T∕CSAE 94-2018 轮胎稳态纵滑特性基础试验方法.pdf
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1、 ICS 83.160 G 41 团 体 标 准 T/CSAE942018 轮胎稳态纵滑特性基础试验方法 Basic tire testing method for steady state longitudinal slip property 2018-11-07 发布 2018-11-07 实施 中国汽车工程学会 发布 学兔兔 标准下载 T/CSAE 942018 I 目目 次次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 试验设备.7 4.1 总则.7 4.2 加载及定位系统要求.7 4.3 试验路面要求.7 4.4 传感测量系统要求.7 4.
2、5 数据采集系统要求.8 4.6 其他要求.8 5 试验方法.8 5.1 环境温度要求.8 5.2 试验准备.8 5.3 试验.8 6 试验数据.9 6.1 记录的试验数据.9 6.2 试验数据处理要求.10 6.3 指标计算.10 学兔兔 标准下载 T/CSAE 942018 II 前 言 本标准按照 GB/T1.12009标准化工作导则第 1 部分:标准的结构和编写给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由轮胎动力学协同创新联盟提出。本标准由中国汽车工程学会归口。本标准起草单位:吉林大学、安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司、中国汽车技
3、术研究中心。本标准主要起草人:卢荡、孙丽红、李飞。学兔兔 标准下载 T/CSAE 942018 III 引 言 轮胎是汽车、摩托车等车辆及飞机甚至于航天器不可或缺的零件,是与路面接触的唯一部件,具有承载和运动功能。轮胎动力学涵盖试验、仿真及应用三方面理论与技术,是汽车、飞机等技术自主发展的重要瓶颈之一。轮胎稳态纵滑特性表征的是在确定的路面、气压、负荷和速度条件下,直线滚动的轮胎受到驱动或制动力矩时的稳态力和力矩的响应特性。为了理解轮胎稳态纵滑特性的试验方法,并规范轮胎稳态纵滑特性试验所涉及到的专业术语,需要对其进行标准化。学兔兔 标准下载 T/CSAE 942018 1 轮胎稳态纵滑特性基础试
4、验方法 1 范围 本标准规定了轮胎稳态纵滑特性试验的基础方法。本标准适用于所有类型轮胎。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 6326 轮胎术语及其定义 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 3 术语和定义 GB/T 6326和GB/T 12549界定的及下列术语和定义适用于本标准。3.1 车轮几何和轮胎坐标系wheel geometry and tire axis system 以下内容定义了车轮几何与轮胎坐标系的相关术语。3.1.1
5、 车轮中心平面wheel plane 与车轮轮辋的两侧内边缘等距的平面,其法线与车轮的回转中心线平行。GB/T 12549-2013,定义4.1.1(见图1)3.1.2 车轮中心 wheel center 车轮中心平面与车轮回转中心线的交点。GB/T 12549-2013,定义4.1.1(见图1)3.1.3 轮胎接地中心 center of tire contact 车轮中心平面与路面的交线和车轮回转中心线在路面上的投影的交点。GB/T 12549-2013,定义5.1.1(见图1)3.1.4 轮胎坐标系(X,Y,Z)tire axis system(X,Y,Z)学兔兔 标准下载 T/CSAE
6、 942018 2 以轮胎接地中心为原点的右手直角坐标系。X轴为车轮中心平面和路面的交线,以车轮中心平面的行进方向为正;Z轴为路面的法线,向上为正;Y轴在路面内,方向按照右手法则确定。GB/T 12549-2013,定义5.1.2(见图1)图 1 轮胎坐标系 3.1.5 负载半径loaded radius 车轮中心到轮胎接地中心之间的距离。静态轮胎在垂向载荷作用下的负载半径,为静负载半径(static loaded radius)。GB/T 12549-2013,定义5.1.5 3.1.6 侧偏角slip angle 轮胎接地中心的行进方向与轮胎坐标系X轴之间的夹角。在轮胎坐标系中,从X轴转到
7、轮胎接地中心的行进方向,按右手法则来判断其正负符号,图1中所示侧偏角为负值。GB/T 12549-2013,定义5.1.3(见图1)3.1.7 侧倾角inclination angle 学兔兔 标准下载 T/CSAE 942018 3 轮胎坐标系的X-Z平面与车轮中心平面之间的夹角。在轮胎坐标系下,从X-Z平面转向车轮中心平面,按照右手法则确定其正负符号,图1中所示侧倾角为正值。3.2 轮胎的滚动和滑移特性tire rolling characteristics and tire slip 3.2.1 自由滚动轮胎free rolling tire 有垂向载荷(见3.3.2),但没有驱动力矩(
8、见3.3.11)或制动力矩(见3.3.12)作用的滚动轮胎。自由滚动轮胎可以有侧偏角和侧倾角,且轮胎接地中心在路面上的轨迹可以是直线也可以是曲线。3.2.2 轮胎自由滚动速度 tire free rolling speed 滚动轮胎的转动角速度与轮胎有效滚动半径(见3.2.3)的乘积。3.2.3 轮胎有效滚动半径tire effective rolling radius 自由滚动轮胎滚动一周轮胎接地中心移动的距离除以2 所得的数值称为轮胎有效滚动半径。3.2.4 轮胎行驶速度tire trajectory velocity 轮胎的接地中心在路面上的运动速度。它在轮胎坐标系X方向的分量称为轮胎纵
9、向速度(tire longitudinal velocity),它在轮胎坐标系Y方向的分量称为轮胎侧向速度(tire lateral velocity)。3.2.5 轮胎纵向滑移速度tire longitudinal slip velocity 驱动或制动条件下的轮胎自由滚动速度与此时轮胎纵向速度之差。3.2.6 轮胎纵向滑移率tire longitudinal slip ratio 或 轮胎纵向滑移率 为轮胎纵向滑移速度与轮胎自由滚动速度的比值,表示为:学兔兔 标准下载 T/CSAE 942018 4 轮胎纵向滑移率为轮胎纵向滑移速度与轮胎纵向速度的比值,表示为:xsxVV 式中:轮胎纵向速
10、度。3.3 轮胎的力和力矩tire force and moment 3.3.1 轮胎法向力tire normal force 路面作用在轮胎上的力沿Z轴的分量。3.3.2 轮胎垂向载荷tire vertical load 轮胎法向力的绝对值。3.3.3 轮胎侧向力tire lateral force 路面作用在轮胎上的力沿Y轴的分量。3.3.4 轮胎纵向力tire longitudinal force 路面作用在轮胎上的力沿X轴的分量。3.3.5 驱动力driving force 正的轮胎纵向力(X方向)。注:改写GB/T 12549-2013,定义5.2.6。3.3.6 制动力breaki
11、ng force 负的轮胎纵向力(X方向)。注:改写GB/T 12549-2013,定义5.2.7。3.3.7 轮胎翻倾力矩tire overturning moment 学兔兔 标准下载 T/CSAE 942018 5 路面作用于轮胎上的力矩矢量沿X轴的分量。3.3.8 轮胎滚动阻力矩tire rolling resistance moment 路面作用于轮胎上的力矩矢量沿Y轴的分量。3.3.9 轮胎回正力矩tire aligning torque 路面作用于轮胎上的力矩矢量沿Z轴的分量。3.3.10 车轮扭矩wheel torque 作用在车轮轮辋上绕车轮旋转轴的外力矩(见图1)。注:改写
12、GB/T 12549-2013,定义5.3.4。3.3.11 驱动力矩driving torque 等于正的车轮扭矩。GB/T 12549-2013,定义5.3.5 3.3.12 制动力矩braking torque 等于负的车轮扭矩。GB/T 12549-2013,定义5.3.6 3.4 力和力矩系数coefficients of force and moment 3.4.1 轮胎纵向力系数tire longitudinal force coefficient 轮胎纵向力与轮胎垂向载荷的比值。3.4.2 轮胎驱动力系数tire driving force coefficient 轮胎驱动力与
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