徐州科源液压行星减速机工作原理与维护.pdf
《徐州科源液压行星减速机工作原理与维护.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《徐州科源液压行星减速机工作原理与维护.pdf(80页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、5*0行星减速机原理与维护艇V“硝S 薪遥徐州科源液压有限公司概述徐州科源液压有限公司是工程机械基础件的专业化生产制造公司.其前身为1983 W 年9月成立的徐工集团徐州高压齿轮泵厂,2001年10月8日改为股份制有限责任公司.目前公司专业生产液压齿轮油泵、液压齿轮马达、行星减速机(回转减速机、卷 扬减速机、行走减速机、液压绞盘减速机),产品广泛应用于工程机械,工业专用 车辆,石油机械等行业和领域。液压齿轮油泵产品荣获国家优秀新产品奖,省优秀 新产品奖,省高新技术产品,省优质产品,省质量信得过产品、省质量合格产品,/省信用产品;连续十年被评为徐州市名牌产品。行星减速机系列产品获2004、200
2、5、2006、2007年徐州市名牌产品荣誉;企业曾荣获省“质量管理先进企业”、“质量信用产品”称号。液压齿轮油泵主导产品为铁松牌CB-KP、CB-H、CB-A、CB-Q、CB-KPQ、CB-KPH、CB-KPG等8大系列200多种型号液压齿轮油泵,其主要技术参数:额定压力20-28MPa,最高压力25-31.5MPa;额定转速2000i7min,最高转速2500 r/min;排量S:6.3200ml/r。行星减速机主导产品为科液牌JH系列回转减速机、JQ系列卷扬减速机、JX系列 行走减速机和JY系列液压绞盘减速机,其主要技术参数:传动比6130,额定输出 扭矩3500750000N*m,最大输
3、出扭矩5500800000N*m,开启压力1.5 3.0MPao行星减速机原理与维护艇VKE ve科液行星减速机原理&一、减速机概述 二、行星齿轮传动概念三、行星齿轮传动的类型1 四、行星齿轮传动的特点五、目前行星齿轮传动技术的发展方向 六、徐州科源减速机的型号说明T 七、徐州科源行星减速机的原理与用途行星减速机原理与维护、减速机概述Ke VE 不斗液1、减速机的作用生、减速机的作用用来降低转速和增大转矩,以满足工作要 在某些场合也用来增速,称为增速装置。行星减速机原理与维护2、减速机的分类1)按照传动类型分齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及 由它们互相组合起来的减速机。2)按照齿轮的
4、外形分圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速机O行星减速机原理与维护且一 一*多级齿轮减速机3)按照传动的级数 分为单级和多级减 速机。单级齿轮减速机行星减速机原理与维护KC VE 不斗费3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机齿轮减速机O蜗杆减速机 蜗杆一齿轮减速机 行星齿轮减速机O摆线针轮减速机 谐(xie)波齿轮减速机(波发生器、柔轮、刚轮三部分组成)一上述六种减速机已有标准系列产品,只有在选不到 合适的产品时,才自行设计制造减速机。学y行星减速机原理与维护KC VE不斗费齿轮减速机应用广泛,结构简单,精度容易保证。轮齿可做成直 齿、斜齿和人字齿。蜗杆减速机结构
5、紧凑,传动比大,工作平稳,噪声小,但效率较 低。蜗杆一齿轮减速机有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑,而后者传动效率高。行星减速机原理与维护KC VE 不斗费行星齿轮减速机在以下章节中做详细讲解摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动)优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。缺点:加工工艺复杂,精度要求高。谐波齿轮减速机优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件数量少,重量轻,结构紧凑O 缺点:启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。行星减速机原理与维护KC VE 不斗费二、行星齿轮传动概念1、行星齿轮传动的定义2、普
6、通齿轮传动(定轴轮系)3、行星齿轮传动(行星轮系)行星减速机原理与维护;-eWW1、行星齿轮传动的定义根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位 置是否变动,齿轮传动分为两大类型。平行轴齿轮传动普通齿轮传动不平行轴齿轮传动Y厂简单行星齿轮传动匚行星齿轮传动/差动行星齿轮传动:准行星齿轮传动行星减速机原理与维护KC VE 不斗费2、普通齿轮传动(定轴轮系)当齿轮系运转时,如果组成该齿轮系的所有齿轮的几 何轴线位置都是固定不变的,则称为普通齿轮传动(或称 定轴轮系)。在普通齿轮传动中,如果各齿轮副的轴线均 互相平行,则称为平行轴齿轮传动;例如,圆柱齿轮减速 器(轴线平行)。如果齿轮系中含有一个相交轴
7、齿轮副或 一个相错轴齿轮副,则称为不平行轴齿轮传动(空间齿轮 传动)。例如,圆锥齿轮传动(轴线相交)、蜗轮蜗杆转 动(轴线相错)。行星减速机原理与维护,3、行星齿轮传动(行星轮系)当齿轮系运转时,如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一 个齿轮的几何轴线位置不固定,而绕着其他齿轮的几何轴线 旋转,即在该轮系中,至少具有一个作行星运动的齿轮。例如,卷扬的一级传动中,中心齿轮a、齿圈b和行星架x均绕几:何轴线00转动,而行星轮c通过轴承活套在一级行星轮轴上,它一方面绕自身的几何轴线0c旋转(自转),同时又随 着几何轴线0c绕固定的几何轴线00旋转(公转),即齿轮c 作行星运动;因此,称该齿轮传动为行星齿轮
8、传动,即行星 轮系。凡具有自转和公转的齿轮,则称为行星轮。与行星齿 轮相啮合的,且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮,称为中心轮,有内齿中心轮和外齿中心轮之分。行星减速机原理与维护、行星齿轮传动的类型KC VE不斗费简单的行星齿轮传动差动行星齿轮传动准行星齿轮传动徐州科源减速机传动类型行星减速机原理与维护1、简单的行星齿轮传动:具有一个自由度的 行星齿轮传动,也就是说只需要其中的一个构件的 运动后,其余构件的运动便可以确定。偿5行星减速机原理与维护,K-2、差动行星齿轮传动:具有两个自由度的行星 齿轮传动,也就是说,对于差动行星齿轮传动,必 须给定两个构件的运动后,其余构件的运动便可以 确定
9、。FIg9)差动行星内轮传动行星减速机原理与维护3、准行星齿轮传动:当行星架固定不动时,则可 得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动,即 定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿 轮传动的转化机构,故又称之为准行星齿轮传动。I七xa(c)推行星齿轮性动行星减速机原理与维护%包、徐州科源减速机传动类型JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动,输出级 为准行星齿轮传动;O JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮 传动;o回转减速机均为简单的行星齿轮传不 4_ 卷扬的传动简图回转的传动简图(二级)生减速机原理与维护四、行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较,
10、它具有许多 独特的优点。它的最显著的特点是:在传递动力时它 可以进行功率分流(输入的功率能通过所有的行星轮 进行传递,即可以进行功率分流);同时,其输入轴 与输出轴具有同轴性,即输入轴与输出轴均设置在同 一主轴线上。1、2、3、4、5、行星齿轮传动主要特点及缺点如下:体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大传动效率高传动比大,可以实现运动的合成和分解运动平稳、抗冲击和震动能力强行星齿轮传动的缺点:材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。跨分行星减速机原理与维护1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成 共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副,因此可使 其结
11、构非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着 数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受 的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的 可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小、质量小、结构非常紧凑、且承载能力大行星减速机原理与维护KC VE不斗费2、传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个 匀称分布的行星轮,使得作用中心轮和转臂(行星 架)轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到 提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布 置合理的情况下,其单级效率值可达0.97099。学y行星减速机原理与维护KC VE不斗费
12、3、传动比大,可以实现运动的合成和分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便 可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮 传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量 小、体积小等许多优点。学y行星减速机原理与维护KC VE不斗费4、运动平稳、抗冲击和震动能力强由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀的分布 于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂(行星架)的 惯性力相互平衡,同时,也使参与啮合的齿数增多,故 行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力较 强,工作较可靠。5、行星齿轮传动的缺点:材料优质、结构复杂、制造 和安装比较困难些。跨分行星减速机原理与维护五、目前行星齿轮传动技术的
13、发展方向1、标准化、多品种目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列 设计;而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器 和行星变速器等多品种的产品。2、硬齿面,高精度行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化 学热处理,齿轮制造精度一般均在6级以上。显然,采 用硬齿面,高精度有利于进一步提高承载能力,使齿 轮尺寸变得更小。3、高转速、大功率4、大规格、大转矩行星减速机原理与维护 ASFKE ve科液六、徐州科源减速机型号说明行星减速机原理亍维护艇7 Ke YE 科淞譬型号说明示例::二 JH17-90-01:JH回转减速机代号,17液 代表系列号,与最大输出扭拒有关,90-代表传动比,01-代
14、表设计顺序号。JQ17-45-01:JQ卷扬减速机代号,17 代表系列号,与最大输出扭拒有关,45-代 表传动比,01-代表设计顺序号。JX17-45-01:JX一行走减速机代号,17 代表系列号,与最大输出扭拒有关,45-代 表传动比,01-代表设计顺序号。系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列行星减速机原理与维护KC VE不斗费七、徐州科源行星减速机的原理与用途1、JQ系列卷扬减速机1、)其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行星齿轮传动组成,每级传动均有若干个行星齿轮,这样不仅达到均载目的,而且提高了承载能力;传动部
15、 分均置于卷筒内部,使得产品具有结构紧凑,节省空 间的特点,安装简单,换油方便。输入端置入一体 化的多片湿式制动器。2、)其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动部分、输出部件等组成。跨分行星减速机原理与维护KC VE不斗费3、)其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢,外齿轮表面经渗碳淬火,磨齿工艺处理,内齿轮调 质、并渗氮处理,不仅有很高的可靠性,而且有很长 的使用寿命。4、)其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升 机构,即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美 的性能。行星减速机原理与维护KC VE不斗费2、JH系列回转减速机1、)其齿轮传
16、动部分是由简单的行星齿轮传动组成,每级传动均有若干个行星齿轮,这样不仅达到均载目 的,而且提高了承载能力;输入端置入一体化的多片 湿式制动器。2、)其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动部分、输出部件等组成。行星减速机原理与维护3、)其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢,外齿轮表面经渗碳淬火,磨齿处理,内齿轮调质、并渗氮处理,不仅有很高的可靠性,而且有很长的 使用寿命,而且具有良好的承载性能、结构紧凑、机械效率高、运行可靠和低噪音,安装简单,换油 方便。4、)其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回 转机构,即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其
17、 完美的性能。行星减速机原理与维护KC VE不斗费3、JX系列行走减速机1、)其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成,每级传动均有若干个行星齿轮,这 样不仅达到均载目的,而且提高了承载能力。输入端 置入一体化的多片湿式制动器。2、)其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。行星减速机原理与维护KC VE不斗费3、)其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢,外齿轮表面经渗碳淬火,磨齿处理,内齿轮调质、并渗氮处理,不仅有很高的可靠性,而且有很长的 使用寿命,而且具有良好的承载性能、结构紧凑、机械效率高、运行可靠和低噪音,安装简单,换油 方便。4、)0其适用于
18、公路或者非公路的由轮式或履带驱动 的车辆和其他移动设备的理想驱动设置。主要用于 起重机、挖掘机、钻机、摊铺机,钻探机械,掘进 机、大型矿山机械等多种履带(车轮)机械设备o行星减速机原理与维护行星减速机保养维护KC VE不斗费、-、三、四、五、六、七、行星减速机的润滑油要求及保养安装行星减速机通气塞位置的正确性安装液压马达或电机时注意事项回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节 卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项 行星减速机易损、关键件的介绍行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除行星减速机原理与维护KC VE 不斗费、行星减速机的润滑油要求及保养1、无特殊说明,供货时减速机内无润滑油
19、,用户使用 时,需要加注润滑油至指定油量。2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑,除定期换油外,减速机无须保养。3、齿轮润滑油推荐采用L-CKD220(40。)闭式工业齿$&油O4:润滑油应定期更换,在减速机第一次使用时,运 转150小时后进行第一次换油,以后每工作1000小时或12 个月后(按最早者)更换一次润滑油,每年至少换油一 次。5、润滑油脂推荐采用NLGI3锂基脂,每周更换一次或 重新开机前补加。6、当行走减速机贮存期限超过一年时,必须再进行 一次防锈处理。行星减速机原理与维护二、安装行星减速机通气塞位置的正确性1、行星减速机的通气塞作用:行星减速机工作最高温度90。时 在齿轮
20、箱内会存在0.10.2MPa的油压。当旋转部件处设计完成此项要求。采用耐压小于0.3MPa的密封时,保证此处不渗油、漏油,就 必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来行星减速机原理与维护2、2、1、p1r回转减速机通气塞位置)回转减速机竖直安装装机时,在设计时已将确定安装通 气塞位置为最高处,只需注意其位置是否与安装行星减速机 驱动装置及管路空间干涉。)回转减速机横向安装装机时,就必须确定安装行星减速 机、驱动装置及管路空间正确安装位置,才能保证安装通气 塞在最高处,否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。行星减速机原理与维护YE不斗费3、卷扬减速机通气塞位置1、)卷扬减速机横向安
21、装装机时,就必须确定安装行星减速机、驱动装置及管路空间正确安装位置,才能保证安装通气塞 在最高处,否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。行星减速机原理与维护1、KC VE科添4、行星减速机通气塞位置)行走减速机横向安装装机时,另外行星减速机是成对使用,安装位置分为左右两侧驱动,这时就要根据安装方位来确 定使用哪侧通气塞才能保证其在最高处,另一处通气塞位置 就得用螺塞拧紧密封。再确定安装驱动装置及管路空间正确 安装位置,才能保证安装通气塞在最高处,否则齿轮箱内齿 轮润滑油就会从通气塞溢出。减速机原理与维护KC VE不斗费TO三、安装液压马达或电机时注意事项1、液压马达或电机的止口密封生_1、)
22、0型密封圈的平面静密封时,其压缩量控制在1826%。2、)液压马达或电机的止口。型密封圈必须要安装,卷扬、行 走减速机的可以密封润滑油,防止润滑油渗漏、溢出。回转 减速机竖直装机时可以防止雨水、清洗车辆用水进入减速机 内腔,回转减速机横向装机时其作用与卷扬、行走减速机相 同。3、)安装液压马达或电机的止口0型密封圈时,必须确定其规 格的正确性。学y行星减速机原理与维护KC VE不斗费2、止口。型密封圈槽结构类型及安装注意事项1、)从配套的液压马达或电机结构可分为三种密封槽结构(1、)液压马达或电机的结构为外置式时,密封槽结构分为两种,一种为闭式的沟槽、一种为开式的沟槽,其加工在减速机的驱动 安
23、装止口处。a、当液压马达或电机的联接螺钉孔至止口外径处有足够空间时 采用闭式沟槽,。型密封圈以外径定心,这时。型密封圈外径要 有一定的预紧量。必须先将。型密封圈安装在沟槽内,并在其上 涂些油脂或二氧化铝等润滑剂。安装0型密封圈时,要从沟槽高 处(或远处)向低处(内处)捋。型密封圈,在末端会有一段密 封圈没有装入沟槽内,这是给以外径定心的密封圈一定的预紧力,将密封圈压入沟槽内,再将端面捋平就可以了。再装液压马达 或电机,同时在其止口处涂润滑剂后,将其水平推入减速机内止 口内。行星减速机原理与维护艇VKE ve科液b、当液压马达或电机的联接螺钉孔至止口外径处没有足够空间 时采用开式沟槽,。型密封圈
24、以内径定心,这时0型密封圈内径 要有一定的预紧量。必须先将。型密封圈安装在液压马达或电机 止口上,并在外止口及密封圈上涂些油脂或二氧化车目等润滑剂。安装0型密封圈时,要从止口高处(或远处)向低处(内处)捋。型密封圈,不允许密封圈扭曲,至捋平。再装液压马达或电机,将其水平推入减速机内止口内。(2、)液压马达或电机的结构为内置式时,密封槽结构分为一种,其加工在液压马达或电机外止口上。必须先将。型密封圈安装在 液压马达或电机止口沟槽内,并在外止口及密封圈上涂些油脂或 二氧化车目等润滑剂。安装0型密封圈时,要从止口高处(或远处)向低处(内处)捋。型密封圈,不允许密封圈扭曲,至捋平。再装液压马达或电机,
25、将其水平推入减速机内止口内。行星减速机原理与维护2、)(1、(2、(3、液压马达或电机联接螺钉要求)液压马达或电机联接螺钉要按其力矩要求来紧固。)当主机工作150小时后,其螺钉要紧固一次。)此后每主机每工作1000小时或12个月后(按最早者)要维护一次螺钉,并进行防锈和紧固一次。这样维护有利于避 免螺钉松动而造成渗油和漏油。四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节KC VE不斗费1、决定回转减速机传动齿轮与回转支承啮合间隙因素 齿轮传动的正常工作及其良好的润滑条件,都需要 一定的侧隙来保证,以避免因工作温度的变化而使 啮合的齿轮之间的侧隙过小,导致两齿轮卡住。所 以要规定最小极限侧隙。对
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 徐州 液压 行星 减速 机工 原理 维护
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【曲****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【曲****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。