EMERSON爱默生 UNIDRIVE ES电梯专用驱动器 用户手册.pdf
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1、g EMERSON.Indust r i al Aut omat i on用户手册U N I D R I V EES电梯专用驱动器CONTROL TECHNIQUESwww.con t rol t ech n iqu 艾默生C.T.公司中国驱动中心如何使用本手册本手册提供UNIDRIVEES的安装操作及软件的的详细信息。本手册按逻辑顺序叙述。注意京享册每章都有安全警告信息。另外,第一章说明一般安全信息。操作时,请务必遵守规定。下图有助于您快速查找相关内容。快速启功.熟悉.系统.编程.打除 训良 系统谈计 i式运行心心第十章详细功能介绍第十一章电梯调试指南第十二章技术指标第十三章故障诊断第十四章
2、UL认证信息UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册目录第一章安全须知.11.1 警告、小心及注意.11.2 电气安全(一般警告).11.3 系统设计及人身安全.11.4 环境要求.11.5 遵守相关规定.11.6 电机.11.7 调整参数.1第二章产品信息.22.1 变频器型号说明.22.2 变频器铭牌说明.22.3 变频器系列型号.32.4 变频器结构.42.5 选配件.52.6 随机附件.6第三章机械安装.93.1 安全信息.93.2 安装准备.93.3 打开盖板.93.4 可选模块的安装与拆除.123.5 变频器的安装方法.133.6 柜体.173.7 柜体设计及环境温度.193.8
3、 通风散热.193.9 IP(防护等级)额定值.193.10 外置EMC滤波器.223.11 电气端子.243.12 日常保养.26第四章电气安装.274.1 电源接头.274.2 交流电源要求.294.3 以DC/DC并联母线为变频器供电.304.4 备用电源输入(24V).304.5 备用电源运行(48V).304.6 额定值.314.7 输出电路和电机保护.314.8 制动.324.9 输出接触器.334.10 接地漏电流.334.11 电磁兼容性(EMC).344.12 串行通讯连接.414.13 控制端子连接.414.14 编码器连接.474.15 安全禁用.49第五章快速操作指南.
4、515.1 键盘介绍.515.2 键盘操作.515.3 菜单结构.525.4 菜单 0.525.5 高级菜单.535.6 更改运行模式.535.7 保存参数.545.8 还原缺省参数.545.9 参数访问级别及权限.545.10 仅显示非缺省值参数.555.11 仅显示目 标参数.555.12 串行通讯.55第六章电机试运行.566.1 快速试运行连接.566.2 更改控制模式.566.3 选择操作方式.566.4 快速试运行调试.596.5 设置反馈装置.62第七章性能优化.657.1 电机特性参数.657.2 最大电机额定电流.717.3 电流极限值.717.4 电机热保护.727.5 载
5、波频率.727.6 高速运行.73第八章智能卡操作.758.1 简介.758.2 智能卡故障.768.3 参数复制.77第九章功能参数表.799.1 菜单0:基本参数、机械参数、控制参数、距离参数、诊断参数.829.2 菜单1:频率/速度给定值.869.3 菜单2:斜坡.889.4 菜单3:编码器、速度控制.909.5 菜单4:力矩及电流控制.949.6 菜单5:电机控制.989.7 菜单6:定序器及时钟.1019.8 菜单7:模拟I/O.1039.9 菜单8:数字I/O.105UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册9.10 菜单9:可编程逻辑,电机电位器二进制和.9.11 菜单10:状态
6、及故障记录.9.12 菜单11:变频器基本设置.9.13 菜单12:阀值检测即变量选择器.9.14 菜单13:位置控制.9.15 用户PBD控制器.9.16 菜单15/16:扩展模块参数设置.9.16.1 UO扩展模块参数.9.16.2 解析器扩展模块参数.9.17 菜单18;电梯专用参数1.9.18 菜单19:电梯专用参数2.9.19 菜单20:电梯专用参数3.第十章电梯软件简介.10.1 概述.10.2 接线.10.3 功能.10.4 正常运行.10.5 驱动器的优化.10.6 惯量补偿.10.7 跟踪误差检测.10.8 曲线.10.9 启动优化.10.10 短层控制.10.11 保存设定
7、的驱动器模式.10.12 负载检测.10.13 菜单 0.10.14 紧急救援使用UPS.10.15 电梯软件VL07及以上版本的更新.第十一章电梯调试指南.11.1 基本设定.10811011111211712012212312713213413513613613714214314414614614815115215315415415615916016011.2 反馈装置的配置(仅闭环和伺服).16111.3 设定马达和电梯参数.16211.4 接口调整.16411.5 自整定.16511.6 空轿厢运行.16611.7 优化电梯性能(闭环和伺服).16811.8 完成.17211.9 软件
8、.17311.10 错误和故障诊断.17411.11 参数.17611.12 菜单。参数.17911.13 控制图.18211.14 编码器连接示意图.183第十二章 技术指标.18512.1 变频器.18512.2 备选外置EMC滤波器.191第十三章 故障诊断.19313.1 故障指示.19313.2 报警指示.20613.3 状态指示.20613.4 显示故障记录.206第十四章UL认证信息.20714.1 UL 一般信息.20714.2 UL电源要求.20714.3 交流电源规格.20714.4 最大连续输出电流.20714.5 安全标识.20714.6 UL认证选件.207UNIDR
9、IVEES电梯专用变频器用户手册安全须知 1第一章安全须知1.1 警告、小心及注意警示用户注意安全。WARNING提醒用户小心谨慎操作,以免损伤本产品 或其它设备。CAUTIONffl 注意:提示用户操作时须注意的事项。1.2 电气安全(一般警告)变频器所带电压可导致严重电击/或灼伤,具致命危险。操作或接近变频器应格外谨慎。具体警告内容见本用户指南的相关章节。1.3 系统设计及人身安全此变频器为成套设备或系统之部件,需由专业人员安 装。若安装有误,可能导致安全事故。变频器采用高压及强电流,不当操作易造成人身伤害或 损坏其它设备。系统设计、安装、试运行及维护均须由经过必要培训且 具备必要经验的专
10、业人员执行,操作前应仔细阅读此安全信 息及用户指南。变频器停止及安全禁用功能并未隔绝变频器输出或任 何外部备件之危险电压。进行电路连接之前须以合格电绝缘 装置断开电源。除安全禁用功能外,变频器任何功能均不得用于保证人 身安全,亦即该功能均不得用作与安全相关之用途。须慎重对待某些如误操作将导致严重后果的变频器功能,并 分析风险,必要时,须采取进一步措施以降低危险,例如,转速控制失效时应采用过速保护装置,或电机制动失效时应 采用故障保护机械制动装置。安全禁用功能经检验符合EN954-1第3类规定,可防止 变频器意外启动,此功能亦可用于与安全相关之场合。系统 设计人员应据相关安全标准确保整套系统安全
11、并正确设计“1.4 环境要求变频器运输、存放、安装及使用须遵循此用户指南之相 关说明及特定环境要求。变频器不可承受过度外力。1.5 遵守相关规定安装人员应遵守所有相关规定,如国家配线规定、防止 事故规定及电磁兼容性(EMC)规定。导线横截面、熔断 器或其它保护装置的选择及保护地连接应加以格外注意。欧盟国家应用本产品之所有机械设备均须符合以下规 定:98/37/EC:机械设备安全89/336/EEC:电磁兼容性1.6 电机按厂商推荐安装电机,确保电机轴未暴露在外。标准鼠笼式感应电机设计为单速运转。若变频器驱动电 机的速度超出其最大设定值,建议先咨询厂商。电机低速运转时,风扇的效率降低,可能导致过
12、热。电 机应安装热敏电阻器,如有必要,还需安装电力强制排气扇。变频器内设置的电机参数值会影响电机保护性能。应根 据实际情况,修改变频器缺省值,而不应过于依赖缺省值。Pr 0.46电机额定电流输入值须正确无误,此参数影响 电机热保护。1.7 调整参数某些参数对变频器运行有很大影响。更改此类参数之 前,须仔细考虑后果。须采取措施防止参数的不当修改。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册2 第二章产品信息第二章产品信息2.1变频器型号说明ES 2 4 02型号:UNIDRIVE ES额定电压:4-400V下功 型同级 机不等 同的率2.2变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图2-1所示:额定值铭牌输
13、入电压额定值输入频率正常负载标准 输入电流额定值l/P 380-480V 50-60HZ 3ph 51.3A j型号 f ES3403 s.n o:3000005001 10.0-480V 46:0A)输出电压范围 输入电流额定值序号认证铭牌型号Pl easer bc d manual befo r e c o nnec t ing.:k Risk:Wait 10 min bet ween序号disc o nnec t ing suppl y&IND.CONT.USEQ LISTEDSB14 Ser No:3000005001 Made In U.K,川Il l i川II IIIlllllll
14、 l l l l l l l l l l l lc o ver sSTDL25客户及日期代码-认证标识图2-1变频器铭牌UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息32.3变频器系列型号变频器系列型号参见表2-1所示。表2-1 400V系列变频器额定(380480V+10%)型号最大连续输出电流(A)400V时额定功率(KW)SIZE22401135.5240216.57.52403251124042913SIZE33401321534024018.534034622SIZE4440160304402743744039645UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息2
15、.4变频器结构UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息52.5选配件=3L图2-2变频器的结构图。变频器的选配件如图2-3所示:图2-3变频器的选配件图智能卡的详情请参阅第八章智能卡操作。UNIDRIVE ES变频器的所有选配件请参见下表:.UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册6 第二章产品信息表2-2选配件表类型可选模块颜色名称说明反馈*淡蓝SM-Reso l ver旋转变压器接口 旋转变压器反馈接口 内含分频脉冲输出编码器接口卡浅绿SM-Univer sal Enc o der Pl us分频接口卡.具有分频输出功能,分频系数可调 差分脉冲输出输入/输出*黄色SM-I
16、/O Pl us扩展I/O接口增加I/O容量,如下所示:开关量输入3个,开关量输入输出3个 模拟输入(电压)2个,模拟输出(电压)1个 继电器2个键盘SM-Keypad Pl usLCD键盘 带帮助功能的LCD键盘键盘SM-KeypadLED键盘 数码管显示的LED键盘智能卡6智能卡用于参数的复制及保存2.6随机附件变频器随机配备一份UMOHVEES用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱(包括表2-3所列各项附件)。表2-3变频器附件UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息72型3型4型控制连接端子控制连接端子48V/直流端子盖环接地支架开孔安装垫圈开孔安装垫圈UL警告标志
17、CAUTION Risk o f El ec t r ic Sho c k Po wer do wn unit 10minut es Befo r e r emo ving c o verUL警告标志CAUTION Risk o f El ec t r ic Sho c k Po wer do wn unit 10minut es Befo r e r emo ving c o verUL警告标志CAUTIONRisk o f El ec t r ic Sho c k Po wer do wn unit Wminut esBefo r e r emo ving c o ver开孔安装支架UNI
18、DRIVEES电梯专用变频器用户手册第二章产品信息2型3型4型接地桥 yUNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装9第三章机械安装本章介绍如何根据机械特性安装变频器。主要内容如下:过孔安装 标准IP54 柜体尺寸及布局 安装可选模块 端子位置及转矩设定3.1 安全信息WARNINGWARNING请严格遵守机械及电气安装指令。如有任何 困难或疑问请咨询设备供应商。设备所有者 或使用者需确保变频器及任何外部选件的 安装及其运行和维护方式符合当地规定。丛安装人员资格变频器须由熟悉安规和电磁兼容性规定的 专业人员安装。安装人员有责任确保变频器 系统符合所在国家的所有相关法律。3.2 安装
19、准备准备安装时须考虑下列因素:3.2.1 设备接触仅允许授权人员接触设备。必须严格遵循使用地区的安 全条例。变频器IP(防护等级)额定值应视安装情况而定。详情请参阅3.10节IP(防护等级)额定值。3.2.2 环境要求变频器的安装环境必须:防潮,包括滴水、喷水及水珠凝结。可能需配置防冷 凝加热器,但变频器运行时须将其关闭:远离导电材料:_ 防尘,灰尘会降低风扇的作用,或导致各部件间气流 不畅;温度不得超出设备运行及存储的规定界限。3.2.3 制冷变频器产生的热量须及时排除以免过热。请注意,密封 柜体降温效果远比通风柜体差,因而需采用较大型号和/或 采用内置气流循环风扇。详情请参阅372节计算柜
20、体容量。3.2.4 电气安全应保证正常及异常情况下的电气安全。电气安装指令请 参阅第四章“电气安装”。3.2.5 防火变频器柜体不能防火,故须另预备防火柜体。3.2.6 电磁兼容性变频器属强电回路,不正确的布线会导致电磁干扰。一些简易的预防措施可防止对典型工业设备的干扰。若对电磁场干扰有严格要求,或已知附近有电磁敏感设 备,则须采取全面预防措施。变频器装有内置EMC滤波器,在某些情况下可降低辐射。此类情况以外,则可能需在变频 器输入端安装外部滤波器,其位置须紧靠变频器。安装时须 为EMC滤波器及布线预留一定空间。两种预防措施在4.11 节电磁兼容性(EMC)均有说明。3.2.7 危险区变频器不
21、得安装于有潜在危险的地方,除非安装于经检 验合格的柜子内且经过相关部门许可。3.3 打开盖板生隔离装置拆除端子盖板或进行各种维修工作之前,必 须使用合格的隔离装置切断变频器交流电 源。WARNINGA存储电荷即使切断了交流电后,变频器内的电容器仍 保持充电状态且电压很高。若变频器此前已 经上电,则须将交流电源切断十分钟以上方 可开始维护工作。通常,内置电阻器会使电 容器放电。但在某些异常情况下,电容器可 能并未放电,或因输出端子带有电压而无法 放电。如果变频器发生故障导致黑屏,则电 容器可能无法放电。此时应咨询我公司或供 应商。WARNING3.3.1 拆除盖板图3-1端子盖板位置及区分UNI
22、DRIVEES电梯专用变频器用户手册10第三章机械安装2型UNIDRIVE ES变频器配有三个盖板:主端子盖板,48V/DC及DC端子盖板。拆除盖板如图3-2所示:3型UNIDRIVE ES变频器配有四个盖板:主端子盖板,48V/DC,DC及AC端子盖板。若变频器采用开孔安装,须拆除3 型主端子盖板及AC盖板才能找到安装孔,设备安装完毕后可将盖板重新装回。拆除盖板如图3-3所示:图3-2 2型变频器端子盖板打开示意图3-3 3型变频器端子盖板打开示意UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装11图3-4 4型变频器端子盖板打开示意如上图所示,拆卸盖板时,先拧开螺丝,再取下盖板。拆
23、除48V/DC端子盖板之前,需拆除主端子盖板。重新装上盖板 时应拧紧螺丝,最大紧固力矩为1NM(8.8l bin)3.3.2 拆除指形护板及48V/DC端子盖板的敲落孔图3-5拆除指形护板分接头UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册12第三章机械安装如上图,将指形护套置于稳固平面,用锤子击打相应敲落孔(1).继续该动作直至拆除所有需拆除的敲落孔(2)。敲落孔 拆除以后,清除所有毛边及锋利碎片。图3-6拆除48 Vd c端子盖板分接头3.4 可选模块的安装与拆除小安装或拆除可选模块时必须关闭变频 器电源,否则会损坏设备。CAUTION安装可选模块时,按图示方向按下,听到咔嗒声即表明安装到位。
24、拆除可选模块时,按住图(A)点,按图示方向(B)拉 出即可。如图,变频器可同时安放二个可选模块。UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装13安装键盘时,将键盘对准变频器按图示方向轻轻按下,听到喀嗒声即表示安装到位。拆除时,按住(A)点,如图示方向(B)轻轻上提键盘。ffl说明:若变频器未在键盘模式下运行,则变频器加电且电机运行时,亦可安装并拆除键盘。3.5 变频器的安装方法采用适当支架,UNIDRIVE ES变频器可表面安装或开孔安装。下图所示为变频器外形尺寸及两种方法的安装孔(可预备支 承板)。/1 变频器长时间高负载工作一段时间后,散热器可能发热,应禁止触摸散热器。WARN
25、INGUNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册14第三章机械安装3.5.1表面安装213nl m(8.622in)图3-9 2型变频器表面安装图3-10 3型变频器表面安装UNIDRIVEES电梯专用变频器用户手册第三章机械安装15图3-11 4型变频器表面安装3.5.2开孔安装变频器采用开孔安装时,应先拆下主端子盖板,以露出安装孔。变频器安装后可将盖板重新装回。155mm(6.102in)368 mm(14.48 8 in)391mm(15.394in)139mm 472inl8 0mm,3.150in:293mm(11.535in)700.3mm(2.7560.012in)219mm(8
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