第七毕业设计小组(批改.doc
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1、个人收集整理 勿做商业用途前言自2011年12月1至2012年3月1日为毕业设计课程设计的课程。我们第七小组选择的毕业设计的题目是拣灰炉平移式冷却机升降装置的机械电气设计,我们结合火化机拣灰炉冷却升降装置的实际情况,作为本次的课程设计。 我们组在江西南方火化机厂实习时确定本次课程设计的题目,并在装配现场实地进行了观察.在火化机设备中,拣灰炉冷却升降装置所起到的主要作用是:升炕面上去进行冷却,然后降下来,实行更加安全、可靠的升降。炕面的升降直接关系到骨灰冷却的质量,因此,我们的设计更加的谨慎。在本次设计中我们一共有前言、任务书、个人任务分配计划书、设计书的主要内容、设计小组自评表、小组总结、参考
2、文献及附图七部分.其中最重要的内容就是设计书的主要内容。设计书阐明了火化机拣灰炉冷却升降装置毕业设计的全部过程.由于我们小组成员的水平有限,设计书中难免有错误和不当之处,还望老师指正。 第七组成员 2012年3月1日 毕业设计任务书专业: 殡仪设备 班级: B0934 组号: 7 指导老师:李成老师组长: 唐波 组员: 崔云峰、于杰、付鹤、刘亮、章敏、李煜 设计开始时间:2011年月12月1日 计完成时间: 2012年3月1日 一、设计题目: 火化机拣灰炉冷却升降装置机电设计 二、题目编号: 7 三、原始参数: V=0。04 F=6600N H=660mm四、 设计输入1、 小组及个人工作策划
3、2、 机构设计方案3、 传动比分配4、 机构功率计算5、 选择电动机6、 传动设计7、 零部件设计8、 电气线路设计9、 零件图绘制10、 设计说明书毕业设计小组个人任务分配计划书设计题目:拣灰炉冷却升降装置毕业设计设计组号: 7 班级: B0934 起迄时间: 设计组长: 唐波 组员:崔云峰、付鹤、章敏、刘亮、于杰、李煜 设计人姓 名个 人 计 划 完 成 任 务 名 称计 划 完 成时 间本 人签 名唐波讨论编制毕业设计说明书2012年3月1日讨论小组成员设计任务安排2012年3月1日小组及个人工作计划2012年3月1日机构设计方案2012年3月1日蜗杆传动减速器选择、计算。2012年3月
4、1日旋转轴设计与校核2012年3月1日答辩总结2012年3月1日崔云峰讨论编制毕业设计说明书2012年3月1日讨论小组成员设计任务安排2012年3月1日工作键选择2012年3月1日电路设计螺旋杆绘制2012年3月1日中心轴的选择2012年3月1日答辩总结2012年3月1日付鹤讨论编制毕业设计说明书2012年3月1日讨论小组成员设计任务安排2012年3月1日传动参数及运动参数的计算2012年3月1日涡轮蜗杆减速器选择2012年3月1日电动机选择2012年3月1日2012年3月1日答辩总结2012年3月1日章敏讨论编制毕业设计说明书2012年3月1日讨论小组成员设计任务安排2012年3月1日蜗杆传
5、动减速器润滑.2012年3月1日答辩总结2012年3月1日刘亮讨论编制毕业设计说明书2012年3月1日讨论小组成员设计任务安排2012年3月1日运动简图的绘制2012年3月1日传动比计算2012年3月1日汉字录入2012年3月1日答辩总结2012年3月1日于杰讨论编制毕业设计说明书2012年3月1日讨论小组成员设计任务安排2012年3月1日电气设计3图绘制说明编写2012年3月1日答辩总结2012年3月1日李煜讨论编制毕业设计说明书2012年3月1日电路故障分析2012年3月1日讨论小组成员设计任务安排2012年3月1日答辩总结2012年3月1日设计书主要内容一、 传动方案的确定二、 电动机选
6、择三、 总传动比分配四、 涡轮蜗杆减速器选择与校核五、 螺旋传动设计与校核六、 工作轴键的选择与设计七、 电器控制部分八、 设计项目说明书九、 设计总结十、 参考文献一、 传动方案的确定火化机拣灰炉冷却升降装置,利用电动机螺旋传动,用涡轮驱动螺旋杆运动。使整个台面上升。传动装置布置简图:二、电动机选择本电动机在常温下连续工作,载荷平稳,负载为几千牛,所需功率不大,直流电动机成本高,单相异步电动机功率太小,同步电动机转 速不随负载大小而改变,所以选三相异步电动机;因工作环境灰尘较多,采用封闭式防尘,成本较低,结果简单,便于维护、检修,尽量提高工作效率,故选用Y型三相笼型感应电动机,封闭结构,电压
7、为380V。工作机所需功率电动机的工作效率查机械设计课程设计表111得n2=0.98(滚子轴承),n1=0。97(齿轮精度),查机械设计手册表182得n3=0.4(螺旋轴与齿轮间的效率)n4=0.85(减速器传动效率) n=0。316kw查机械设计课程设计表18-1得:选电动机额定功率为1.1kw。3。确定电动机转速。螺旋轴工作转速为:查机械设计课程设计表23推荐传动比合理范围,取蜗杆传动,一级减速器,传动比i=1040.电动机转速可选范围符合这一范围的三相异步电动机有2830、1400、910.三种要求.综上所述,符合这一同步转速有两种方案方案电动机型号额定功率电动机转速同步转速满载转速1Y
8、90S-41。1KW140014002Y802-21。1KW30002830综合考虑,减轻电动机及传动装置重量和节约资金,因此选定电动机型号为Y90S-4,其主要性能如下表:电动机型号额的功率(KW)同步转速()满载转速()堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y90S-41.1KW300028302。22。5主要安装尺寸见下表中心高(mm)H外形尺寸(mm)安装尺寸(mm)平键尺寸(mm)90三、总传动比分配1、计算总传动比进行机械设计计算时需要分别求出各轴的输入功率、转矩和转速。为便于计算,将各轴由高速至低速分别定为轴、轴、轴将电动机轴定为io,并且: io,i1-相邻两轴间的传动比; 0,1-
9、相邻两轴的传动效率; P0,P1各轴的输入功率; T0,T1-各轴的输入转矩; n0,n1各轴的转速。由电动机轴至工作方向进行推算,各轴运动和动力参数计算分式1、 总传动比,上升速度为4,涡轮转速度为60 为单级蜗杆传动。减速器的总传动比取整 2、传动装置的转速。I轴(电动机轴): II轴(涡轮轴): III轴(螺旋轴):3、传动装置的运动参数与动力参数计算I轴(电动机轴):II轴(涡轮轴): 0.854KWIII轴(螺旋轴):4、传动装置转矩计算I轴(电动机轴): =9550=75II轴(涡轮轴): III轴(螺旋轴): 轴号功率转矩转速传动比I轴0。935KW7514001II轴0。854
10、KW1385924III轴0。3416KW513。91四、涡轮蜗杆减速器选择与校核1、减速器选择与校核蜗杆传递功率P=1。1kw,转速n=1400/mm,传动比i=24,工作载荷平稳。故选蜗杆材料为45钢,考虑到效率和而磨性,蜗杆螺旋面要淬火,硬度为4555HRL,蜗轮用铸锡青铜(Zcusn10ob1)金属模铸造为节约材料,仅齿圈用铸锡青铜,而轮心用铸铁制造。1. 按涡轮齿面接触疲劳强度设计。涡轮材料的许用接触应力 蜗杆头数,由表4-2 涡轮齿数 涡轮转速 计算作用在蜗轮轴上的转矩T2 按Z1=2,查表后估取=0。7,则载荷系数 载荷平稳,蜗杆转速不高,取k=1.1 计算值模数 由表4-1取标
11、准值 m=4蜗杆分度圆直径 由表4-1取标准值 2. 计算相对滑动速度与传动效率蜗杆导程角 11。5蜗杆分度圆圆周速度 相对滑动速度 当量摩擦角取验算 合效率 传动总效率 = 0。79 在表4-14所所列范围内确定主要几何尺寸涡轮分度圆直径=192中心距=116验算涡轮蜗齿弯曲强度由查表得许用弯曲应力查表得齿形系数热平衡计算 环境温度 取 to=20 工作温度 取 t=80 传热系数 取 Kt=13w/m2需要散热面积蜗杆传动的受力分析确定螺轮的螺旋线方向 因学蜗杆为右旋,所以蜗轮也为右旋确定蜗杆,蜗轮的受力方向和蜗轮的转向根据蜗杆的转动方向和螺旋线方向,应用主动轮左手定则可知蜗杆轴向力FX1
12、 向右,则蜗轮切向力Ft2向左,故蜗轮沿顺时针方向转动。3、计算蜗杆蜗轮的受力蜗杆轴转矩=1。99蜗杆切向力和蜗轴向力蜗杆轴向力和蜗轮切向力2729N蜗杆和蜗轮的径向力10、标准圆柱蜗杆传动的几何尺寸名称 代号 公式说明齿距 p 齿顶高 ha 顶隙 c 齿根高 hf hf=2mm蜗杆分度圆直径 d1 d1=40mm蜗杆齿顶圆直径 da1 df1=d1+2ha=d1+2m=48蜗杆齿根圆直径 df1 df1=d1-2.4m=30.4蜗杆导程角 =11.5蜗轮分度圆直径 d2 d2=mZ2=192mm蜗轮喉圆直径 da2 da2=d2+2ha=194mm蜗轮齿根圆直径 df2 df2=d2-2hf
13、=188mm蜗轮外围直径 de2 Z1=23时,de2da2+1.5m。蜗轮齿宽 b2 b2中心距 a a=116mm综上所述 选择蜗杆减速器型号为SWL类别涡轮蜗杆减速机齿轮类型圆锥齿轮减速机安装形式卧式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面速比24:1输入转速1200(rpm)额定功率0.37(kw2、减速装置润滑的选择 因为机械在工作时有不同程度的摩擦损耗,这时传动效率也会降低,所以给机械零件加上适合的润滑油是必不可少的。润滑油同时是有冷却和散热的作用,还可以防止零件的锈蚀,降低噪音,减少震动等。随着不同的机械工作环境和载荷量的不同,那么润滑形式也有所不同。我们选用的减速器为二级齿轮-蜗杆减速器,
14、其传动螺杆的速度V=3.8m/s,且0.8V15 12 淬火钢-青铜 612 1013 钢铸铁 2。4 1318 612 47 注:表中数值适用于=2。54的情况。当2.5时,p值可提高20;若为剖分螺母时则p值应降低1520。 注:起动时取大值运转中取小值。 2、螺杆的强度计算 受力较大的螺杆需进行强度计算。螺杆工作时承受轴向压力(或拉力)F和扭矩T的作用.螺杆危险截面上既有压缩(或拉伸)应力;又有切应力。因此;核核螺杆强度时,应根据第四强度理论求出危险截面的计算应力ca,其强度条件为 A - 螺杆螺纹段的危险截面面积。 A=27。475()WT螺杆螺纹段的抗扭截面系数,dl 螺杆螺纹小径,
15、mm; =240螺杆材料的许用应力,MPa,见下表 表4 滑动螺旋副材料的许用应力螺旋副材料 许用应力(MPa) b 螺杆 钢 s/(35) 螺母 青铜 4060 3040 铸铁 4055 40 钢 (1。01.2) 0.。6 注:1)s为材料屈服极限。 2)载荷稳定时,许用应力取大值。 3、螺母螺纹牙的强度计算 螺纹牙多发生剪切和挤压破坏,一般螺母的材料强度低于螺杆,故只需校核螺母螺纹牙的强度。 如图547所示,如果将一圈螺纹沿螺母的螺纹大径D处展开,则可看作宽度为D的悬臂梁。假设螺母每圈螺纹所承受的平均压力为F/u,并作用在以螺纹中径D2为直径的圆周上,则螺纹牙危险截面aa的剪切强度条件为
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