步进电机控制说明.doc
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1、实训名称 步进电机控制一、 实训目的1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THHAJS-112实训挂箱B1013导线3号若干45通讯编程电缆SC-901三菱6实训指导书THHAJS-117计算机(带编程软件)1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求:如面板图所示,利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。2. 按下“SD”启动开关,系统准备运行。3. 打开“MA”手动开关,系统进入手动控制模式,选择电机旋转方向,再按动“SE”单步按钮,步进电机运行一步。4. 关闭“MA”手动开关,系统进入自动控制模式,此时步进电机开始自动运行。
2、5. 分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”,步进电机运行在不同的速度段上。6. 步进电机开始运行时为正转,按动“MF”开关,步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关,步进电机正方向运行。五、 功能指令使用及程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1X00SD启动开关2X01MA手动3X02V1速度14X03V2速度25X04V3速度36X05MZ正转7X06MF反转8X07SE单步9Y00AA相10Y01BB相11Y02CC相12Y03DD相13面板V+ 接电源+24V电源正端14主机、0、1、2接电源GND电源负端
3、2.PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。 2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。3. 将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开,Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开,回到初始状态,按下“SD”启动开关,X轴向左运行,X轴运动指示灯点亮,断开
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