信号流图绘制方法.ppt
《信号流图绘制方法.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《信号流图绘制方法.ppt(50页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、信号流图信号流图绘制方法绘制方法.结构图与信号流图信号流图 表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系的图示方法。优点:直接应用梅逊公式就可以写出系统的传递函数,无需对信号流图进行化简和变换。.由节点、支路组成u基本组成:基本组成:节节点点:节节点点表表示示信信号号,输输入入节节点点表表示示输输入入信信号号,输输出出节点表示输出信号。节点表示输出信号。支支路路:连连接接节节点点之之间间的的线线段段为为支支路路。支支路路上上箭箭头头方方向向表表示示信信号号传传送送方方向向。传传递递函函数数标标在在支支路路上上箭箭头头的的旁旁边边,称称支路传输支路传输(增益增益)。.2x3x4x5xabcdef1x
2、u有关术语源节点源节点:输入节点。它只有输出支路。:输入节点。它只有输出支路。阱节点阱节点:输出节点。它只有输入支路。:输出节点。它只有输入支路。混混合合节节点点:既既有有输输入入支支路路又又有有输输出出支支路路的的节节点点。相相当当于于结结构构图图 中中的的信信号号比比较较点点和和引引出出点点。它它上上面面的的信信号号是是所所有有输输入入支支路路引引进进信号的叠加。信号的叠加。.通路:沿支路箭头方向穿过各个相连支路的路线,起始点和任一节点相交不多于一次,但起点和终点为同一节点的通路称为(单独)回路。不接触回路:各回路之间没有公共节点的回路。前向通路:信号从输入节点到输出节点传递时,每个节点只
3、通过一次的通路。2x3x4x5xabcdef1xgu有关术语.回路增益:回路中所有支路增益的乘积。一般用La表示。前向通路增益:前向通路上各支路增益的的乘积一般用Pk来表示。2x3x4x5xabcdef1xgu有关术语.和和Output node1Mixed nodeinput node(source)1x2x3x4x5x6x23a32a34a45a25a44a24a12a43a1235453a单独回路(7个)不接触回路(2组)u 例题.1.1.信流图是线性代数方程组结构的一种图形表示,信流图是线性代数方程组结构的一种图形表示,两者一一对应。两者一一对应。u 说明说明2x3x4x5xabcde
4、f1x.2.2.对对于于给给定定系系统统,由由于于描描述述同同一一系系统统的的方方程程为为不不同同的形式,因此,的形式,因此,信号流图不是唯一的。信号流图不是唯一的。3.3.混混合合节节点点可可以以通通过过增增加加一一个个增增益益为为1 1的的支支路路变变成成为输出节点为输出节点,且两节点的变量相同。且两节点的变量相同。2x3x4xabcde1xx51u 说明说明.4 4 支路相当于支路相当于“乘法器乘法器”,支路增益就是所乘的系数。,支路增益就是所乘的系数。5 5 支路具有支路具有方向性方向性,方向不可逆,方向不可逆!u 说明说明.由原理图绘制信号流图 由系统结构图绘制信号流图u信号流图的绘
5、制方法(信号流图的绘制方法(2种)种).u信号流图的绘制由原理图绘制信号流图方法1.列写系统原理图中各元件原始微分方程。2.将微分方程组进行拉氏变换,考虑初始条件,将其转换为代数方程组。3.将代数方程组方程整理成因果关系形式。4.将变变量量用用节节点点表示,并根据代数方程所确定的关系,依次画出连接各节点的支路。.例例1 1 绘制绘制RCRC电路的信号流图,设电容初始电压电路的信号流图,设电容初始电压 为为u u1 1(0)(0)。.1 1 列写网络微分方程式:列写网络微分方程式:2 2 方程两边进行拉氏变换:方程两边进行拉氏变换:.3 3 按照因果关系,将各变按照因果关系,将各变量重新排列得方
6、程组:量重新排列得方程组:.111-14 4 按照方程组绘制信流图按照方程组绘制信流图.p 由系统结构图绘制信号流图方法由系统结构图绘制信号流图方法 信信号号流流图图包包含含了了结结构构图图所所包包含含的的全全部部信信息息,在在描描述述系系统统性性能能方方面面,其其作作用用是是相相等等的的。但但是是,在在图图形形结结构构上上更更简简单单方方便。便。结构图:结构图:输入量输入量比较点比较点引出点引出点信号线信号线方框方框输出量输出量信流图:信流图:源节点源节点混合节点混合节点支路支路阱节点阱节点.由系统结构图绘制信号流图的步骤由系统结构图绘制信号流图的步骤 1.1.将将方方框框图图的的所所有有信
7、信号号(变变量量)换换成成节节点点,并并按按方方框图的顺序分布好;框图的顺序分布好;2.2.用用标标有有传传递递函函数数的的线线段段(支支路路)代代替替结结构构图图中中的的方框。方框。结构图与信号流图结构图与信号流图.例1:画出系统的信流图。G1 1G6 6G7 7G2 2G3 3G5 5-H1 1-H2 2G4 4abcdR(s)C(s).注意:引出点和比较点相邻的处理注意:引出点和比较点相邻的处理比较点前于引出点,可合并比较点前于引出点,可合并 比较点后于引出点,不可合并比较点后于引出点,不可合并.例例2 2:绘制下图所示系统结构图对应的信号流图。绘制下图所示系统结构图对应的信号流图。.1
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 信号 绘制 方法
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精***】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精***】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。