6.2.1.1 按天存储文件,文件的起止时间为:北斗时(BDT)0 时 0 分 0 秒23 时 59 分 59 秒。6.2.1.2 数据采样率见表 1。6.2.1.3 数据存储能力应大于 30 天。6.2.1.4 数据存储的卫星截止高度角应不大于 10。表 1 框架基准站数据采样率 数据类型 采样率 原始观测数据 1s 站点信息 一次性记录,变更时更新 气象数据 10s 6.2.2 监测站 6.2.2.1 24 小时数据文件
10、的起止时间为:北斗时(BDT)0 时 0 分 0 秒23 时 59 分 59 秒。6.2.2.2 数据采样率见表 2。6.2.2.3 数据存储能力应大于 30 天。表 2 监测站数据采样率 数据类型 采样率 原始观测数据 1s 站点信息 一次性记录,变更时更新 定位结果 1s 差分数据产品 按接收的差分数据产品频率存储 6.2.3 区域基准站 6.2.3.1 按天存储文件,文件的起止时间为:北斗时(BDT)0 时 0 分 0 秒23 时 59 分 59 秒。6.2.3.2 数据采样率见表 3。6.2.3.3 数据存储能力应大于 30 天。6.2.3.4 数据存储的卫星截止高度角应不大于 10。
11、表 3 区域基准站数据采样率 数据类型 采样率 原始观测数据 1s 站点信息 一次性记录,变更时更新 6.3 数据存储格式 BD 440017-2017 4 6.3.1 文件格式 6.3.1.1 框架基准站中数据文件应按照原始二进制数据或 RINEX、BINEX 格式等进行存储,数据交换采用 RINEX 或 BINEX 格式。6.3.1.2 监测站中数据文件宜按照原始二进制数据流进行存储。6.3.1.3 区域基准站数据文件应与框架基准站保持一致。6.3.2 RINEX 格式 数据存储格式应按BD 410001-2015执行,包括3种文件类型:a)观测数据文件;b)导航数据文件;c)气象数据文件
12、。RINEX的应用要求见表4。表 4 RINEX 应用要求 文件类型 记录类型 要求 观测数据文件 RINEX VERSION/TYPE 版本号/M PGM/RUN BY/DATE 生成当前文件的程序名/北斗地基增强系统/使用北斗时 MARKER NAME 选用八字符表示,其中第一位表示属性,“K”为框架基准站,“Q”为区域基准站,第二、三位为基准站所在省(直辖市)份区域码,第四、五、六、七位为基准站所在县区域码,最后一位数字为同一区域建站顺序号,如海南琼中框架 1 号站代码为 K4690301 MARKER TYPE JIYANDUN:基岩墩 WUDINGDUN:屋顶墩 TUCENGDUN:
13、土层墩 SYS/#/OBS TYPES 应至少包含以下 4 种类型:C=伪距;L=载波相位;D=多普勒;S=信号强度 TIME OF FIRST OBS 观测值中包含北斗观测值时,使用北斗时;不包含北斗观测值时,使用UTC 或其他 导航数据文件 PGM/RUN BY/DATE 生成当前文件的程序名/北斗地基增强系统/使用北斗时 气象数据文件 PGM/RUN BY/DATE 生成当前文件的程序名/北斗地基增强系统/使用北斗时 6.3.3 BINEX 格式 记录标识及其内容参见附录A。7 数据输出 7.1 通信协议 框架基准站、监测站及区域基准站实时数据流应采用TCP/IP、UDP协议等。7.2
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