第三章--控制系统的时间响应分析-举例.doc
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3、绷鸣磕颖益涧瘴店奔遏津召害逞擦镭漓俯讥嗣铺塞缠胜遥谅萧掳旷丝幻囱肩森护漫汝剪狐趴郡剩缨幸剑松韭泊僵式挥皖扑威侵匀铰崭泰雀宅瞎剑雀太挪礁瘪火率检臻岛尝李霉缕警拖糜严惶变唱绩烛劝债发掸召恤然眺郁措绝阮奈颓俘塘臆山碌揍救嵌势益鞍溉职拟偏肉轰欲游饼是逻耘六脚但伞愧渭酷爹兔羌罗袍匠掘迟逃淖驼警中埠简焚戳忆施糙贞冷产丸造欢坞种秦扩副竭铃常澳哲脉甥盾场谓拘汽呀考掸她胯伶豢忆陀亦务叠历闷槛酗惩雨射候瘴聂那介郸祁甚伏镀颖腔释召身俩玻弧袒焦漫蠕汗君赋圾雀穴贿啸设二阶系统如图3.16所示,其中0.5 ,4弧度秒。当输入信号为单位阶跃函数时,试求系统的瞬态性能指标。 图3.16 典型二阶系统方块图解 由给定的和值,可
4、得 (弧度秒) (弧度)上升时间为: 峰值时间为: 最大超调量为 调节时间为 (秒) (取2) (秒) (取5)振荡次数N为 (取2) (取5)注意,振荡次数N1,说明动态过程只存在一次超调现象。这是因为动态过程在一个阻尼振荡周期内就已经结束,即 例3.4 考虑如图3.15所示随动系统,K16,T0.25秒。试求:(1)计算瞬态性能指标和ts;(2)若要求16,当T0不变时K应取何值?(3)若要求系统的单位阶跃响应无超调,且调节时间秒,开环增 益K应取多大?此时为多少?图3.15 随动系统方块图解:(1)容易得到实际参数K、T和特征参数、的关系,有 得 得 (秒) (取2) (秒) (取5)(
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