河北工业大学机电传动控制期末考试试题.doc

一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分）
1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a） (b) (c)
A：图（a）为正，是拖动转矩，加速状态 B：图（b）=，匀速状态
C：图（c）为正，为负，减速状态
2、关于交流电动机调速方法正确的有：
A：变频调速； B：改变磁通调速；
C：改变转差率调速； D：定子串电阻调速。
3、延时闭合的动合触点是：

A B C D
4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。
A：减少； B：增加； C：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。 A：相同； B：大； C：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？

A：能； B：不能； C：不能确定
7．直流发电机E与Ia的方向：
A 相同；B 相反；C 不一定。
8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：
A 正比; B 反比。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压下启动，其，若采用换接启动，试问当负载转矩，电动机能否启动？

A：能； B：不能； C：不能确定
10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动； C 能耗制动。
11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：
A 高；B 低；C 一样。
12．反应式步进电机的基本结构是：
A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。
13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： （ ）
A：集中控制 B：分散控制
C：联合控制 D：点动控制
14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：
A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；
B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；
C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；
D：不确定；
15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：
A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；
C：减小转子转动惯量；

二、阅读分析题：(每小题12分，共24分)
1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。

2、试用F-40M型PLC的指令写出其指令语句表。

三．改错题（将图中不合理或错误或不可编程的地方改正，要求画出改好的图，6分）

四、计算题：（选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分）
1、一台并励电动机，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，最大励磁功率。
试求：（1）最大励磁电流； （2）额定运行时的电枢电流；
（3）额定转矩； （4）额定运行时的效率。
2、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：，，，接法，，，，。试求：
（1）额定输入功率； （2）额定转差率； （3）额定电流；

（4）输出的额定转矩； （5）采用换接启动时的启动电流和启动转矩。

五、设计题:（第1题10分，第2题15分，共25分）
1、试设计一个工作台前进、退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：
①能自动实现前进→后退→停止到原位； ②工作台前进到达终点后停一下再后退；
③工作台在前进中人为地立即后退到原位； ④有终端保护。
要求绘出主电路和控制电路。
2、试用F-40M型PLC设计三相鼠笼异步电动机正、反转的控制系统。要求：
（1）绘出主电路； （2）绘出PLC的实际接线图； （3）绘出PLC的梯形图；
写出PLC的指令程序。

《机电传动技术基础》试卷一参考答案
一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分）
1. A 6. A 11 A
2. A 7. A 12 B
3. B 8. B 13 B
4. B 9. A 14 A
5. A 10 B 15 A

二、阅读分析题：
1、是一台三相异步电动机能耗制动的控制电路。其工作过程：
（1）按1SB，1KM的线圈得电，1KM常开触点闭合，自锁、M启动，正常工作。
（2）按2SB，1KM的线圈失电，1KM常开触点断开，M电源断开；
LD 500 S 303
OR 530 LD 401
ANI 501 ANI 402
OUT 530 OUT 550
LD 502 K 10
CJP 701 LD 550
LD 503 OUT 531
ANI 504 LD 400
OR 505 R 303
LDI 506 JEP 701
AND 507 LD 550
ANB OUT 532
END

2KM的线圈得电，2KM常开触点闭合、自锁；M接入直流电源进行能耗制动后停转；KT的线圈得电延时，KT常闭触点断开，2KM的线圈失电，2KM常开触点断开，KT的线圈失电，M脱离直流电源停转。

2、用F-40M型PLC的指令
写出其指令语句表：

三．改错题（将图中不合理或错误或不可编程的地方改正，要求画出改好的图，6分）

四、计算题：（选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分）
1．答案：（1）最大励磁电流
（2）额定运行时的电枢电流
（3）额定转矩
（4）额定运行时的效率

2．答案：
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）

五、设计题:（第1题10分，第2题15分，共25分）
1、

2、

LD 402 OR 431
OR 430 ANI 401
ANI 401 ANI 430
ANI 431 OUT 431
OUT 430 END
LD 403