数控切割系统使用手册(doc28页)(正式版).doc

SM2810数控切割系统
操
作
说
明
书
（V1.0）
目 录
第一章 控制系统的安装
1.1 控制系统的组成 ―――――――――――――――――――――――――――4
1.2 MPC2810控制卡的安装 ―――――――――――――――――――――――4
1.3 控制软件的安装 ―――――――――――――――――――――――――――4
第二章 主控界面操作说明
2.1 主控界面简介 ―――――――――――――――――――――――――――――5
2.2 操作按钮功能说明―――――――――――――――――――――――――――5
2.3 参数设置 ―――――――――――――――――――――――――――――――9
2.4 跳段切割 ―――――――――――――――――――――――――――――――9
2.5 手动控制 ―――――――――――――――――――――――――――――――10
2.6 模拟加工 ―――――――――――――――――――――――――――――――12
2.7 图形显示工具条 ―――――――――――――――――――――――――――12
2.8 加工状态显示 ―――――――――――――――――――――――――――――12
第三章 切割参数设置说明
3.5 火焰切割参数 ―――――――――――――――――――――――――――――15
3.5 等离子切割参数 ―――――――――――――――――――――――――――15
3.5 自动控制功能 ―――――――――――――――――――――――――――――16
3.5 自动运行过程中的通用参数 ―――――――――――――――――――――――17
3.5 其他参数 ―――――――――――――――――――――――――――――――17
第四章 工具使用说明
4.1 操作测试 ―――――――――――――――――――――――――――――――18
4.2 系统参数 ―――――――――――――――――――――――――――――――18
4.3 文件管理 ―――――――――――――――――――――――――――――――21
4.4 编辑代码 ―――――――――――――――――――――――――――――――22
第五章 G代码编程
5.1 概述 ―――――――――――――――――――――――――――――――――23
5.2 G代码标准命令 ―――――――――――――――――――――――――――23
5.3 编程示例 ―――――――――――――――――――――――――――――――24
5.4 对G代码命令的扩充 ―――――――――――――――――――――――――25
第六章 附件
6.1 关于切割控制软件安装之后―――――――――――――――――――――――27
6.2 关于平面轨迹控制出现偏差的问题 ―――――――――――――――――――27
序 言
SM2810数控切割控制系统软件 (SM2810 CNC Cutting System) 是适用于大型、台式数控火焰、等离子、水射流、激光切割机设备的切割控制软件。
本软件拥有标准的视窗界面，界面简单朴实美观，易学好用，是一种高效而又稳定可靠的数控切割控制软件。它能完全控制切割机的各种操作运动，预显切割零件图样，动态跟踪显示切割过程，人工干预切割过程（暂停、原轨迹返回、继续、工间休息、回工作零点等）,大大提高数控切割机切割的高效性和正确性。
另外，SM2810数控切割控制系统软件专门针对汉字切割的需求而进行了一系列优化处理，并能与多种格式的PLT文件进行无缝连接使用，以满足汉字笔划的多样性和复杂性。
选用国际标准的 G 代码为本系统的数控编程语言，简单易学。另外，为了适应不同的运用场合，又增加了十多条控制语句，这样，许多老式切割机的切割编程，不用或稍加修改，就能用于本系列数控切割机。另外，切割机的各种操作，既可在 G 代码源文件中制定，实现了全自动控制，也可在控制软件菜单上人工一步一步地控制其操作，如起弧、点火、割炬上升下降、手动调整等。
通过修改系统配置文件，用户自己就可迅速调整切割机的性能的各种参数，以让切割机适用于不同的运行环境。
第一章 控制系统的安装
1.1 控制系统的组成
控制系统由硬件（控制卡）和软件两部分组成。硬件包括MPC2810一套；软件存放在安装U盘中。整个控制系统放在一个包装盒中。
1.2 MPC2810控制卡的安装
确保运动控制卡已经可靠地插入电脑的PCI插槽。
插入安装U盘，运行Card_Drivers目录下的安装程序，所有选项均选择缺省值。安装结束后，请根据提示重启电脑。
1.3 控制软件的安装
1.3.1电脑配置要求
计算机主频至少 Intel Pentium MMX-233MHz，
建议使用以下最低配置： PIII-1G/128M/40G/USB
操作系统:Window2000、Win XP；
1.3.2控制软件的安装
先启动工控机，进入中文 Windows 操作系统。
插入安装U盘，直接运行U盘中SmartMoveSoft目录中的Setup后按提示操作即可。
切割控制软件安装完后，C 盘上自动建立以下目录：
C:\SmartMove\Exe 存放数控切割系统文件
C:\SmartMove\G 存放切割代码文件(G代码文件)
C:\SmartMove\TL 存放自动编程套料系统文件(选配)
Windows 桌面上，也自动增加了2个快捷图标：“smCut” 和“GWork”，一旦双击，就可进行切割下料或手工编辑G代码了。
如果没有自动出现以上2个快捷图标,则请用户自行创建,其对应的2个运行程序分别是: c:\SmartMove\Exe 目录下的smCut.exe和GWork.exe.
同时，从桌面左下角的“开始”中的所有程序时，也会自动建有“数控切割”组，其下还有最新更新说明文件: ReadMe.txt
为方便使用，以后所有的 G 代码源程序，建议放在 c:\SmartMove\G 目录中，以便进入切割控制界面后，这些G代码文件会自动列在文件列表框中，方便用户直接选取调用。
第二章 主控界面操作说明
2.1 主控界面简介
启动切割控制软件以后，出现如下图所示的控制操作界面。以后所有的切割过程控制，全部在这个界面下进行。

2.2 操作按钮功能说明
在主界面的最下面，从左到右均匀布有8个操作按钮，用户可以用鼠标点击操作，也可直接用键盘操作，其分别对应8个快捷键：F1 … F8。
操作提示：
在用键盘或鼠标进行各种参数设置或修改时，这8个操作按钮有时会隐藏，用户在修改完后，只需键入键盘上的回车键（Enter键）即可显示出来。
2.2.1 调入文件（快捷键 F1）
指定当前所要切割的 G 代码源文件，文件列表框中只能自动显示存放在 c:\SmartMove\G 目录下的所有后缀为.G的文件，以供用户选择。
若用户想打开存放在其他目录中的G代码文件，或是后缀为.PLT的PLT格式文件（由CorelDraw软件或AutoCAD软件生成），请单击文件列表框左边的“文件F”即可出现功能强大的 Windows 标准打开文件对话框（键入“F”也可以打开文件对话框）。
当打开的文件是PLT文件时，系统将自动弹出一个对话框，同时在图形显示区右下方增加一个按钮：

根据图形的大小输入合适的切入切出线长度后，系统将自动添加切入切出线。点击“PLT参数”按钮，系统将弹出以上对话框，即可修改切入切出线长度。
在图形显示区内显示出该文件所定义的切割图样和坐标轴。无论该零件有多大多小，系统都能自动按比例缩小或放大显示，尽量使图样布满图形显示区。
图形中有一个小红方块，它代表该处是切割起点。同时，在显示区下部显示有当前指定文件的总体尺寸切割范围，以作为用户切割前置板的参考。
操作提示：
在图形显示区内双击鼠标左键，将重新显示一次图形。
2.2.2 设定速度（快捷键 F2）
指定切割速度,可以直接输入你所想要的运行速度值，也可从下拉框中选择。单位是：毫米/分钟
2.2.3 切割模式 （快捷键 F3）
选择当前切割方式：等离子方式还是火焰方式。
由等离子方式切换到火焰方式时，系统将自动打开低压预热氧总阀和高压切割氧总阀。
由火焰方式切换到等离子方式时，系统将自动关闭低压预热氧总阀和高压切割氧总阀。
2.2.4 钢板定位 （快捷键 F4）
对刚放置的钢板进行半自动定角（确定钢板置放偏差角度）操作。
操作过程如下：
① 手动移动割炬，让枪头对准钢板右下角的纵边沿上；
② 再按一下F4键，以确定此位置为定角的第一点；
③ 再手动移动割炬，让枪头对准钢板右上角的纵边沿上；
④ 再按一下F4键，以确定此位置为定角的第二点；
⑤ 图形将自动旋转，其角度刚好是钢板置放的偏差角度，定角结束。
操作提示：
最后的旋转角度显示在界面的“角度”一栏中。建议用户在定角后，立即用纸笔记下此角度，以便应急时可直接旋转此角度。
2.2.5 运行 （快捷键 F5）
开始进行切割下料工作，并进入运行状态，同时，运行指示灯亮红色。
在运行状态下，可按“暂停”（F5键）进入暂停状态，运行灯亮黄色。
在暂停状态下，可按“继续”（F5键）继续切割，
也可按“返回”（F4键）开始沿原轨迹返回，此时运行灯亮绿色。
在运行或返回过程中，还可进行如下操作：
割炬上升，割炬下降，自动调高/手动调高；
加速和减速（每按一次，可按指定运行速度的3%进行加速或减速一次）；
急停。
在暂停状态下，还可进行如下操作：
改变速度，启弧（或开/关切割氧、开/关预热氧）；
8方向移动及归位（回到第一次移动前的暂停处）；
急停 （ 在其后可选择是否保存当前状态后临时退出，以便将来可接续切割 ）。
2.2.6 切割参数（快捷键 F6）
进入切割参数设置的对话框，如下图所示：

详情请参阅第三章。
2.2.7 工具 （快捷键 F7）
进行切割之外的其他操作，如系统检测、拷贝文件、编辑G代码等。
详情请参阅第四章。
2.2.8 退出 （快捷键 F8）
可以选择退出程序、重新启动电脑、关闭电脑等操作。
2.3 参数设置（角度、比例、割缝半径）
2.3.1 角度（快捷键Ctrl+A）
将当前切割文件中的所有零件旋转指定角度。
用户输入完旋转角度后，最后再键入键盘上的回车键（Enter键），G代码显示框中的数据和图形自动按此旋转角度显示。
当角度为正时，将逆时针旋转；当角度为负时，将顺时针旋转。
操作提示：
快捷键 Ctrl+A 的按法：先按下键盘上的 Ctrl 键（不松开），再按下键盘上的“A”键，最后一起松开
2.3.2 比例（快捷键Ctrl+S）
将当前切割文件中的所有零件尺寸放大（乘以）该比例。
当比例值小于1.0时，是缩小切割；
当比例值大于1.0时，是放大切割。
当前用户输入不同的比例值时，G代码显示框中的数据和图形自动按此比例显示。
2.3.3 割缝半径（补偿半径）
在输入框中可输入割缝半径值，以实现零件的割缝补偿功能。
要求在G代码中，有相应割缝补偿的辅助指令：
左补偿指令 M41 （或G41）
右补偿指令 M42 （或G42）
结束补偿指令 M40 （或G40）
详情请参阅“第五章 G代码编程”说明。
2.4 跳段切割
如在“跳割段数”右侧的对话框中输入需要的数值“2”，则点击一次“跳割段数”按钮，系统将自动跳过2个封闭图形，这个时候开始运行，则系统根据切割顺序，从第3个图形开始切割。
2.5 手动控制
2.5.1 手动移动
点击此按钮，图形显示区即显示：

8个方向按钮可以控制割炬向8个方向移动。
如果选中“定长”功能，并输入移动距离，则可以控制割炬向8个方向定长移动。
如果选中“切割”功能，则可以控制8个方向手动切割。
2.5.2 自动调高
此按钮将打开或关闭割炬的自动调高控制状态。
打开自动调高功能时，第3个输出口将有DC24V的电压输出。利用此输出口，可控制割炬上的自动调高控制器。
关闭自动调高功能时（即进入手动调高状态），第3个输出口将关闭（即停止电压输出）。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.3 预热
在火焰切割模式下，控制枪头上的预热氧阀和燃气阀以及燃气总阀和预热氧总阀的开或关。
打开预热时，第5和第7个输出口打开，“火焰指示灯”灭；
关闭预热时，第5和第7个输出口关闭，“火焰指示灯”亮。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.4 点火
在火焰切割模式下，控制火焰枪的点火或熄火。
开高压切割氧阀时，第5、第6和第7个输出口打开，“火焰指示灯”亮；
点火延时结束后，第6个输出口关闭。
关高压切割氧阀时，第5和第7个输出口关闭，“火焰指示灯”灭。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.5 起弧（切割-高压切割氧）
在等离子切割模式下，控制等离子电源的启弧或熄弧。
启弧时，第4个输出口打开，“切割指示灯”亮；
熄弧时，第4个输出口关闭，“切割指示灯”灭。
在火焰切割模式下，控制枪头上的高压切割氧阀的开或关。
开高压切割氧阀时，第4个输出口打开（枪头上的高压切割氧阀开），“切割指示灯”亮；
关高压切割氧阀时，第4个输出口关闭，“切割指示灯”灭。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.6 零位（快捷键Z）
割炬将以归零速度，直线运动到当前坐标系的零点位置。
注意：在回零点过程中，按键盘上的“F3”键（可连续按2到3次），可立即停止回零点操作，但此时，当前停止位置的坐标仍自动清零，即此位置自动变为新的零点位置。
2.5.7 升、降
电机升降方式时：
按住“升”，则持续上升（打开第1个输出口），同时“升降指示灯”亮绿，松开即停止。
按住“降”，则持续下降（打开第2个输出口），同时“升降指示灯”亮红，松开即停止。
气缸升降方式时：
按一下“降”，则打开第2个输出口，同时“升降指示灯”亮红；
按一下“升”，则关闭第2个输出口，同时“升降指示灯”亮绿。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.8 四方向移动及坐标清零
四个方向手动移动按钮(→、←、↑、↓)的功能是控制切割小车在四个方向上移动。
操作方法是：按住方向按钮不动，则割炬向相应方向上持续移动，松开则停止。
在这4个按钮的中间，有一个小的“C”样按钮。移动到制定位置后，点击此按钮，即可将当前位置的坐标设置为零（0.00，0.00），即以后此位置作为零点位置。
如果在移动之前，保持指示灯亮红时（即处于保持状态，F9键能切换此保持状态），用户可不用一直按住方向键，割炬就能一直移动，直到退出保持状态（即再按一下F9键）才停止移动。
操作指示：
在非运行状态或暂停状态下，只要当前不是正在输入框中，键盘上的4个方向键与界面上的4个方向移动按钮的功能一致，即与可控制割炬向4个方向移动与保持。
2.6 模拟加工
模拟加工工具条位于图形显示区的右下方，共有3个按钮，如右图所示：

：点击此按钮，即可进行模拟加工；
：点击此按钮，即可调高模拟加工的速度；
：点击此按钮，即可调低模拟加工的速度；
2.7 图形显示工具条
图形显示工具条位于图形显示区的右下方，共有5个按钮，如下图所示：

网格：点击此按钮，则图形显示区将增加网格，网格格距显示在此按钮的正下方。
鼠标测距：点击此按钮，先点击需要测距的一个端点，然后再点击需要测距的另一个端点，测距结果将显示在“操作状态显示区”中，如下图所示：

缩放：点击此按钮，可以放大或者缩小显示图形。
点击“+”可以放大显示；
点击“-”可以缩小显示。
2.8 加工状态显示
2.8.1 G代码显示
显示当前指定切割文件的G代码内容，所有的切割过程，都是按此内容自动进行。
在切割过程中，显示框中有兰色的条指示出正在切割的行数。
显示框上面正中部显示的2个数字，分别是当前运行指令所在行数（在自动运行切割中此数字才有意义）及所调文件中的有效指令总行数。
2.8.2 切割范围显示
位于图形显示区的正下方，如下图所示：

显示当前图形的长度和宽度尺寸，以及所处的坐标位置。
2.8.3 坐标及速度显示
位于主界面的右上角，如下图所示:

显示当前的坐标位置及实际运行速度。
2.8.4 运行状态指示灯
位于G代码显示区的正下方，如下图所示：

2.8.5 输入输出口状态显示
位于状态指示灯正下方，如下图所示：

上排为输出口状态显示，从左往右分别为第1---第16个输出口，定义如下：
序列号
定 义
序列号
定 义
1
割炬上升
5
割炬上的预热氧阀和燃气阀
2
割炬下降
6
割炬上的自动点火高压煲和点火燃气阀
3
自动调高
7
燃气总阀和预热氧总阀
4
割炬上的切割氧阀/等离子启弧
8
切割氧总阀
下排为输入口状态显示，当有限位信号输入的时候，指示灯亮蓝。从左往右分别为第1-第16个输入口，定义如下：
序列号
定 义
序列号
定 义
1
运行/暂停
9
点火
2
返回/暂停
10
预热氧
3
加速
11
切割氧/等离子启弧
4
减速
12
自动调高
5
+X 手动移动
13
上升
6
-X 手动移动
14
下降
7
+Y 手动移动
15
等离子启弧成功反馈输入信号
8
-Y 手动移动
16

右侧为限位信号显示，当有限位信号输入的时候，指示灯亮黄。
左：第1轴（X轴）的负限位；
右：第1轴（X轴）的正限位；
上：第2轴（Y轴）的正限位；
下：第2轴（Y轴）的负限位。
2.8.6 操作状态显示
操作状态显示区位于主界面右下方，如下图所示：

此显示区显示当前的操作状态。
第三章 切割参数设置说明
在主菜单中点击“F6”键后，进入“切割参数”设置界面，如下图所示：

3.1 火焰切割参数
共有四个参数：点火时间、预热时间、加切割氧时抬枪时间和穿孔时间，单位为毫秒。
这四个参数在使用M07/M08指令时自动调用，请根据实际情况设置。
3.2 等离子切割参数
共有四个参数：等待起弧成功信号时间、穿孔前抬枪时间、穿孔时间和开弧压调高的速度百分比，单位为毫秒。
这四个参数在使用M07/M08指令时自动调用，请根据实际情况设置。
3.3 自动控制功能
3.3.1 枪自动升降
选中此功能，则割炬将根据工艺要求自动上升或者下降。
3.3.2 自动控制切割氧/起弧开关
选中此功能，则运行时系统将自动加切割氧/起弧。
3.3.3 加切割氧/起弧后延时
主要用于火焰切割，输出口打开时，气体传送需要一定的时间。
3.3.4 关切割氧/熄弧后延时
主要用于火焰切割，切割完成时，需要释放尾气。
3.3.5 切割一个轮廓前延时
割炬高速运动到制定位置后，延时以避免设备惯性影响加工。
割炬高速运动到制定位置后，操作工人可以利用这个时间观察是否有危险状况，如果有，可以立即停止加工。
3.3.6 切割一个轮廓后延时
切割完一个轮廓后，板材可能会有变形。设置延时后，操作工人可以利用这个时间观察是否有危险状况，如果有，可以立即停止加工。
3.3.7 提前关切割氧/熄弧距离
主要是等离子切割用。如果发现在封口的位置割炬有明显下坠或者熄弧，可以适当设置此参数。
3.3.8 自动控制自动调高状态
选中此功能，则系统将打开自动调高功能。
3.3.9 自动检查起弧成功反馈信号
选中此功能，则系统将在接收到起弧成功反馈信号后才开始运动，否则处于暂停状态。此功能需要等离子电源提供输出信号。
3.4 自动运行过程中的通用参数
共有两个参数：割炬上升时间和割炬下降时间，单位为毫秒。请根据实际情况设置。
3.5 其他参数
3.5.1 X镜像切割
在X方向（横向）镜像后再切割。
3.5.2 Y镜像切割
在Y方向（纵向）镜像后再切割
3.5.3 重复切割
当前G代码的所有零件切割完后，先根据设定的延时时间延时，然后自动从当前G代码文件的第一行开始重复切割，直到用户进行终止操作才停止。
3.5.4 空走
仅允许电机行走，所有的输出口操作全部被禁止。此功能可用于G代码图形的空走演示或检测运行轨迹。
3.5.5 旋转角度
与主界面的“角度”参数含义一样。
3.5.6 放大比例
与主界面的“比例”参数含义一样。
3.5.7 割缝半径补偿
与主界面的“割缝半径”参数含义一样。
第四章 工具使用说明
在主菜单中点击“F7”键后，进入工具操作界面。共有5个工具按钮：操作测试、系统参数、文件管理、编辑代码、回主菜单。
4.1 操作测试（快捷键F1）
在此界面下，可进行如下操作：
上升 ----------------------------------- 快捷键F1
下降 ----------------------------------- 快捷键F2
自动/手动------------------------------- 快捷键F3
启弧 ----------------------------------- 快捷键F4
预热氧 --------------------------------- 快捷键F5
点火 ----------------------------------- 快捷键F6
以上操作与主界面的相关操作一样。
输入输出口检测：
无效。如果需要检测输入输出口，请使用主界面上面的输入输出状态显示。详情请参阅2.8.5。
4.2 系统参数（快捷键F2）
用于设置切割机的系统参数，其界面如下：

4.2.1 距离比例 即脉冲当量。设备每运动1mm需要的脉冲数。
4.2.2 速度比例 内部参数。
4.2.3 速度显示比例 内部参数。
4.2.4 系统最大速度 限制设备运行的最大速度，一般不要修改此参数。
4.2.5 启动速度 运动的起跳速度。
4.2.6 空程速度 设备空走（不切割）时的速度。
4.2.7 缺省速度 主界面上的速度栏显示的速度值。注意速度是分档设置的，系统将根据设定的数值就近取值。
4.2.8 手动速度 手动移动设备的速度。
4.2.9 归零速度 复位及回零点的速度。
4.2.10 切割时加速度 切割加工时设备的加速度。
4.2.11 手动移动时加速度 手动移动设备时的加速度。
4.2.12 归零时加速度 设备归零时的加速度。
4.2.13 输入口软件滤波次数 此参数越大，则输入口受干扰的可能性越小，但是对输入口的反映将越慢。
4.2.14 外部报警信号有效 选择是否禁止外部报警信号。
4.2.15 X-Y轴限位信号有效 选择是否禁止X-Y轴限位信号。
4.2.16 输入口无效 选择是否禁止输入口操作。
4.2.17 轨迹连续性的角度阀值 此值越大，则系统抖动越大，但是效率会更高。新设备可以选取较大的值。
4.2.18 PLT转换为G代码的距离比例 在确保脉冲当量设置正确的情况下，如果切割PLT图形与实际尺寸有差别，可以修改此参数。如果PLT文件输出单位为毫米，则此参数应为0.025。
4.2.19 割炬升降是否使用汽缸 选择此项，则割炬升降使用汽缸，否则使用直流电机。
4.2.20 缺省方式设为等离子 选择此项，则打开软件时，系统默认为等离子切割模式。
4.2.21 外部报警信号采用常闭接法 请根据外部接线选择此选项，用户一般不需要修改此参数。
4.2.22 X-Y轴限位信号采用常闭接法 请根据外部接线选择此选项，用户一般不需要修改此参数。
4.2.23 输出口状态取反 如果设备没有做信号取反的接线板，则不要更改此参数，用户一般不需要修改此参数。
4.2.24 输入口状态取反 如果设备没有做信号取反的接线板，则不要更改此参数，用户一般不需要修改此参数。
4.2.25 使用配套扩展IO板卡 请根据实际配置选择此选项，用户一般不需要修改此参数。
操作提示：
以上这些系统参数，一般用户请不要随意修改。
用户应特别记录并保存好这些系统参数值，以便以后系统重装后检查并恢复。
4.3 文件管理（快捷键F3）
对U盘上的文件以及G代码工作目录的G代码文件进行拷贝、删除等操作。如下图所示：

操作提示：
为安全起见，该操作只能对U盘的根目录进行操作，也只能对G代码文件的存放目录进行操作。 所以，用户在办公室电脑中已编好的G代码文件，只有拷到U盘的根目录中，才能在切割机电脑上拷到G代码文件存放目录。
4.4 编辑代码（快捷键F7）
进入G代码工作室，可对当前的G代码文件进行手工编辑，也可手工新建一G代码文件。
其界面如下图所示：

G代码编程的相关说明请参阅第五章。
第五章 G 代 码 编 程
5.1 概述
G 代码语言是国际上通用的标准数控机床编程语言。本系统对任何用标准G代码编写的程序都适用，并且为了方便用户使用，特增加了几十条控制命令。
5.2 G代码标准命令
G90 采用绝对坐标系（缺省）
G91 采用相对坐标系
G92 X..Y.. 编程的绝对零点
指定当前点在坐标系中的坐标
G00 X..Y.. 快速定位
割炬以系统定义的最快速度移动到位
G01 X..Y..F.. 按指定的速度切割一条直线 （F指令可省，也可单独占一行）
例如 G 01 X 100 Y 100 F 1000
若在绝对坐标系中，表示割炬以每分钟1000毫米的速度切割一条直线，一直到坐标为（100，100）的点；
而若在相对坐标系中，则表示从当前点开始切割直线，一直到某一点，这一点到当前点的相对坐标为（100，100）
G02 X..Y..I..J..F..
G02 X..Y..R.. F.. 以指定的速度，按顺时针方向切割一圆弧
从当前点到指定点，切割一段顺时针弧，圆心相对当前点的坐标是（I，J），或者，其半径为R，当R为正时，是一小于180度的弧，R为负时是一大于180度的弧
G03 X..Y..I..J..F...
G03 X.. Y.. R.. F.. 除圆弧方向为逆时针外，其用法同G 02
M02 程序结束
M03 程序结束
5.3 编程示例
5.3.1 切割一完整圆，直径为200，圆弧引进引出(参见CIRCLE1.G) ：
G91
G02 X20 Y-20 R20
G03 X0 Y0 I100 J0
G02 X-20 Y-20 R20
M02
5.3.2 切割一方，直线引进引出 (参见 SQUARE1.G) ：

G91
G01 X130 Y0 F700
G01 X0 Y-100
G01 X-100 Y0
G01 X0 Y130
M02
5.3.3 切割一腰子法兰，圆弧引进引出 (参见 DEMO1.G) ：
G91
G00 X0 Y-15
M42
G02 X20 Y-20 R20
G03 X10 Y-17.32 R20
G01 X30 Y-17.32
G03 X40 Y0 R40
G01 X30 Y17.32
G03 X0 Y34.64 R20
G01 X-30 Y17.32
G03 X-40 Y0 R40
G01 X-30 Y-17.32
G03 X-10 Y-17.32 R20
G02 X-20 Y-20 R20
M40
M02
5.4 对G代码命令的扩充
本系统增添了如下的命令：(每条指令在文件中须单独占一行)
M07 零件（一个切割轮廓）切割前的所有辅助操作
对火焰切割而言的操作过程如下：
① 打开自动调高；
② 打开高压预热氧阀，进入预热延时过程；
③ 预热延时到后，关掉高压预热氧阀；
④ 关闭自动调高，开始升枪，并进入加切割氧前的抬枪延时过程；
⑤ 停止升枪，打开高压切割氧阀，并进入穿孔延时；
⑥ 打开自动调高
⑦ 继续运行下一行G代码
对等离子切割而言的操作过程如下：
① 打开等离子电源的启弧开关；
② 等待启弧成功反馈信号；
③ 若一直无反馈信号，则进入暂停状态；
④ 有反馈信号，则进入穿孔延时；
⑤ 打开自动调高；
⑥ 继续运行下一行G代码
M08 零件（一个切割轮廓）切割后的所有辅助操作
对火焰切割而言的操作过程如下：
① 关闭自动调高；
② 关闭高压切割氧阀；
③ 升枪，并延时；
④ 停止升枪；
⑤ 继续运行下一行G代码
对等离子切割而言的操作过程如下：
① 关闭自动调高；
② 熄弧；
③ 升枪，并延时；
⑥ 停止升枪；
④ 继续运行下一行G代码
M41 开始割缝的左补偿 （也可用G41）
对以后的G01 G02 G03语句向前进方向的左边偏移切割
(第一条M41指令的前面必须要有G00语句)
M42 开始割缝的右补偿 （也可用G42）
对以后的G01 G02 G03语句向前进方向的右边偏移切割
(第一条M42指令的前面必须要有G00语句)
M40 停止割缝补偿 （也可用G40）
(加有割缝补偿的切割语句之后的G00语句之前，
须加有M40指令)
第六章 附件
6.1 关于切割控制软件安装之后
用户使用测试试用版软件，本公司不承担相关责任。
在正式交付用户使用后，设备上所使用的软件就是正式版本。用户最好在D盘上将其备份，在以后的使用过程中，若发现C盘上的系统文件有丢失或损坏，可拷回C盘直接使用，不用安装。
操作提示：用户自行维护工控机硬盘时，最好不要格式化C盘及D盘。
本公司配给用户的安装U盘，请用户自行妥善保存。
当因长期使用或其他原因导致工控机硬盘文件混乱或损坏时，只需重装Windows 2000/XP就能解决问题的，请不要格式化C盘和D盘（可以进行删除操作）；而对必须格式化操作或更换硬盘才能解决的，在装好Windows 2000/XP后，切割控制软件的安装，则必须按说明书，用安装U盘正式安装，最后再重新备份到D盘。原来的备份作废。
6.2 关于平面轨迹控制出现偏差的问题
平面运动轨迹，有着它的特性：任意性和复杂性。
既然是平面轨迹，那它就会是任意的平面轨迹，这就是它的任意性。任意性的轨迹，就说明轨迹会是任意多的或任意少的直线段和圆弧段的任意数量的随意组合，如10000多条的小直线段（每条直线长仅为0.01mm）和10000多条的小圆弧段（半径仅为0.01mm）的混杂组合的轨迹；如轨迹中有一小段圆弧，但这段圆弧的半径竟然有500多米……等等，这就是它的复杂性。
所有这些，都表明了控制平面运动控制的复杂性和高难度性，要想所有的控制都不出问题，确实太难了。
本公司凭着在数控行业中的长期摸索总结出的经验和不断提高的数控技术，目前已解决了绝大部分（约95%）平面轨迹运动的正确控制问题。但目前仍不能也无法彻底保证任意轨迹在任何时候的正确控制，我们承诺以后将不断努力提高控制技术和不断降低故障率。当然，这也需用户您的不断支持：
当出现控制偏差时，请留意显示屏上界面状态、床体状况、此前的操作步骤、速度、出错位置等信息，并请记录在纸上，单独保留出错文件，标明出错日期等，最后及时通知我们即可。